破岩装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种搭载于挖掘机的破岩装置，解决已有装置松土器入岩角度差、能耗偏高和破岩效果差的问题。斗杆缸的一端与大臂中部上边铰接，另一端与小臂上端铰接，小臂的上端与松土器油缸一端铰接，松土器油缸另一端与松土器上端铰接，松土器下端与斗齿连接，第4铰轴到第1铰接的距离与第1铰轴到第7铰轴的距离比大于0.8，松土器上部分长度大于第4铰轴到第1铰轴的距离，当第4铰轴有多个安装位置，第4铰轴到第1铰轴的距离以最短距离为准，松土器上部分长度大于第1铰轴到第7铰轴的距离，当第1铰轴有多个安装位置，第1铰轴到第7铰轴的距离以最短距离为准，松土器总长度大于第4铰轴到第7铰轴的距离，当第4铰轴有多个安装位置，4铰轴到第7铰轴的距离以最短距离为准。

Rock breaking device

The invention relates to a rock breaking device mounted on an excavator, which solves the problems of poor rock entry angle, high energy consumption and poor rock breaking effect of the existing loosener. One end of the bucket cylinder is articulated with the upper side of the middle arm, the other end is articulated with the upper arm, the upper arm is articulated with the one end of the looser cylinder, the other end of the looser cylinder is articulated with the upper end of the looser, the lower end of the looser is connected with the bucket teeth, the distance ratio between the fourth articulated axis and the first articulated axis to the seventh articulated axis is greater than 0.8. The length of the upper part of the soil is longer than the distance from the fourth hinge axis to the first hinge axis. When the fourth hinge axis has more than one installation position, the distance from the fourth hinge axis to the first hinge axis is the shortest distance. The length of the upper part of the loosener is longer than the distance from the first hinge axis to the seventh hinge axis. When the first hinge axis has more than one installation position, the distance from the first hinge axis to the seventh hinge axis is the shortest. The total length of looser is longer than the distance from the 4th hinge axis to the 7th hinge axis. When the 4th hinge axis has more than one installation position, the distance from the 4th hinge axis to the 7th hinge axis is the shortest distance.

【技术实现步骤摘要】
破岩装置
本专利技术与搭载于挖掘机的破岩装置有关。
技术介绍
