一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于家用智能机器人控制技术领域，特别涉及一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置。本发明专利技术包括语音采集单元、信号采集单元、比较判断单元、显示单元以及执行单元，语音采集单元用于采集多个语音控制指令，信号采集单元用于采集环境信号，比较判断单元用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理，显示单元用于显示经过比较判断单元分析处理后的环境信号，执行单元用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人。本发明专利技术能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。

A control device for household intelligent robot based on STM chip

The invention belongs to the control technology field of domestic intelligent robot, in particular relates to a control device of domestic intelligent robot based on STM chip. The invention comprises a voice acquisition unit, a signal acquisition unit, a comparison and judgment unit, a display unit and an execution unit, a voice acquisition unit for acquiring a plurality of voice control instructions, a signal acquisition unit for acquiring environmental signals, and a comparison and judgment unit for comparing the control rights of the owners of the plurality of said voice control instructions. The display unit is used to display the environment signal after the comparative judgment unit is analyzed and processed, and the execution unit is used to control the home intelligent robot according to the control right hierarchy. The invention can control the work of an intelligent robot by means of voice, has high intelligence degree and is suitable for use in the family.

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置
本专利技术属于家用智能机器人控制
，特别涉及一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断发展和进步，机器人进入家庭已成为可能。家用机器人指的是在家庭中为用户提供服务的服务机器人。目前市场上销售的机器人的控制装置，无法通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度低，不适合在家庭中使用。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，本专利技术能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，包括语音采集单元、信号采集单元、比较判断单元、显示单元以及执行单元，其中，语音采集单元，用于采集多个语音控制指令；信号采集单元，用于采集环境信号；比较判断单元，用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理；显示单元，用于显示经过比较判断单元分析处理后的环境信号；执行单元，用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人。优选的，所述语音采集单元用于在预设时间内采集多个语音控制指令。优选的，所述环境信号包括可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号。优选的，所述预设时间内为5秒至30秒的时间内。进一步优选的，所述比较判断单元用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级包括：首先比较判断单元存储语音控制指令的音色信息在平日出现的次数；所述语音控制指令的音色信息在平日出现的次数越多，对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重等级越高；获取对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重。进一步优选的，所述比较判断单元包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F401芯片。进一步优选的，所述执行单元用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人包括：用于根据控制权重等级的排序，依次调节家用智能机器人的工作顺序。进一步优选的，所述显示单元包括蜂鸣器以及LED显示屏。进一步优选的，所述信号采集单元包括温度传感器、湿度传感器、照度传感器、可燃气体探测仪、二氧化碳传感器、测距传感器。本专利技术的有益效果为：(1)、本专利技术包括语音采集单元、信号采集单元、比较判断单元、显示单元以及执行单元，所述比较判断单元用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级。因此本专利技术能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。(2)、本专利技术能够实时检测家中可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号，保证家中空气指标合格，保证了家中的安全。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的一个实施例的基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置的结构原理框图。上述图中的标记均为：10—语音采集单元20—信号采集单元30—比较判断单元40—显示单元50—执行单元具体实施方式下面对照附图，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如图1所示，一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，包括语音采集单元10、信号采集单元20、比较判断单元30、显示单元40以及执行单元50，其中，语音采集单元10，用于采集多个语音控制指令；信号采集单元20，用于采集环境信号；比较判断单元30，用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理；显示单元40，用于显示经过比较判断单元30分析处理后的环境信号；执行单元50，用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人。具体的，所述语音采集单元10在预设时间5秒至30秒内采集多个语音控制指令。具体的，所述语音采集单元10在30秒内，接收到对家用智能机器人的控制指令，才会进行后续的判断。具体的，所述比较判断单元30用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级包括：首先比较判断单元30存储语音控制指令的音色信息在平日出现的次数；所述语音控制指令的音色信息在平日出现的次数越多，对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重等级越高；获取对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重。如果平时家用智能机器人的用户的语音出现的次数最多，那么，用户的控制权重等级越高，如果平时控制家用智能机器人的用户的语音出现的次数越低，那么，用户的控制权重等级越低。根据语音控制指令的音色信息控制的次数由多到少的顺序进行排序，从而可以得到控制者的控制权重等级顺序。具体的，所述比较判断单元30包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F401芯片。具体的，所述执行单元50用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人包括：用于根据控制权重等级的排序，依次调节家用智能机器人的工作顺序。所述显示单元40包括蜂鸣器以及LED显示屏。所述信号采集单元20包括温度传感器、湿度传感器、照度传感器、可燃气体探测仪、二氧化碳传感器、测距传感器。所述温度传感器用于采集家中温度信息，湿度传感器用于采集家中湿度信息，照度传感器用于采集家中光照信息，可燃气体探测仪用于采集家中是否存在可燃气体，二氧化碳传感器用于采集家中的二氧化碳浓度信息，测距传感器用于躲避障碍物。综上所述，本专利技术能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用，本专利技术能够实时检测家中可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号，保证家中空气指标合格，保证了家中的安全。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施方式只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，其特征在于：包括语音采集单元(10)、信号采集单元(20)、比较判断单元(30)、显示单元(40)以及执行单元(50)，其中，语音采集单元(10)，用于采集多个语音控制指令；信号采集单元(20)，用于采集环境信号；比较判断单元(30)，用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理；显示单元(40)，用于显示经过比较判断单元(30)分析处理后的环境信号；执行单元(50)，用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人。

【技术特征摘要】
1.一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，其特征在于：包括语音采集单元(10)、信号采集单元(20)、比较判断单元(30)、显示单元(40)以及执行单元(50)，其中，语音采集单元(10)，用于采集多个语音控制指令；信号采集单元(20)，用于采集环境信号；比较判断单元(30)，用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理；显示单元(40)，用于显示经过比较判断单元(30)分析处理后的环境信号；执行单元(50)，用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人。2.如权利要求1所述的一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，其特征在于：所述语音采集单元(10)用于在预设时间内采集多个语音控制指令。3.如权利要求2所述的一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，其特征在于：所述环境信号包括可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号。4.如权利要求2所述的一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，其特征在于：所述预设时间内为5秒至30秒的时间内。5.如权利要求1至4任意一项所述的一种基于STM芯片的家用智能机器人的控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：单筱慧，
申请(专利权)人：芜湖慧宇商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34