一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手，包括基座、固定转盘、连接臂、机械臂以及旋转连接组件，旋转连接组件连接有抓取定位装置，抓取定位装置包括抓取气缸，抓取气缸两侧分别设置有夹爪一和夹爪二，夹爪一和夹爪二上分别设置有对应的安装孔一和安装孔二；安装孔一和安装孔二内分别设置有轴承，安装孔一内的轴承中匹配连接有从动轴心，从动轴心设置有产品套一，安装孔二内的轴承中匹配连接有主动轴心，主动轴心设置有产品套二；夹爪二的一侧连接有旋转气缸、另一侧设置有与旋转气缸连接的同步轮二，同步轮二和同步轮一上设置有同步带。本实用新型专利技术可以对管状产品抓取牢固，并有效的提高抓取后送入配件定位的精准度，有效的提高生产的效率。

A new type of manipulator

The utility model discloses a novel manipulator, which comprises a base, a fixed rotary table, a connecting arm, a manipulator arm and a rotating connecting assembly. The rotating connecting assembly is connected with a grabbing and positioning device, which comprises a grabbing cylinder, and the two sides of the grabbing cylinder are respectively provided with a clamping claw and a clamping claw, and the clamping claw and a clamping claw are divided into two parts. There are corresponding mounting holes one and two, respectively. Bearings are arranged in mounting holes one and two, and the bearings in mounting holes one are matched with driven shaft centers, the driven shaft centers are matched with product sleeves one, the bearings in mounting holes two are matched with active shaft centers, and the active shaft centers are provided with product sleeves two. One side of the two is connected with a rotating cylinder, the other side is provided with a synchronous wheel two connected with a rotating cylinder, and the synchronous wheel two and the synchronous wheel one are provided with a synchronous belt. The utility model can firmly grasp the tubular products, effectively improve the positioning accuracy of the grabbing and feeding accessories, and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术涉及机械
，尤其涉及一种新型机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作释放的自动操作装置。在工业生产中，机械手不仅能节省人力、提高生产效率，而且对于很对危险的情况，也能借助机械手来完成。现有市场上现有的机械手虽然在一定程度上方便了加工，但是针对管状的配件在通过机械手抓取时，往往会出现因管状结构抓取不牢固、定位出现误差，从而会导致抓取送入配合的精度较低，同时也导致产品的残次率的升高，反而影响了加工生产的效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型机械手，可以对管状产品抓取牢固，并有效的提高抓取后送入配件定位的精准度，有效的提高生产的效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种新型机械手，包括基座、固定转盘、连接臂、机械臂以及旋转连接组件，所述旋转连接组件连接有抓取定位装置，所述抓取定位装置包括抓取气缸，抓取气缸两侧分别设置有固定板、并通过两侧的固定板分别固定连接有夹爪一和夹爪二，所述抓取气缸的上侧通过机械手连接块与旋转连接组件连接、下侧连接有固定架，固定架上连接有可拆卸挡料钣金；所述夹爪一和夹爪二上分别设置有对应的安装孔一和安装孔二、以及贯穿安装孔一和安装孔二的安装间隙一和安装间隙二，所述夹爪一和夹爪二上分别设置有与安装间隙一和安装间隙二对应的紧固螺孔；所述安装孔一和安装孔二内分别设置有轴承、并分别用紧固螺母通过紧固螺孔将轴承固定于安装孔一和安装孔二中，所述安装孔一内的轴承中匹配连接有从动轴心，从动轴心通过螺母一连接固定，所述从动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝一设置有产品套一，所述安装孔二内的轴承中匹配连接有主动轴心，主动轴心通过螺母二连接固定，所述主动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝二设置有产品套二、另一端设置有同步轮一，同步轮一亦通过螺母二与主动轴心进行连接固定的；所述夹爪二上设置还有固定圆盘，固定圆盘的一侧连接有旋转气缸、另一侧设置有与旋转气缸连接的同步轮二，所述同步轮二和同步轮一上设置有同步带。所述可拆卸挡料钣金的自由端设置有折弯定位端头。所述旋转气缸、同步轮一、同步轮二和同步带亦可选择连接设置在夹爪一的一侧上。