一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备，涉及电动汽车测试技术领域，所述方法包括：根据电机仿真参数，生成仿真信号；向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。本发明专利技术的方案通过采用仿真参数代替实车的传感器或台架上的测试设备，缩短了测试环境的搭建，节约了测试时间，保障了测试人员的人身安全；通过更换待测试的电机控制器就能实现不同的电机控制器的功能测试，提高了测试的操作性和可重复性。

A simulation method, device and equipment for testing the function of motor controller

The invention provides a simulation method, device and equipment for testing the function of motor controller, which relates to the technical field of electric vehicle testing. The method includes: generating simulation signal according to the simulation parameters of motor; inputting electrical signal corresponding to the simulation signal to the motor controller to be tested, and making the motor controller root. According to the electrical signal, the test is executed and the test diagnosis result is obtained, and whether the function of the motor controller is abnormal is determined according to the test diagnosis result of the motor controller. The scheme of the invention shortens the construction of the test environment, saves the test time and guarantees the personal safety of the tester by replacing the sensor or the test equipment on the bench with the simulation parameters, and realizes the functional test of different motor controllers by replacing the motor controllers to be tested, thus improving the test performance. The operability and repeatability of the test.

【技术实现步骤摘要】
一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备
本专利技术属于电动汽车测试
，尤其是涉及一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备。
技术介绍
在电动汽车组装过程中，整车厂需要对供应商提供的各零部件的功能进行测试，从而确保组装完成的汽车功能正常，其中，电机控制器作为汽车驱动系统的重要部件，其功能正常与否至关重要，因此，需要对电机控制器的功能进行测试，现有技术中，汽车驱动电机系统的故障处理策略往往在电机实物台架或实车上验证，但是对于一些高风险的测试如电机过热故障、相电流过流故障、旋转变压器故障等，台架和实车测试就显得既不经济又不安全。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备，从而解决现有技术中通过台架和实车测试驱动电机系统的故障处理策略既不经济又不安全的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种测试电机控制器功能的仿真方法，包括：根据电机仿真参数，生成仿真信号；向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。其中，所述电机仿真参数包括：电机温度、电机相电流Iph和电机相电压Vph中的至少一个。其中，当所述电机仿真参数包括电机温度时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述电机温度和预先获得的温度传感器的温度与阻值之间的对应关系，生成与所述电机温度相对应的阻值仿真电信号。其中，当所述电机仿真参数包括电机相电流Iph时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述电机相电流Iph和预先获得的电流传感器的特性关系式Vsig1＝Iph×A+B，生成与所述电机相电流Iph对应的第一电压仿真信号Vsig1；其中，A为电流传感器特性系数，B为电流传感器抬升电压。其中，当所述电机仿真参数包括电机相电压Vph时,所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述电机相电压Vph和预先获得的电压传感器特性关系式Vsig2＝Vph×C+D，生成与所述电机相电压Vph对应的第二电压仿真信号Vsig2；其中，C为电压传感器特性系数，D为电压传感器抬升电压。其中，所述电机仿真参数还包括：激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ。其中，当所述电机仿真参数包括激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的正弦特性关系式生成旋转变压器的正弦仿真信号SIN；根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的余弦特性关系式生成旋转变压器的余弦仿真信号COS。其中，所述根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器功能是否异常的步骤包括：根据所述仿真参数和预先获得的电机的标准工作参数，确定故障原因；判断所述测试诊断结果与所述故障原因是否相同，若相同，则所述电机控制器功能正常。本专利技术实施例还提供一种测试电机控制器功能的仿真装置，包括：生成模块，用于根据电机仿真参数，生成仿真信号；输出模块，用于向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；确定模块，用于根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。其中，所述电机仿真参数包括：电机温度、电机相电流Iph和电机相电压Vph中的至少一个。其中，当所述电机仿真参数包括电机温度时，所述生成模块用于，根据所述电机温度和预先获得的温度传感器的温度与阻值之间的对应关系，生成与所述电机温度相对应的阻值仿真电信号。其中，当所述电机仿真参数包括电机相电流Iph时，所述生成模块用于，根据所述电机相电流Iph和预先获得的电流传感器的特性关系式Vsig1＝Iph×A+B，生成与所述电机相电流Iph对应的第一电压仿真信号Vsig1；其中，A为电流传感器特性系数，B为电流传感器抬升电压。其中，当所述电机仿真参数包括电机相电压Vph时,所述生成模块用于，根据所述电机相电压Vph和预先获得的电压传感器特性关系式Vsig2＝Vph×C+D，生成与所述电机相电压Vph对应的第二电压仿真信号Vsig2；其中，C为电压传感器特性系数，D为电压传感器抬升电压。其中，所述电机仿真参数还包括：激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ。其中，当所述电机仿真参数包括激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ时，所述生成模块用于：根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的正弦特性关系式生成旋转变压器的正弦仿真信号SIN；根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的余弦特性关系式生成旋转变压器的余弦仿真信号COS。其中，所述确定模块包括：确定子模块，用于根据所述仿真参数和预先获得的电机的标准工作参数，确定故障原因；判断子模块，用于判断所述测试诊断结果与所述故障原因是否相同，若相同，则所述电机控制器功能正常。本专利技术实施例还提供一种测试电机控制器功能的仿真设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的测试电机控制器功能的仿真方法中的步骤。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过预先安装在上位机上的仿真信号生成模型，根据测试人员输入的电机仿真参数进行仿真操作，生成仿真信号，通过与上位机连接的信号仿真板卡对所述仿真信号进行采集，生成与所述仿真信号相对应的电信号，使得所述信号生成模型和所述信号仿真板卡实现了对驱动系统中的传感器的仿真，相对于现有技术中的台架测试，本专利技术的仿真测试缩短了测试环境的搭建，节约了测试时间，保障了测试人员内的人身安全；通过更换待测试的电机控制器就能实现不同的电机控制器的功能测试，提高了测试的操作性和可重复性。附图说明图1是本专利技术实施例的测试电机控制器功能的仿真方法的基本步骤示意图；图2是本专利技术实施例的测试电机控制器功能的仿真装置的基本组成示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术实施例针对现有的台架测试电机控制器功能的方式既不经济又不安全的问题，提供了一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备，缩短了测试环境的搭建时间，节约了测试成本，降低了测试设备损坏的风险，保障了测试人员的人身安全，且提高了测试的操作性和可重复性。如图1所示，本专利技术实施例的测试电机控制器功能的仿真方法包括：步骤11，根据电机仿真参数，生成仿真信号。本实施例中的电机仿真参数一般为测试人员根据当前测试的项目确定的电机仿真参数，如，当前测试电机控制器对电机超温故障的诊断功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，包括：根据电机仿真参数，生成仿真信号；向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。

