一种环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其包括：床身、十字拖板工作台、转台、立柱、砂轮拖板单元、修整单元、砂轮；所述十字拖板工作台与立柱相对于的固定在床身上；所述转台固定在十字拖板工作台上，所述转台承载待加工工件，或通过设置蜗杆驱动单元来承载待加工工件；所述修整单元安装固定在十字拖板工作台上；所述砂轮拖板单元安置在立柱上，砂轮固定于砂轮拖板单元上。本实用新型专利技术提供的方案，其结构优化又简洁，工艺性好，尤其是加工能力上，既可以自动加工环面滚珠蜗杆也可以自动加工环面滚珠蜗轮。

A grinding device for toroidal ball worm and worm gear

The utility model discloses an annular ball worm wheel grinding device, which comprises a bed, a cross Trailer worktable, a turntable, a column, a grinding wheel trailer unit, a dressing unit and a grinding wheel; the cross Trailer worktable is fixed on the bed relative to the column; the turntable is fixed on the cross Trailer worktable, and the rotation is described. The table bears the workpiece to be processed, or bears the workpiece to be processed by setting a worm drive unit; the dressing unit is mounted and fixed on a cross tray table; the grinding wheel tray unit is arranged on a column, and the grinding wheel is fixed on the grinding wheel tray unit. The scheme provided by the utility model has the advantages of optimized structure, simplicity and good workmanship, especially in processing ability, which can automatically process the toroidal ball worm and the toroidal ball worm wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置
本技术涉及蜗轮蜗杆磨削装置，特别涉及用于环面滚珠蜗轮蜗杆的磨削装置。
技术介绍
传统的磨床主要用于一般回转体零件的内圆外圆和端面磨削，相对特点是结构简单，但不能磨削特殊轨迹线的零件，而且自动化程度很低，无法实现尺寸自动补偿。例如，针对环面滚珠蜗轮蜗杆减速器上的环面滚珠蜗杆和环面滚珠蜗轮，现有的通用机床或专用机床都不能满足相应的磨削要求。
技术实现思路
针对现有磨床无法磨削特殊轨迹线的零件的问题，需要一种新的磨床方案。为此，本技术所要解决的问题是提供一种环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，用于磨削环面滚珠蜗杆，以及磨削环面滚珠蜗轮的滚珠轨迹。为了解决上述问题，本技术提供的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，包括：床身、十字拖板工作台、转台、立柱、砂轮拖板单元、修整单元、砂轮；所述十字拖板工作台与立柱相对于的固定在床身上；所述转台固定在十字拖板工作台上，所述转台承载待加工工件，或通过设置蜗杆驱动单元来承载待加工工件；所述修整单元安装固定在十字拖板工作台上；所述砂轮拖板单元安置在立柱上，砂轮固定于砂轮拖板单元上。