用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台、填充剂搅拌仓、遥控履带车；所述多功能支撑平台前后共两个，且每个多功能支撑平台均通过一个电动转盘连接并安装在一个遥控履带车上；所述每个多功能支撑平台左右两侧各安装有一块LED警示板；所述每个多功能支撑平台前端各安装有一个信号灯；所述每个电传动起重臂垂直各连接一个搅拌仓支撑臂；所述每个搅拌仓支撑臂中间安装有电传动液压伸缩管。本实用新型专利技术的全景摄像头组的设置，解决了前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下的问题。

Crack filling reinforcing device for Highway Bridge

The utility model provides a crack filling reinforcing device for highway bridges, which comprises a multi-functional support platform, a filling agent mixing bin and a remote control crawler vehicle; the multi-functional support platform comprises two front and rear platforms, and each multi-functional support platform is connected and installed on a remote control crawler vehicle through an electric turntable; and each of the multi-functional support platforms is connected with a remote control crawler vehicle. A LED warning board is mounted on the left and right sides of each multi-function support platform; a signal lamp is mounted on the front end of each multi-function support platform; the electric drive lifting arm is vertically connected with a stirring bin support arm; and an electric drive hydraulic telescopic tube is mounted in the middle of the support arm of each stirring bin. The setting of the panoramic camera group of the utility model solves the problem that the sampling investigation for cracks is too complicated in the early stage, the crack filling needs to be carried out many times from the investigation to the grouting filling, and the filling efficiency of the cracks of highway bridges is low.

【技术实现步骤摘要】
用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置
本技术属于公路设备
，尤其涉及用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置。
技术介绍
水泥压浆技术是利用压力将水泥浆液通过钻孔注入路基填料的空隙中，浆液以充填、渗透和挤密等方式占居路基填料的空隙，经人工控制一定的时间后，浆液将原来松散的土粒或裂隙胶结成一个整体，形成一个结构新、强度大、防水性能高和化学稳定性好的固结体。由于浆液的扩散能力与灌浆压力的大小密切相关，所以对不同填料及形态的路基，采用多大压力灌浆，主要取决于路基的密实度、强度和初始应力、钻孔深度、灌浆位置及灌浆次序等因素。而这些因素又难于准确预知，因而必须通过现场试验来确定。对于填石或土石混填路基，由于路基填料渗透性较好，可采用渗流灌浆法。即在较低的压力下，浆液按渗流方式渗入路基填料空隙中，路基原结构未受到破坏和扰动，灌浆压力由小到大，压力一般控制在0.5～1.5MPa。基于上述，现有的公路桥梁的裂缝填充方法存在以下问题，并且，缺少对裂缝填充的具体设备：1.前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下；2.灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观。于是，有鉴于此：针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，以解决上述
技术介绍