在岩层破采施工作业中，针对不是很坚硬的岩层，挖掘机搭载松土器的施工方法由于施工效果好而被广泛采用，针对该施工方法，现有技术对大臂、小臂和松土器作了很多优化改进，从而提高使用效果。在这里把由大臂、小臂、松土器和油缸组成的装置称为破岩装置。现有破岩装置通过对小臂力矩的改变和大臂、小臂重量的增加，从而提高破岩能力，如专利号（zl201220558700.9),小臂油缸和小臂连接点到小臂与大臂连接点的距离与小臂和大臂连接点到小臂与松土器连接点的距离之比为0.4—0.8.及小臂的力矩关系为动力臂与阻力臂之比为0.4—0.8，在该技术实际使用中，在大臂和小臂里填充重物，使大臂和小臂的重量增加，提升了松土器的破岩能力，在进一步优化破岩装置过程中，出现了如专利号（201310711871.x）的技术，小臂的力矩关系优化为动力臂与阻力臂之比大于0.8，在该技术实际使用中，更进一步增加大臂和小臂重量，使松土器破岩能力得到进一步提升，该技术现在被广泛使用。把松土器分成上下部分来分析，具体方式为：通过松土器与小臂连接点作一条与连接点到松土器下端的连线垂直的线，把松土器分成上下部分，连接点到下端（斗齿处）为下部分，对应的另一部分为上部分，下部分大于上部分，在下部分体积合理情况下，上部分体积太小，不利于力矩的设置，松土器油缸的轴线至松土器与小臂连接点在运行中的垂直距离与连接点至松土器下端的距离之比，在这里称为第1杠杆，松土器下部分是松土器的有效破岩部位，有效破岩部位不能太短，多数情况下有效破岩部位太短会严重影响破采效率，以有效破岩部位长度在1米以上，松土器油缸完全伸出时这种状态来计算，第1杠杆动力臂与阻力臂之比会被限制在0.3以内，这会使动量在传递过程中损耗较大，也会导致松土器油缸在行程内挖掘力变化相对过大，在实际作业中对破岩很不利。松土器有效破岩部位较长时，难以获得合理的第1杠杆比值。松土器体积太小也不利于功能性设施的安装，如配重，其安装于松土器的效果会明显优于安装在小臂上，虽然所起作用都是调节重量提高不同岩层硬度的破采效率，但由于松土器和斗齿的连接关系最少，所以效果也最好，激震装置安装在松土器上也是如此。松土器重量在破岩装置总重量中所占比例小，也不利于破岩。以上破岩装置在破采作业时，通过大臂油缸小臂油缸松土器油缸伸缩，把来自于挖掘机与地面产生的横向摩擦力和大臂、小臂以及挖掘机重力传递到松土器，使松土器产生向下和横向并朝向挖掘机方向的挖掘力，利用松土器齿尖与岩层接触并向岩层施以破采力来达到破采目的，向下的挖掘力主要来自于大臂和小臂以及松土器的重力，由于松土器作业点距挖掘机重心点较远，挖掘机重力由于力的分解原因，所分配到松土器的重力小了很多，横向的挖掘力来自于挖掘机和地面产生的摩擦力，并与摩擦力的大小成正比，松土器重量在破岩装置重量中所占比例小，大部分重力来自于小臂、大臂及挖掘机，小臂、大臂及挖掘机的重力通过松土器油缸传递到松土器进而传递到齿尖，在破采作业时，来自于岩层的反作用力通过松土器传递给松土器油缸，这种反作用力的大小与小臂、大臂的重量成正比，松土器油缸所受反作用力越大，松土器油缸的工作介质液压油的压缩量越大，压缩量越大功率损耗越大，能耗更高，这种较大的压缩量也不利于把重力钢性地传递到齿尖，进而不利于破采效果，另外，松土器油缸的轴线与松土器与小臂连接点的垂直距离与松土器与小臂连接点到松土器下端的距离之比偏小，需要增加松土器油缸推力，松土器油缸所受反作用力偏大，也进一步加大了液压油的压缩量，导致动量在传递中损耗较大，从而进一步加大了能耗和降低破岩效果。松土器油缸5的轴线到第7铰轴63的垂直距离与第7铰轴63到松土器下端72的距离比为第1杠杆比值，第1杠杆可以有较大的比值，斗杆油缸的轴线到第1铰轴34的距离与第1铰轴34到松土器下端72的距离比为第2杠杆比值，第2杠杆比值不变的情况下，第1杠杆比值大，动量在传递中的损耗更小，现有破岩装置由于其结构特点，第1杠杆比值较小，导致动量在传递中损耗较大。破岩装置总重量是有限的，其重量不能超过挖掘机的承受能力，小臂通过力矩的改变可以改变横向挖掘力，并且通过斗杆油缸和松土器油缸缸径的改变可以增加油缸推力，也只能控制在挖掘机能承受的范围内，所以通过大臂小臂重量增加和小臂力矩改变来提升破岩能力也是有限的。以上技术由于松土器重量在破岩装置重量中所占比例小，松土器结构不合理，并且松土器油缸与松土器和小臂结构关系不合理，从而导致能耗偏高和破岩效果差。申请号为201710438688.5的破岩装置小臂和松土器为一体结构，其目的是避免油缸的阻挡，使挖深度增加，由于连接关系减少，有利于重力钢性地传递到松土器齿尖，但是，这会严重降低其灵活性，在实际破采作业中，灵活性会严重影响松土器入岩角度，挖掘力和入岩角度是影响破岩效果的最主要因素，所以该技术的使用效果也不好，从而导致目前使用量较少。总之，现有破岩装置存在由于松土器上部体积与下部体积比例不合理，影响了力矩的设置，松土器重量在破岩装置总重量里所占比例小，或者连接关系不合理，从而导致松土器入岩角度差、能耗偏高和破岩效果差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种松土器入岩角度好，功耗减少，破岩效率显著提升的破岩装置。