【技术特征摘要】
1.一种测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，包括：根据电机仿真参数，生成仿真信号；向待测试的电机控制器输入与所述仿真信号对应的电信号，使所述电机控制器根据所述电信号执行测试，并获得测试诊断结果；根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器的功能是否异常。2.根据权利要求1所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，所述电机仿真参数包括：电机温度、电机相电流Iph和电机相电压Vph中的至少一个。3.根据权利要求2所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，当所述电机仿真参数包括电机温度时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述电机温度和预先获得的温度传感器的温度与阻值之间的对应关系，生成与所述电机温度相对应的阻值仿真电信号。4.根据权利要求2所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，当所述电机仿真参数包括电机相电流Iph时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述电机相电流Iph和预先获得的电流传感器的特性关系式Vsig1＝Iph×A+B，生成与所述电机相电流Iph对应的第一电压仿真信号Vsig1；其中，A为电流传感器特性系数，B为电流传感器抬升电压。5.根据权利要求2所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，当所述电机仿真参数包括电机相电压Vph时,所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述电机相电压Vph和预先获得的电压传感器特性关系式Vsig2＝Vph×C+D，生成与所述电机相电压Vph对应的第二电压仿真信号Vsig2；其中，C为电压传感器特性系数，D为电压传感器抬升电压。6.根据权利要求1或2所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，所述电机仿真参数还包括：激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ。7.根据权利要求6所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，当所述电机仿真参数包括激励信号电机转速以及旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ时，所述根据电机仿真参数，生成仿真信号的步骤包括：根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的正弦特性关系式生成旋转变压器的正弦仿真信号SIN；根据所述激励信号所述电机转速所述旋转变压器的余弦幅值E、正弦幅值F、余弦和正弦的相位差σ，以及预先获得的旋转变压器传感器的余弦特性关系式生成旋转变压器的余弦仿真信号COS。8.根据权利要求1所述的测试电机控制器功能的仿真方法，其特征在于，所述根据所述电机控制器的测试诊断结果，确定所述电机控制器功能是否异常的步骤包括：根据所述仿真参数和预先获得的电机的标准工作参数，确定故障原因；判断所述测试诊断结果与所述故障原因是否相同，若相同，则所述电机控制器功能正常。9.一种测试电机控制器功能的仿真装置，其特征在于，包括：生成模块，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富丽，代康伟，黄颖华，张玉盼，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11