中前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下；灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观，缺少对裂缝填充的具体设备的问题。本技术公路桥梁的裂缝填充式加固装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台、填充剂搅拌仓、遥控履带车、电传动起重臂、电传动液压伸缩管、搅拌仓支撑臂、全景摄像头组、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴、进料仓门、LED警示板、电动转盘、信号灯、电传动液压支腿和搅拌仓固定框；所述多功能支撑平台前后共两个，且每个多功能支撑平台均通过一个电动转盘连接并安装在一个遥控履带车上；所述每个多功能支撑平台左右两侧各安装有一块LED警示板；所述每个多功能支撑平台前端各安装有一个信号灯；所述每个多功能支撑平台正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管，且每个多功能支撑平台通过两个电传动液压伸缩管连接两个电传动起重臂；所述每个电传动起重臂垂直各连接一个搅拌仓支撑臂；所述每个搅拌仓支撑臂中间安装有电传动液压伸缩管；所述四条搅拌仓支撑臂终端汇集连接在搅拌仓固定框上；所述垂直活动支撑平台中间开有小孔，且垂直活动支撑平台活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂下方；所述填充剂搅拌仓安装并固定在垂直活动支撑平台上方，且填充剂搅拌仓主体穿过搅拌仓固定框；所述填充剂搅拌仓下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴，且电传动伸缩喷嘴穿过垂直活动支撑平台中间的小孔；所述填充剂搅拌仓顶端一侧开有进料仓门；所述每个遥控履带车底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿。进一步的，所述每台遥控履带车安装有拖钩，且每台遥控履带车由电动机、传动轴、主动轮、负重轮、从动轮、履带等部件组成，所述每台遥控履带车内部安装有信号接受装置。进一步的，所述垂直活动支撑平台通过四条搅拌仓支撑臂的四条支撑杆安装有电传动液压伸缩管可以上下移动25cm，伸缩垂直活动支撑平台底端安装有全景摄像头组；所述全景摄像头组共有两组，分布在垂直活动支撑平台左右两端，所述全景摄像头组每组各三个全景摄像头，每个全景摄像头由光学摄像头，红外测距仪和闪光灯组成。进一步的，所述电传动伸缩喷嘴由喷嘴电动伸缩管组成。进一步的，所述填充剂搅拌仓内部有搅拌系统和电动开闭出料口组成；所述搅拌系统由电动机、传动轴和螺旋叶片组成，所述电动开闭出料口与电传动伸缩喷嘴相连通。进一步的，所述多功能支撑平台、填充剂搅拌仓、遥控履带车、电传动起重臂、电传动液压伸缩管、全景摄像头组、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴、LED警示板、电动转盘、信号灯、电传动液压支腿和电动开闭出料口之间通过导线相互连接，并经由中央处理系统协调控制，所述中央处理系统包括CPU、信号收发器，控制器和储存器等部件组成。进一步的，所述遥控履带车在电动转盘的作用下，以电动转盘的中心为轴心，可以绕多功能支撑平台旋转360°。进一步的，所述电传动液压支腿可以将遥控履带车抬起至离地25cm。进一步的，所述搅拌仓固定框内径大于填充剂搅拌仓外径5mm；所述电传动液压伸缩管的伸缩距离为25cm。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果。1.本技术的全景摄像头组的设置，解决了前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下的问题，全景摄像头组的光学摄像头对裂缝的痕迹外形进行拍摄记录，同时红外测距仪对裂缝的深度进行记录，通过加固装置内的中央处理系统处理并发送到接收端的电脑对裂缝进行研究分析，之后可直接切换模式对裂缝进行加固修补，提高了效率。2.本技术的电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴的设置，解决了灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观的问题，根据电脑分析得出的结果反馈给加固装置内的中央处理系统，中央处理系统根据这些信息，灵活的控制电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、对填充剂搅拌仓进行一定的位移，对电传动伸缩喷嘴进行适当的伸缩，从而控制灌浆的钻孔深度和灌浆位置，既节省了材料，同时也使得修补出来的痕迹美观。3.本技术的全景摄像头组的设置，有利于在对对公路桥梁的裂缝填充后，对裂缝进行分析归纳，增进对对公路桥梁的裂缝产生的研究，全景摄像头组得到的信息均保存在加固装置内的中央处理系统内的储存器上，通过对不同裂缝的信息进行比对，有利于更加了解公路裂缝产生的原因。4.本技术的遥控履带车、电动转盘和电传动液压支腿的设置，能够实现正常行进与施工模式的无缝切换，在由拖车拖动行进或者由加固装置的遥控履带车的电动机传动行进时，遥控履带车保持垂直的行进方向，当需要勘测或者施工时，在中央处理系统的控制下：电传动液压支腿将遥控履带车撑起，电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴整体向上收纳，同时电动转盘将遥控履带车旋转90°然后电传动液压支腿将遥控履带车放下，电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴整体归位。