本专利技术是这样实现的：一种搭载于挖掘机的破岩装置，包括大臂2、小臂3松土器6、斗杆缸4、松土器油缸5、斗齿7，所述挖掘机具有上部车体和下部行走装置，上部车体旋转连接于下部行走装置，大臂2的一端与挖掘机上部车体铰接，另一端与小臂3通过第1铰轴34铰接，大臂油缸一端与上部车体铰接，另一端与大臂通过第2铰轴29铰接，斗杆缸4的一端与大臂中部上边通过第3铰轴28铰接，另一端与小臂3上端通过第4铰轴42铰接，小臂3的上端通过第5铰轴55与松土器油缸5的一端铰接，松土器油缸5的另一端与松土器6上端通过第6铰轴56铰接，松土器下端72与斗齿7铰接，斗齿7的数量为一只，松土器下端通过第7铰轴63与小臂3下端铰接，第4铰轴42到第1铰轴34的距离与第1铰轴34到第7铰轴63的距离比大于0.8，第7铰轴63到松土器下端72的连线垂直的线73将松土器分成上、下部分，松土器上部分长度大于第4铰轴42到第1铰轴34的距离，当第4铰轴42有多个安装位置，第4铰轴42到第1铰轴34的距离以最短距离为准，松土器上部分长度大于第1铰轴34到第7铰轴63的距离，当第1铰轴34有多个安装位置，第1铰轴34到第7铰轴63的距离以最短距离为准，松土器总长度大于第4铰轴42到第7铰轴63的距离，当第4铰轴42有多个安装位置，4铰轴42到第7铰轴63的距离以最短距离为准。由于铰接点42和铰接点34可设置为多个，铰接点42到铰接点34的距离以最大距离为准，铰接点34到铰接点63的距离以最短的为准。第4铰轴42、第5铰轴55、第6铰轴56分别或同时有多个安装位置。第5铰轴55和第6铰轴56的连线与第5铰轴55和第7铰轴63的夹角c在运行中的角度在14度—152度范围内变化为佳。通过第7铰轴63并且与第7铰轴63到松土器的下端72的连线垂直的线73）松土器6分成上.下部分，松土器上部分的重量是下部分重量的5倍以上，松土器6的体积大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载于挖掘机的破岩装置，包括大臂（2）、小臂（3）松土器(6)、斗杆缸（4）、松土器油缸（5）、斗齿（7），所述挖掘机具有上部车体和下部行走装置，上部车体旋转连接于下部行走装置，其特征在于，大臂（2）的一端与挖掘机上部车体铰接，另一端与小臂（3）通过第1铰轴（34）铰接，大臂油缸一端与上部车体铰接，另一端与大臂通过第2铰轴（29）铰接，斗杆缸（4）的一端与大臂中部上边通过第3铰轴（28）铰接，另一端与小臂（3）上端通过第4铰轴（42）铰接，小臂（3）的上端通过第5铰轴（55）与松土器油缸（5)一端铰接，松土器油缸（5）另一端与松土器（6）上端通过第6铰轴（56）铰接，松土器下端（72）与斗齿（7）连接，斗齿（7）的数量为一只，松土器下端通过第7铰轴（63）与小臂（3）下端铰接，第4铰轴（42）到第1铰接（34）的距离与第1铰轴（34）到第7铰轴（63）的距离比大于0.8，第7铰轴（63）到松土器下端（72）的连线垂直的线（73）将松土器分成上、下部分，松土器上部分长度大于第4铰轴（42）到第1铰轴（34）的距离，当第4铰轴（42）有多个安装位置，第4铰轴（42）到第1铰轴（34）的距离以最短距离为准，松土器上部分长度大于第1铰轴（34）到第7铰轴（63）的距离，当第1铰轴（34）有多个安装位置，第1铰轴（34）到第7铰轴（63）的距离以最短距离为准，松土器总长度大于第4铰轴（42）到第7铰轴（63）的距离，当第4铰轴（42）有多个安装位置，4铰轴（42）到第7铰轴（63）的距离以最短距离为准。...

【技术特征摘要】
2017.10.25 CN 20171100816341.一种搭载于挖掘机的破岩装置，包括大臂（2）、小臂（3）松土器(6)、斗杆缸（4）、松土器油缸（5）、斗齿（7），所述挖掘机具有上部车体和下部行走装置，上部车体旋转连接于下部行走装置，其特征在于，大臂（2）的一端与挖掘机上部车体铰接，另一端与小臂（3）通过第1铰轴（34）铰接，大臂油缸一端与上部车体铰接，另一端与大臂通过第2铰轴（29）铰接，斗杆缸（4）的一端与大臂中部上边通过第3铰轴（28）铰接，另一端与小臂（3）上端通过第4铰轴（42）铰接，小臂（3）的上端通过第5铰轴（55）与松土器油缸（5)一端铰接，松土器油缸（5）另一端与松土器（6）上端通过第6铰轴（56）铰接，松土器下端（72）与斗齿（7）连接，斗齿（7）的数量为一只，松土器下端通过第7铰轴（63）与小臂（3）下端铰接，第4铰轴（42）到第1铰接（34）的距离与第1铰轴（34）到第7铰轴（63）的距离比大于0.8，第7铰轴（63）到松土器下端（72）的连线垂直的线（73）将松土器分成上、下部分，松土器上部分长度大于第4铰轴（42）到第1铰轴（34）的距离，当第4铰轴（42）有多个安装位置，第4铰轴（42）到第1铰轴（34）的距离以最短距离为准，松土器上部分长度大于第1铰轴（34）到第7铰轴（63）的距离，当第1铰轴（34）有多个安装位置，第1铰轴（34）到第7铰轴（63）的距离以最短距离为准，松土器总长度大于第4铰轴（42）到第7铰轴（63）的距离，当第4铰轴（42）有多个安装位置，4铰轴（42）到第7铰轴（63）的距离以最短距离为准。2.根据权利要求1所述的破岩装置，其特征在于，第4铰轴（42）、第5铰轴（55...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌夕珈，
申请(专利权)人：凌夕珈，
类型：发明
国别省市：四川,51