所述夹爪二外侧设置有将同步轮一、同步轮二和同步带套护的钣金罩壳。所述可拆卸挡料钣金可根据产品的形状进行更换，所述折弯定位端头亦可根据产品形状以及加工生产角度进行调节。本技术的有益效果是：与以往技术相比，本技术通过抓取气缸控制夹爪一和夹爪二队产品进行抓取，夹爪一和夹爪二上的产品套一和产品套二可以与管状产品的两侧对应，从而可以将产品抓取的更牢固；在产品通过夹爪一和夹爪二抓取后，旋转气缸通过同步轮二、同步带和同步轮一带动主动轴心转动，被抓取的产品从而发生转动，在转动至可拆卸挡料钣金被抵挡，然后旋转气缸就会停止转动，随后机械手将产品送入加工设备中，可以将设备的方位角度进行精准定位，有效的避免抓取的产品送入加工设备中出现定位误差，进一步提高加工生产的效率。附图说明图1是本技术抓取定位装置的分解图；图2是本技术的立体图。具体实施方式结合附图对本技术在作进一步的阐述。请参阅图1、图2，本技术提供一种新型机械手，包括基座1、固定转盘2、连接臂3、机械臂4以及旋转连接组件5，所述旋转连接组件5连接有抓取定位装置，所述抓取定位装置包括抓取气缸6，抓取气缸6两侧分别设置有固定板7、并通过两侧的固定板7分别固定连接有夹爪一8和夹爪二9，所述抓取气缸6的上侧通过机械手连接块10与旋转连接组件5连接、下侧连接有固定架11，固定架11上连接有可拆卸挡料钣金12；所述夹爪一8和夹爪二9上分别设置有对应的安装孔一13和安装孔二14、以及贯穿安装孔一13和安装孔二14的安装间隙一15和安装间隙二16，所述夹爪一8和夹爪二9上分别设置有与安装间隙一15和安装间隙二16对应的紧固螺孔17；所述安装孔一13和安装孔二14内分别设置有轴承18、并分别用紧固螺母19通过紧固螺孔17将轴承18固定于安装孔一13和安装孔二14中，所述安装孔一13内的轴承18中匹配连接有从动轴心20，从动轴心20通过螺母一21连接固定，所述从动轴心20与可拆卸挡料钣金12对应的一端通过螺丝一22设置有产品套一23，所述安装孔二14内的轴承18中匹配连接有主动轴心24，主动轴心24通过螺母二25连接固定，所述主动轴心24与可拆卸挡料钣金12对应的一端通过螺丝二26设置有产品套二27、另一端设置有同步轮一28，同步轮一28亦通过螺母二25与主动轴心24进行连接固定的；所述夹爪二9上设置还有固定圆盘29，固定圆盘29的一侧连接有旋转气缸30、另一侧设置有与旋转气缸30连接的同步轮二31，所述同步轮二31和同步轮一28上设置有同步带32。所述可拆卸挡料钣金12的自由端设置有折弯定位端头33。所述旋转气缸30、同步轮一28、同步轮二31和同步带32亦可选择连接设置在夹爪一8的一侧上。所述夹爪二9外侧设置有将同步轮一28、同步轮二31和同步带32套护的钣金罩壳34。所述可拆卸挡料钣金12可根据产品的形状进行更换，所述折弯定位端头33亦可根据产品形状以及加工生产角度进行调节。本技术的工作原理如下：首先抓取气缸6控制两侧的夹爪一8和夹爪二9张开，控制系统控制机械手的抓取定位装置对产品进行定位准备抓取，夹爪一8和夹爪二9上的产品套一23和产品套二27与管状产品的两侧对应，然后抓取气缸6控制两侧的夹爪一8和夹爪二9合上将管状产品抓取，接着旋转气缸30上的同步轮二31通过同步带32带动同步轮一28，同步轮一28带动主动轴心24转动，被抓取的产品从而发生转动，在转动至可拆卸挡料钣金12抵接的位置被抵挡，然后旋转气缸30就会停止转动，随后机械手将产品送入加工设备中。以上对本技术实施例所提供的一种新型机械手进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械手，包括基座、固定转盘、连接臂、机械臂以及旋转连接组件，其特征在于：所述旋转连接组件连接有抓取定位装置，所述抓取定位装置包括抓取气缸，抓取气缸两侧分别设置有固定板、并通过两侧的固定板分别固定连接有夹爪一和夹爪二，所述抓取气缸的上侧通过机械手连接块与旋转连接组件连接、下侧连接有固定架，固定架上连接有可拆卸挡料钣金；所述夹爪一和夹爪二上分别设置有对应的安装孔一和安装孔二、以及贯穿安装孔一和安装孔二的安装间隙一和安装间隙二，所述夹爪一和夹爪二上分别设置有与安装间隙一和安装间隙二对应的紧固螺孔；所述安装孔一和安装孔二内分别设置有轴承、并分别用紧固螺母通过紧固螺孔将轴承固定于安装孔一和安装孔二中，所述安装孔一内的轴承中匹配连接有从动轴心，从动轴心通过螺母一连接固定，所述从动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝一设置有产品套一，所述安装孔二内的轴承中匹配连接有主动轴心，主动轴心通过螺母二连接固定，所述主动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝二设置有产品套二、另一端设置有同步轮一，同步轮一亦通过螺母二与主动轴心进行连接固定的；所述夹爪二上设置还有固定圆盘，固定圆盘的一侧连接有旋转气缸、另一侧设置有与旋转气缸连接的同步轮二，所述同步轮二和同步轮一上设置有同步带。...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，包括基座、固定转盘、连接臂、机械臂以及旋转连接组件，其特征在于：所述旋转连接组件连接有抓取定位装置，所述抓取定位装置包括抓取气缸，抓取气缸两侧分别设置有固定板、并通过两侧的固定板分别固定连接有夹爪一和夹爪二，所述抓取气缸的上侧通过机械手连接块与旋转连接组件连接、下侧连接有固定架，固定架上连接有可拆卸挡料钣金；所述夹爪一和夹爪二上分别设置有对应的安装孔一和安装孔二、以及贯穿安装孔一和安装孔二的安装间隙一和安装间隙二，所述夹爪一和夹爪二上分别设置有与安装间隙一和安装间隙二对应的紧固螺孔；所述安装孔一和安装孔二内分别设置有轴承、并分别用紧固螺母通过紧固螺孔将轴承固定于安装孔一和安装孔二中，所述安装孔一内的轴承中匹配连接有从动轴心，从动轴心通过螺母一连接固定，所述从动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝一设置有产品套一，所述安装孔二内的轴承中匹配连接有主动轴心，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹立群，
申请(专利权)人：台州群发智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33