进一步的，所述砂轮拖板单元可带动砂轮进行自动摆动。进一步的，所述砂轮拖板单元包括砂轮架底座、砂轮旋转支架、砂轮摆动支架、砂轮安装座、砂轮轴、砂轮接杆、摆动伺服电机、摆动伺服电机减速器、电机同步带轮、安装支架、轴同步带轮、同步带、尺寸补偿轴减速器、尺寸补偿伺服电机、滚珠丝杆、以及直线导轨，砂轮架底座安装于立柱上，砂轮旋转支架安装于砂轮架底座上，砂轮摆动支架同轴安装于砂轮旋转支架上可回转运动，砂轮安装座通过直线导轨安装于砂轮摆动支架上，砂轮轴安装于砂轮安装座上，砂轮接杆安装于砂轮轴上；摆动伺服电机安装摆动伺服电机减速器，摆动伺服电机减速器通过安装支架与砂轮旋转支架连接，电机同步带轮安装于摆动伺服电机减速器上，轴同步带轮安装于砂轮摆动支架上并通过同步带于电机同步带轮连接实现摆动控制；尺寸补偿伺服电机安装尺寸补偿轴减速器并通过滚珠丝杆与砂轮安装座实现尺寸自动补偿控制。进一步的，所述砂轮拖板单元中的驱动摆动伺服电机和尺寸补偿伺服电机使砂轮安装座与砂轮旋转支架同轴。进一步的，所述砂轮拖板单元中的驱动尺寸补偿伺服电机使砂轮安装座与砂轮旋转支架形成特定的偏心量，同时驱动摆动伺服电机和转台形成插补运动来磨削蜗轮轨迹。本技术提供的方案，其结构优化又简洁，工艺性好，尤其是加工能力上，既可以自动加工环面滚珠蜗杆也可以自动加工环面滚珠蜗轮。再者，本方案对应新产品开发需要打样方面，特别适用，可以大大减低产品开发的设备成本和开发周期。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。图1为本技术实例1中磨削装置的主视图；图2为本技术实例1中磨削装置的俯视图；图3为本技术实例1中砂轮拖板单元的结构主示图；图4为本技术实例1中砂轮拖板单元的侧视图；图5为本技术实例1中砂轮拖板单元的另一侧视图；图6为本技术实例2中磨削装置的主视图；图7为本技术实例2中磨削装置的俯视图；具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。本方案提供的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置通过改变部件位置既可以自动磨削环面滚珠蜗杆也可以自动磨削环面滚珠蜗轮。实例1参见图1和图2，其所示为本实例给出的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置的组成结构，其可用于磨削环面滚珠蜗杆。由图可知，该环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置包括床身1、十字拖板工作台2、转台3、蜗杆驱动单元4、工件5、立柱6、砂轮拖板单元7、修整单元8、砂轮9。其中，十字拖板工作台2固定在床身1前部，立柱6固定在床身1后部，转台3固定在十字拖板工作台2上部，蜗杆驱动单元4固定在转台3前部，工件5固定于蜗杆驱动单元4，修整单元8固定在十字拖板工作台2后部，砂轮9安置在砂轮拖板单元7上，砂轮拖板单元安置在立柱6上，使得砂轮9位于工件5和修整单元8中间。参见图3-5，其所示为本实例中砂轮拖板单元的结构示意图。由图可知，该砂轮拖板单元7主要包括砂轮架底座21、砂轮旋转支架22、砂轮摆动支架23、砂轮安装座24、砂轮轴25、砂轮接杆26、摆动伺服电机27、摆动伺服电机减速器28、电机同步带轮29、安装支架30、轴同步带轮31、同步带32、尺寸补偿轴减速器33、尺寸补偿伺服电机34、滚珠丝杆35、直线导轨36组成。其中，砂轮架底座21安装于立柱6上，砂轮旋转支架22通过T型螺栓安装于砂轮架底座21上，砂轮摆动支架23同轴安装于砂轮旋转支架22上可回转运动，砂轮安装座24通过直线导轨36安装于砂轮摆动支架23上，砂轮轴25安装于砂轮安装座24上，砂轮接杆26安装于砂轮轴25上；摆动伺服电机27安装摆动伺服电机减速器28，摆动伺服电机减速器28通过安装支架30与砂轮旋转支架22连接，电机同步带轮29安装于摆动伺服电机减速器28上，轴同步带轮31安装于砂轮摆动支架23上并通过同步带32于电机同步带轮29连接实现摆动控制；尺寸补偿伺服电机34安装尺寸补偿轴减速器33并通过滚珠丝杆35与砂轮安装座24实现尺寸自动补偿控制。在此基础上，砂轮拖板单元7中的驱动摆动伺服电机27和尺寸补偿伺服电机34使砂轮安装座24与砂轮旋转支架22同轴，用于配合磨削环面滚珠蜗杆。