附图说明图1是本技术的主视示意图。图2是本技术的左视示意图。图3是本技术的俯视示意图。图4是本技术的A部分放大示意图。图5是本技术的B部分放大示意图。图6是本技术的C部分放大示意图。图7是本技术的D部分放大示意图。图8是本技术的E部分放大示意图。图9是本技术的填充剂搅拌仓内部结构示意图。图10是本技术的流程框图。图中：1-多功能支撑平台、2-填充剂搅拌仓、3-遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于：该公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台(1)、填充剂搅拌仓(2)、遥控履带车(3)、电传动起重臂(4)、电传动液压伸缩管(5)、搅拌仓支撑臂(6)、全景摄像头组(7)、垂直活动支撑平台(8)、电传动伸缩喷嘴(9)、进料仓门(10)、LED警示板(11)、电动转盘(12)、信号灯(13)、电传动液压支腿(14)和搅拌仓固定框(15)；所述多功能支撑平台(1)前后共两个，且每个多功能支撑平台(1)均通过一个电动转盘(12)连接并安装在一个遥控履带车(3)上；所述每个多功能支撑平台(1)左右两侧各安装有一块LED警示板(11)；所述每个多功能支撑平台(1)前端各安装有一个信号灯(13)；所述每个多功能支撑平台(1)正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管(5)，且每个多功能支撑平台(1)通过两个电传动液压伸缩管(5)连接两个电传动起重臂(4)；所述每个电传动起重臂(4)垂直各连接一个搅拌仓支撑臂(6)；所述每个搅拌仓支撑臂(6)中间安装有电传动液压伸缩管(5)；所述四条搅拌仓支撑臂(6)终端汇集连接在搅拌仓固定框(15)上；所述垂直活动支撑平台(8)中间开有小孔，且垂直活动支撑平台(8)活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂(6)下方；所述填充剂搅拌仓(2)安装并固定在垂直活动支撑平台(8)上方，且填充剂搅拌仓(2)主体穿过搅拌仓固定框(15)；所述填充剂搅拌仓(2)下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴(9)，且电传动伸缩喷嘴(9)穿过垂直活动支撑平台(8)中间的小孔；所述填充剂搅拌仓(2)顶端一侧开有进料仓门(10)；所述每个遥控履带车(3)底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿(14)。...

【技术特征摘要】
1.用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于：该公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台(1)、填充剂搅拌仓(2)、遥控履带车(3)、电传动起重臂(4)、电传动液压伸缩管(5)、搅拌仓支撑臂(6)、全景摄像头组(7)、垂直活动支撑平台(8)、电传动伸缩喷嘴(9)、进料仓门(10)、LED警示板(11)、电动转盘(12)、信号灯(13)、电传动液压支腿(14)和搅拌仓固定框(15)；所述多功能支撑平台(1)前后共两个，且每个多功能支撑平台(1)均通过一个电动转盘(12)连接并安装在一个遥控履带车(3)上；所述每个多功能支撑平台(1)左右两侧各安装有一块LED警示板(11)；所述每个多功能支撑平台(1)前端各安装有一个信号灯(13)；所述每个多功能支撑平台(1)正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管(5)，且每个多功能支撑平台(1)通过两个电传动液压伸缩管(5)连接两个电传动起重臂(4)；所述每个电传动起重臂(4)垂直各连接一个搅拌仓支撑臂(6)；所述每个搅拌仓支撑臂(6)中间安装有电传动液压伸缩管(5)；所述四条搅拌仓支撑臂(6)终端汇集连接在搅拌仓固定框(15)上；所述垂直活动支撑平台(8)中间开有小孔，且垂直活动支撑平台(8)活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂(6)下方；所述填充剂搅拌仓(2)安装并固定在垂直活动支撑平台(8)上方，且填充剂搅拌仓(2)主体穿过搅拌仓固定框(15)；所述填充剂搅拌仓(2)下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴(9)，且电传动伸缩喷嘴(9)穿过垂直活动支撑平台(8)中间的小孔；所述填充剂搅拌仓(2)顶端一侧开有进料仓门(10)；所述每个遥控履带车(3)底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿(14)。2.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述每台遥控履带车(3)安装有拖钩，且每台遥控履带车(3)由电动机、传动轴、主动轮、负重轮、从动轮、履带等部件组成；所述每台遥控履带车(3)内部安装有信号接受装置。3.如权利要求1所述公路...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，李军丽，侯豪伟，刘锦克，李厚鹏，梁永华，赵丽鹏，尹瑞涛，陈培武，张玉滨，陈坤，芦文豪，熊运祥，李蒙蒙，张海燕，
申请(专利权)人：苗庆伟，
类型：新型
国别省市：河南,41