一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块制造技术

本实用新型专利技术提供一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，定位块呈L型，定位块的横向段上设置定位长圆孔和安装孔，定位长圆孔通过第一定位螺栓连接搬送机器人的定位爪，安装孔与搬送机器人的搬运爪可拆卸连接；在定位块的竖向段上设置沿定位块的横向段延伸方向的定位螺孔，定位螺孔与第二定位螺栓配合，第二定位螺栓的后端抵靠在搬送机器人的定位爪的基座上。在长时间使用时，即便定位长圆孔处的定位出现了松动，第二定位螺栓依旧可以实现对定位块的定位。本实用新型专利技术提供的液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，通过双重定位，定位更为稳固，长时间使用不会出现松动、定位后退等现象。

A positioning block for mobile robot for liquid crystal glass substrate polishing machine

The utility model provides a positioning block for a mobile robot of a liquid crystal glass substrate grinder, the positioning block is L-shaped, and a positioning long circular hole and an installation hole are arranged on the lateral section of the positioning block, and the positioning long circular hole is connected with the positioning claw of the mobile robot through the first positioning bolt, and the installation hole is detachably connected with the handling claw of the mobile robot. A positioning screw hole extending along the lateral section of the positioning block is arranged on the vertical section of the positioning block, and the positioning screw hole is matched with the second positioning bolt, and the rear end of the second positioning bolt is propped against the base of the positioning claw of the moving robot. The second positioning bolt can still realize the positioning of the positioning block even if the positioning of the long circular hole is loosened during long-term use. The positioning block of the mobile robot of the liquid crystal glass substrate grinder provided by the utility model is more stable through double positioning, and there is no loosening, positioning backward and other phenomena in long-term use.

【技术实现步骤摘要】
一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块
本技术属于玻璃基板加工
，涉及一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块。
技术介绍
玻璃基板在制造过程中，需要对素板玻璃的四个边进行加工研磨，首先对短边进行研磨，再对长边进行研磨，最后对玻璃的四个角根据用户的要求进行倒角，方便用户确认A/B面。随着用户对磨边质量要求不断提升，液晶玻璃基板必须满足在搬送和运输过程中无损失，磨边质量的提升对企业意义重大，玻璃基板定位精度提升的要求也更迫切，目前玻璃基板定位精度在100um左右，玻璃边缘研磨进给量在100-150um左右，若想提高磨边质量及品位，定位精度问题必须提高。目前的定位块为L型，其在定位块的横向段上设置一个长圆孔和两个安装孔，长圆孔通过螺栓与定位爪配合，实现定位块的而定位。安装孔用于与搬运抓的连接。原先定位爪由1个M4的螺丝固定，时间久后会出现松动、定位后退等现象，导致定位精度下降，最终导致无法满足生产需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，其定位更为稳固，长时间使用不会出现松动、定位后退等现象。本技术是通过以下技术方案来实现：一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，定位块呈L型，定位块的横向段上设置定位长圆孔和安装孔，定位长圆孔通过第一定位螺栓连接搬送机器人的定位爪，安装孔与搬送机器人的搬运爪可拆卸连接；在定位块的竖向段上设置沿定位块的横向段延伸方向的定位螺孔，定位螺孔与第二定位螺栓配合，第二定位螺栓的后端抵靠在搬送机器人的定位爪的基座上。优选地，定位长圆孔的开口处设置垫片台阶槽，垫片台阶槽中能够容置平垫和弹簧垫，平垫和弹簧垫与第一定位螺栓配合。优选地，定位长圆孔的轴向方向为竖直方向。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，其包括横向段和竖向段，横向段上常规设置定位长圆孔，通过调整定位长圆孔中螺栓的紧固位置调整定位。在竖向段上设置定位螺孔，定位螺孔与第二定位螺栓配合，第二定位螺栓的后端抵靠在定位爪基座上，如此，可以调节第二定位螺栓的旋入量，实现定位。在长时间使用时，即便定位长圆孔处的定位出现了松动，第二定位螺栓依旧可以实现对定位块的定位。本技术提供的液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，通过双重定位，定位更为稳固，长时间使用不会出现松动、定位后退等现象。进一步地，定位长圆孔的开口处设置垫片台阶槽。如此，第一定位螺栓能够与平垫和弹簧垫配合，连接更为稳定，避免了松动和定位后退现象。附图说明图1为本技术的一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块正视结构示意图。图2为本技术的一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块俯视结构示意图。图3为本技术的一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块右视结构示意图。其中：1为定位块的横向段；11为定位长圆孔；12为安装孔；2为定位块的竖向段；21为定位螺孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，定位块呈L型，定位块的横向段1上设置定位长圆孔11和安装孔12，定位长圆孔11通过第一定位螺栓连接搬送机器人的定位爪，安装孔12与搬运爪可拆卸连接；在定位块的竖向段2上设置沿定位块的横向段1延伸方向的定位螺孔21，定位螺孔21与第二定位螺栓配合，第二定位螺栓的后端抵靠在定位爪基座上。其中，在一种可行的实现方式中，定位长圆孔11的开口处设置垫片台阶槽，垫片台阶槽中能够容置平垫和弹簧垫，平垫和弹簧垫与第一定位螺栓配合。其中，在一种可行的实现方式中，定位长圆孔11的轴向方向为竖直方向。定位螺孔21可以为阶梯孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，其特征在于，定位块呈L型，定位块的横向段(1)上设置定位长圆孔(11)和安装孔(12)，定位长圆孔(11)通过第一定位螺栓连接搬送机器人的定位爪，安装孔与搬送机器人的搬运爪可拆卸连接；在定位块的竖向段(2)上设置沿定位块的横向段(1)延伸方向的定位螺孔(21)，定位螺孔(21)与第二定位螺栓配合，第二定位螺栓的后端抵靠在搬送机器人的定位爪的基座上。

【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃基板研磨机搬送机器人定位块，其特征在于，定位块呈L型，定位块的横向段(1)上设置定位长圆孔(11)和安装孔(12)，定位长圆孔(11)通过第一定位螺栓连接搬送机器人的定位爪，安装孔与搬送机器人的搬运爪可拆卸连接；在定位块的竖向段(2)上设置沿定位块的横向段(1)延伸方向的定位螺孔(21)，定位螺孔(21)与第二定位螺栓配合，第二定位螺栓的后端抵靠在搬送机器人的定位爪的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏，张军，吴愧，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34