由此构成的砂轮拖板单元7可以做自动摆动和砂轮磨损自动补偿。根据上述方案构成的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置在进行蜗杆加工时，其机床根据示教位置自动找到加工起点，蜗杆驱动单元4和转台3做插补运动实现蜗杆滚珠轨迹的磨削，此时砂轮拖板单元7中的砂轮安装座24与砂轮旋转支架22同轴，砂轮不进行摆动，尺寸补偿伺服电机34也不参与尺寸补偿，砂轮磨损补偿由十字拖板工作台2完成；当机床达到修整要求时，机床自动找到修整起点，修整单元8进行“桃型沟”修整，修整完毕后自动回到加工起点继续加工。此装置实现了蜗杆磨削轨迹与运动轨迹一致的磨削。实例2，参见6和图7，其所示为本实例给出的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置的组成结构，其可用于磨削环面滚珠蜗轮。由图可知，该环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置包括包括床身1、十字拖板工作台2、转台3、工件5、立柱6、砂轮拖板单元7、修整单元8、砂轮9。其中，十字拖板工作台2固定在床身1前部，立柱6固定在床身1后部，转台3固定在十字拖板工作台2上部，工件5固定在转台3中心，修整单元8固定在十字拖板工作台2前部，砂轮9位于工件5和修整单元8中间。本实例中的砂轮拖板单元7的具体组成结构与实例1中相同，此处不加以赘述。为了配合磨削环面滚珠蜗轮，本砂轮拖板单元7中的驱动尺寸补偿伺服电机34使砂轮安装座24与砂轮旋转支架22形成特定的偏心量，同时驱动摆动伺服电机27和转台3形成插补运动来磨削蜗轮轨迹；根据产品的技术参数，砂轮旋转支架22可以根据砂轮圆心旋转一定角度，使砂轮角度贴合于工件磨削轨迹防止干涉，并通过T型螺丝和砂轮架底座21固定。根据上述方案构成的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置在进行蜗轮加工时，机床根据示教位置自动找到加工起点，砂轮拖板单元7中摆动伺服电机27和转台3做插补运动实现蜗轮滚珠轨迹的磨削，此时砂轮拖板单元7中的砂轮安装座24与砂轮旋转支架22有一定的偏心量，砂轮做摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其特征在于，包括：床身、十字拖板工作台、转台、立柱、砂轮拖板单元、修整单元、砂轮；所述十字拖板工作台与立柱相对于的固定在床身上；所述转台固定在十字拖板工作台上，所述转台承载待加工工件，或通过设置蜗杆驱动单元来承载待加工工件；所述修整单元安装固定在十字拖板工作台上；所述砂轮拖板单元安置在立柱上，砂轮固定于砂轮拖板单元上。

【技术特征摘要】
1.环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其特征在于，包括：床身、十字拖板工作台、转台、立柱、砂轮拖板单元、修整单元、砂轮；所述十字拖板工作台与立柱相对于的固定在床身上；所述转台固定在十字拖板工作台上，所述转台承载待加工工件，或通过设置蜗杆驱动单元来承载待加工工件；所述修整单元安装固定在十字拖板工作台上；所述砂轮拖板单元安置在立柱上，砂轮固定于砂轮拖板单元上。2.根据权利要求1所述的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其特征在于，所述砂轮拖板单元可带动砂轮进行自动摆动。3.根据权利要求1所述的环面滚珠蜗轮蜗杆磨削装置，其特征在于，所述砂轮拖板单元包括砂轮架底座、砂轮旋转支架、砂轮摆动支架、砂轮安装座、砂轮轴、砂轮接杆、摆动伺服电机、摆动伺服电机减速器、电机同步带轮、安装支架、轴同步带轮、同步带、尺寸补偿轴减速器、尺寸补偿伺服电机、滚珠丝杆、以及直线导轨，砂轮架底座安装于立柱上，砂轮旋转支架安装于砂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹿鸣，张燕，沈雨，周华，李艳，
申请(专利权)人：上海莱必泰数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31