动力机车软管自动下料接头自动插装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插装机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装在色带缠绕机械手的下方一侧。本实用新型专利技术能自动完成多种长度软管的下料、贴标签、色带缠绕，多种接头的自动排料，软管‑接头的自动插装。本实用新型专利技术具有装配效率高，产品一致性好的优点。

Automatic inserting machine for hose automatic cutting joint of power locomotive

The utility model relates to an automatic inserting machine for the hose automatic feeding joint of a power locomotive, which is mainly composed of a hose uncoiler, a hose feeding cutter, a marking machine, a labeling manipulator, a ribbon winding manipulator, a ribbon batching machine, and a hose joint inserting machine. The hose uncoiler is arranged on the right side of the hose feeding cutter, and the hose is arranged on the right side of the hose feeding cutter. The joint insertion machine is installed on the left side of the hose feeding truncator, the labeling manipulator is installed on the rack of the hose feeding truncator, the labeling machine is installed on the rack of the hose feeding truncator, the labeling manipulator is installed below the labeling manipulator, the ribbon winding manipulator is installed on the rack of the hose feeding truncator, and the ribbon blender is installed on the ribbon winding machine The lower side of the manipulator. The utility model can automatically complete the feeding, labeling and ribbon winding of various length hoses, the automatic discharging of various joints and the automatic insertion of hose joints. The utility model has the advantages of high assembly efficiency and good product consistency.

【技术实现步骤摘要】
动力机车软管自动下料接头自动插装机
本技术涉及一种动力机车软管下料和接头插装机，特别是一种动力机车软管自动下料接头自动插装机。
技术介绍
目前，动力机车的软管和接头的预组装都是人工使用简单的工具进行下料和插装的，整个下料工艺包括软管按要求长度下料截断，软管两端的色带缠绕，贴标签，然后进行软管和接头的插装。由于软管、接头的尺寸、结构多，还要进行色带缠绕和贴标签，使得人工进行软管下料、色带缠绕、贴标签效率低，一致性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，自动完成多种长度软管的下料、色带缠绕，贴标签，多种接头的自动排料，软管、接头的自动插装。其特点是软管下料尺寸精度高，软管、接头插装、色带缠绕、贴标签效率高、一致性好。本技术的技术方案是：一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插装机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装在色带缠绕机械手的下方一侧。所述软管送料截断机由软管送料截断机架、伺服电机、摩擦轮、导向轮、导向轮底座、压紧气缸、弹簧、导向杆、软管固定气爪、滑板、气动剪刀构成，导向轮底座、导向杆两端固定在软管送料截断机架上，伺服电机、摩擦轮、导向轮、压紧气缸安装在导向轮底座上，两只弹簧分别安装在两只导向杆上，两只导向杆上还安装有滑板，滑板上有软管的过孔，滑板的前、后面分别安装有气动剪刀、软管固定气爪。软管送料截断机架在两只导向杆下方开有废料槽，一只摩擦轮、一只导向轮构成软管送料机构，两只导向轮构成软管导向机构。所述贴标机械手由贴标龙门架、贴标Y轴、贴标Z轴、贴标机构成，贴标龙门架上安装有贴标Y轴，贴标Y轴上安装有贴标Z轴，贴标Z轴下端开有气孔，贴标Z轴下端安装有贴标机，贴标Y轴、贴标Z轴各由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。所述色带缠绕机械手由缠绕龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成，缠绕龙门架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机，缠绕Y轴、缠绕Z轴各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。所述色带配料机由色带配料机X轴、色带架、色带截断刀、色带机架构成，色带架安装在色带配料机X轴上，色带配料机X轴安装在色带机架上，色带截断刀安装在色带架上，色带配料机X轴由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。根据贴标机械手所述贴标机由贴标机座、过度齿轮、电机齿轮、电机、开口齿轮、开口圆柱、吸盘、气嘴构成，贴标机座加工有气孔，气嘴安装在贴标机座气孔上，开口圆柱安装在贴标机座的开口圆孔内，开口圆柱上固定有开口齿轮，贴标机座还安装有电机、过度齿轮、电机齿轮，开口圆柱加工有与机座气孔相通的气孔，吸盘安装在开口圆柱的气孔上。根据色带缠绕机械手所述色带缠绕机与所述贴标机结构相同。所述软管接头插装机由接头机架、软管取料插接机械手、接头取料定位机械手、集料槽、排料机构成，接头机架内两侧各安装有一套软管取料插接机械手，其X轴均沿接头机架纵向、并由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，接头机架外安装有排料机，排料机出口在接头机架内，排料机的数量与接头的品种数量相等，接头机架上与排料机出口位置的上方安装有接头取料定位机械手，接头取料定位机械手的数量与排料机的数量相等。根据软管接头插装机所述软管取料插接机械手由软管取料X轴、软管取料Y轴、软管取料夹爪构成，软管取料Y轴安装在软管取料X轴上，软管取料夹爪安装在软管取料Y轴的前端，软管取料X轴、软管取料Y轴各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。根据软管接头插装机所述接头取料定位机械手由接头取料架、接头取料Z轴、接头取料旋转轴、接头取料气爪构成，接头取料Z轴安装在接头取料架上，接头取料旋转轴安装在接头取料Z轴上，接头取料气爪安装在接头取料旋转轴上，接头取料Z轴由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向，接头取料旋转轴由伺服电机驱动。本技术与现有技术相比据有如下优点：自动完成多种直径软管的自动下料，多种接头自动排料，软管-接头的自动插装，还由于将色带缠绕、贴标签放在软管截断之前，软管的色带缠绕、贴标签与软管-接头的插装可以同时进行，因此本技术具有装配效率高，产品一致性好的优点。附图说明附图1是本技术总装图；附图2是本技术总装局部图；附图3是本技术的软管送料截断机装配图；附图4是本技术的贴标机械手装配图；附图5是本技术的色带缠绕机械手装配图；附图6是本技术的色带配料机装配图；附图7是本技术的贴标机装配图；附图8是本技术的色带缠绕机装配图；附图9是本技术的软管接头插装机局部装配图；附图10是本技术的软管取料插接机械手装配图；附图11是本技术的接头取料定位机械手装配图；其中：1、软管开卷机；2、软管送料截断机；3、打标机；4、贴标机械手；5、色带缠绕机械手；6、色带配料机；7、软管接头插装机；21、软管送料截断机架；22、伺服电机；23、摩擦轮；24、导向轮；25、导向轮底座；26、压紧气缸；27、弹簧；28、导向杆；29、软管固定气爪；210、滑板；211、气动剪刀；41、贴标龙门架；42、贴标Y轴；43、贴标Z轴；44、贴标机；51、缠绕龙门架；52、缠绕Y轴；53、缠绕Z轴；54、色带缠绕机；61、色带配料机X轴；62、色带架；63、色带截断刀；64、色带机架；441、贴标机座、442、过度齿轮；443、电机齿轮；444、电机；445、开口齿轮；446、开口圆柱；447、吸盘、448、气嘴；541、缠绕机座、542、缠绕过度齿轮；543、缠绕电机齿轮；544、缠绕电机；545、缠绕开口齿轮；546、缠绕开口圆柱；547、缠绕吸盘、548、缠绕气嘴；71、接头机架；72、软管取料插接机械手；73、接头取料定位机械手；74、集料槽；75、排料机；721、软管取料X轴；722、软管取料Y轴；723、软管取料夹爪；731、接头取料架；732、接头取料Z轴；733、接头取料旋转轴；734、接头取料气爪。具体实施方式附图1是本技术总装图，附图2是本技术总装图的局部视图，在附图1、附图2中，主要由软管开卷机1、软管送料截断机2、打标机3、贴标机械手4、色带缠绕机械手5、色带配料机6、软管接头插装机7构成，软管开卷机1安放在软管送料截断机2的右边，软管接头插装机7安装在软管送料截断机2的左边，贴标机械手4安装在软管送料截断机2的机架上，打标机3安装在软管送料截断机2的机架上、贴标机械手4的下方，色带缠绕机械手5安装在软管送料截断机2的机架上，色带配料机6安装在色带缠绕机械手5的下方一侧。附图3是本技术的软管送料截断机2的装配图，在附图3中，软管送料截断机2由软管送料截断机架21、伺服电机22、摩擦轮23、导向轮24、导向轮底座25、压紧气缸26、弹簧27、导向杆28、软管固定气爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插装机构成，其特征是：软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装在色带缠绕机械手的下方一侧。

