一种停车位的停车状态确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车位的停车状态确定方法及装置，由于在发明专利技术实施例中，当接收到的第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车；当第二更新后的第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车，因此可以避免由于短时的超声波强度变化，导致测量的距离不准确，或者停车位中短时有障碍物时，导致误判，进而确定停车位的停车状态会不准确的问题。

Method and device for determining parking status of parking spaces

The invention discloses a method and device for determining the parking state of a parking space. In the inventive embodiment, when the intensity of the second ultrasonic wave received is greater than the preset first intensity threshold, the ultrasonic confidence is first updated, and when the intensity of the second ultrasonic wave is not greater than the preset first intensity threshold, the ultrasonic confidence is exceeded. When the first updated ultrasonic confidence is greater than the preset first confidence threshold, the parking status of the parking space is determined to be car-free; when the second updated ultrasonic confidence is less than the preset second confidence threshold, the parking status of the parking space is determined to be car-free. This can avoid the problem of inaccurate distance measurement due to short-term changes in ultrasonic intensity, or misjudgment caused by short-term obstacles in the parking space, and then determine the parking status of the parking space will be inaccurate.

【技术实现步骤摘要】
一种停车位的停车状态确定方法及装置
本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及一种停车位的停车状态确定方法及装置。
技术介绍
随着市场经济的不断完善和人们生活节奏的加快，汽车的需求呈快速增长的趋势，汽车的数量迅速增加。随着汽车数量的迅速增加，出现了停车难、停车场管理困难的问题。为了解决这些问题，有效的方案是准确确定每个停车位的停车状态，进而根据每个停车位的停车状态进行停车场的管理。现有技术中确定停车位的停车状态时，一般是采用超声波传感器进行距离测量，当超声波传感器测量的距离小于预设的距离阈值时，判断停车位有车，否则，判断停车位无车。现有技术存在的问题是，首先超声波受周围环境干扰较大，短时的温度或湿度等变化，会导致发射的超声波的强度变化，导致测量的距离不准确，进而确定停车位的停车状态会不准确，或者短时的有障碍物存在于停车位时，会误判为有车，导致确定停车位的停车状态会不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法及装置，用以解决现有技术中确定停车位的停车状态不准确的问题。本专利技术实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法，所述方法包括：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。进一步地，所述方法还包括：当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；如果是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。进一步地，所述确定停车位的停车状态为无车包括：如果第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，并且第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，确定停车位的停车状态为无车。进一步地，对车牌置信度进行更新之前，所述方法还包括：获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；所述对车牌置信度进行第三更新包括：如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；所述对车牌置信度进行第四更新包括：如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。进一步地，所述方法还包括：当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。进一步地，所述发出超声波传感器出现故障的提示信息之后，所述方法还包括：调整发射的超声波的频率和电流。进一步地，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。进一步地，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。进一步地，所述接收反射回的第二超声波之后，所述方法还包括：当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断所述第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，抓拍第八图像，其中，所述预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值；判断所述第八图像中是否存在第一车牌信息，如果是，判断上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息和所述第八图像中的第一车牌信息是否一致，如果否，确定所述第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，所述第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。进一步地，抓拍第一图像或第二图像之前，所述方法还包括：判断当前场景是否为夜间场景，如果是，控制补光灯打开，如果否，控制补光灯关闭。进一步地，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：向指示灯发送第一控制指令，控制所述指示灯显示第一颜色；所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：向指示灯发送第二控制指令，控制所述指示灯显示第二颜色。另一方面，本专利技术实施例提供了一种停车位的停车状态确定装置，所述装置包括：第一判断模块，用于当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；第一更新模块，用于如果第一判断模块的判断结果为是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果第一判断模块的判断结果为否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；确定模块，用于判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。进一步地，所述装置还包括：第二判断模块，用于当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；第二更新模块，用于如果第二判断模块的判断结果为是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果第二判断模块的判断结果为否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；所述确定模块，还用于判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。进一步地，所述装置还包括：第三判断模块，用于获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；所述第二更新模块，具体用于如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。进一步地，所述装置还包括：提示模块，用于当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车位的停车状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。

【技术特征摘要】
1.一种停车位的停车状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；如果是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定停车位的停车状态为无车包括：如果第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，并且第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，确定停车位的停车状态为无车。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对车牌置信度进行更新之前，所述方法还包括：获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；所述对车牌置信度进行第三更新包括：如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；所述对车牌置信度进行第四更新包括：如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发出超声波传感器出现故障的提示信息之后，所述方法还包括：调整发射的超声波的频率和电流。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收反射回的第二超声波之后，所述方法还包括：当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断所述第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，抓拍第八图像，其中，所述预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值；判断所述第八图像中是否存在第一车牌信息，如果是，判断上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息和所述第八图像中的第一车牌信息是否一致，如果否，确定所述第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，所述第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，抓拍第一图像或第二图像之前，所述方法还包括：判断当前场景是否为夜间场景，如果是，控制补光灯打开，如果否，控制补光灯关闭。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：向指示灯发送第一控制指令，控制所述指示灯显示第一颜色；所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：向指示灯发送第二控制指令，控制所述指示灯显...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，程建辉，孙晓辉，覃忠斌，杨远兴，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33