【技术特征摘要】
1.一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插装机构成，其特征是：软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装在色带缠绕机械手的下方一侧。2.根据权利要求1所述的一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，其特征是：所述软管送料截断机由软管送料截断机架、伺服电机、摩擦轮、导向轮、导向轮底座、压紧气缸、弹簧、导向杆、软管固定气爪、滑板、气动剪刀构成，导向轮底座、导向杆两端固定在软管送料截断机架上，伺服电机、摩擦轮、导向轮、压紧气缸安装在导向轮底座上，两只弹簧分别安装在两只导向杆上，两只导向杆上还安装有滑板，滑板上有软管的过孔，滑板的前、后面分别安装有气动剪刀、软管固定气爪，软管送料截断机架在两只导向杆下方开有废料槽，一只摩擦轮、一只导向轮构成软管送料机构，两只导向轮构成软管导向机构。3.根据权利要求1所述的一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，其特征是：所述贴标机械手由贴标龙门架、贴标Y轴、贴标Z轴、贴标机构成，贴标龙门架上安装有贴标Y轴，贴标Y轴上安装有贴标Z轴，贴标Z轴下端安装有贴标机，贴标Y轴、贴标Z轴各由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。4.根据权利要求1所述的一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，其特征是：所述色带缠绕机械手由缠绕龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成，缠绕龙门架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机，缠绕Y轴、缠绕Z轴各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。5.根据权利要求1所述的一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，其特征是：所述色带配料机由色带配料机X轴、色带架、色带截断刀、色带机架构成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺启宇，
申请(专利权)人：贺启宇，
类型：新型
国别省市：山东,37