一种铜线灯自动上胶机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铜线灯自动上胶机及其控制系统，所述上胶机包括从上到下依次设置在同一竖直平面内的导轨、送料传送带以及与所述送料传送带反向传输的出料传送带，所述送料传送带末端设有一用于盛放胶水的胶液池，所述出料传送带的起始端较所述送料传送带的末端靠近所述胶液池，所述导轨上设有可沿导轨移动的第一滑块，所述第一滑块下端连接有一升降机构，所述升降机构上连接有一夹持机构。本实用新型专利技术提高了上胶速度以及质量。

An automatic gluing machine for copper wire lamp and its control system

The utility model discloses a copper wire lamp automatic gluing machine and its control system. The gluing machine comprises a guide rail, a feeding conveyor belt and an outgoing conveyor belt conveyed in reverse with the feeding conveyor belt, which are arranged in the same vertical plane from top to bottom in turn. The end of the feeding conveyor belt is provided with a glue liquid for holding glue water. The starting end of the discharging conveyor belt is closer to the glue tank than the end of the feeding conveyor belt. A first slider which can move along the guide rail is arranged on the guide rail. The lower end of the first slider is connected with a lifting mechanism, and the lifting mechanism is connected with a clamping mechanism. The utility model improves the gluing speed and the quality.

【技术实现步骤摘要】
一种铜线灯自动上胶机及其控制系统
本技术涉及铜线灯生产设备
，特别涉及一种铜线灯自动上胶机及其控制系统。
技术介绍
中国专利一种铜线灯的制造方法及铜线灯(申请公布号为：CN106287295A)公开了铜线灯行业通用的生产设备和工艺，铜线灯生产工艺的第一步是按照一定间隔在绕线架(上述文件中称为绕线治具)上进行绕线，最后步骤是进行灌胶和烘干，灌胶也叫做上胶，上胶的目的是将经过锡焊的LED灯珠进行防水和漏电保护。现有铜线灯的制造流程中，上胶工艺都是通过人工抓持绕线架将灯珠所在一侧浸入胶水中。通过人工进行上胶存在以下问题：1.人工操作速度慢，效率低，无法满足行业生产需要；2.由于人工上胶时，浸泡胶水的时间和上胶的量是随机的，因此导致生产出来的产品参差不齐、一致性差，质量得不到保证。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能够为铜线灯自动上胶的设备，在生产时能够提高生产效率、提升铜线灯一致性和产品质量的一种铜线灯自动上胶机及其控制系统。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种铜线灯自动上胶机，所述上胶机包括从上到下依次设置在同一竖直平面内的导轨、送料传送带以及与所述送料传送带反向传输的出料传送带，所述送料传送带末端设有一用于盛放胶水的胶液池，所述出料传送带的起始端较所述送料传送带的末端靠近所述胶液池，所述导轨上设有可沿导轨移动的第一滑块，所述第一滑块下端连接有一升降机构，所述升降机构上连接有一夹持机构。进一步，还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步轮以及同步带与第一滑块连接，实现第一滑块沿导轨的往复运动。进一步，所述升降机构包括升降电机以及由升降电机驱动的液压缸，所述液压缸上端与所述第一滑块固定连接，下端与所述夹持机构连接。进一步，所述夹持机构包括水平设置的横梁和旋转电机，所述横梁的中点与所述液压缸下端连接，所述横梁两端设有两个可沿横梁往复移动的第二滑块，所述第二滑块上设有由旋转电机驱动而绕横梁轴向旋转的夹持件。进一步，所述横梁上的第二滑块由分别设置在所述横梁中点位置两侧的气缸驱动而沿横梁往复移动。进一步，所述送料传送带两侧靠近末端位置设有用于检测绕线架位置的光电开关。进一步，本技术还公开了一种适用于上述的铜线灯自动上胶机控制系统，包括PLC控制器、光电开关、送料传送带电机、出料传送带电机、用于驱动第一滑块沿导轨移动的第一伺服电机、夹持机构驱动模块，所述PLC控制器根据收到的光开关信号向送料传送带电机发送停止动作信号，同时依次控制第一伺服电机、夹持机构驱动模块将绕线架夹送至胶液池完成上胶动作，并将上胶后的绕线架送至出料传送带。进一步，所述夹持机构驱动模块包括用于驱动夹持机构进行升降动作的升降伺服电机、用于控制气缸驱动两个夹持件进行夹紧动作的气缸伺服电机和用于驱动夹持件调整绕线架角度的旋转电机，所述PLC控制器根据收到上胶动作信号，依次控制第一伺服电机、升降伺服电机、气缸伺服电机和旋转电机完成上胶动作。本技术的有益效果是：本技术采用的一种铜线灯自动上胶机及其控制系统，通过第一滑块和设置第一滑块上的升降机构配合带动夹持机构来往于送料传送带和胶液池之间完成上胶动作，再带动夹持机构将上胶后的铜线灯绕线架夹送至出料传送带上，实现自动上胶工序，不仅保证了产品的一致性和质量，还提高了生产效率；同时由于送料传送带和出料传送带位于同一侧，因此操作人员可以在同一侧的操作位上完成操作，无需频繁走动，进一步提升了生产速度。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术一种铜线灯自动上胶机的控制系统的系统框图；图2是本技术一种铜线灯自动上胶机夹持机构的侧面结构示意图；图3是本技术一种铜线灯自动上胶机的原理示意图；图4是本技术用到的绕线架的结构示意图；图中，1－导轨、2－滑块、3－送料传送带、4－出料传送带、5－升降机构、6－夹持机构、61－横梁、62－气缸、63－夹持件、64－旋转电机、7－胶液池、8－凹槽、81－卡块。具体实施方式参照图1－图4，本技术的一种铜线灯自动上胶机，所述上胶机包括从上到下依次设置在同一竖直平面内的导轨1、送料传送带3以及与所述送料传送带3反向传输的出料传送带4，所述送料传送带3末端设有一用于盛放胶水的胶液池7，所述胶液池7为透明的塑料长方体容器，上端设有开口。所述导轨1上设有可沿导轨1移动的第一滑块2，具体地，由于需要第一滑块2准确到达指定的位置，还包括用于驱动第一滑块2的第一伺服电机，所述导轨1上设有沿导轨1长轴方向的同步带，所述第一伺服电机通过同步轮以及同步带与第一滑块2连接，实现控制第一滑块2沿导轨1的往复运动。所述第一滑块2下端连接有一升降机构5，具体地，所述升降机构5包括升降电机以及由升降电机驱动的液压缸，所述液压缸上端与所述第一滑块2固定连接，下端连接有一夹持机构6。具体地，所述夹持机构6包括水平设置的横梁61和旋转电机64，所述横梁61的中点与所述液压缸下端连接，所述横梁61两端设有两个可沿横梁61往复移动的第二滑块2，所述横梁61上的第二滑块2由分别设置在所述横梁61中点位置两侧的气缸62驱动而沿横梁61往复移动，所述第二滑块2上设有由旋转电机64驱动而绕横梁61轴向旋转的夹持件63。所述出料传送带4的起始端较所述送料传送带3的末端靠近所述胶液池7，当夹持机构6夹送绕线架完成上胶动作后，再将上过胶的绕线架送上出料传送带4传输出去，以便进行下一步工序的操作，由于送料传送带3和出料传送带4反方向传输，因此操作人员只需要站在上胶机的一侧，就可以同时完成将为上胶的绕线架送上送料传送带3以及将经过上胶的绕线架从出料传送带4上取下，极大的方便了操作，减少了操作人员的体力支出，提升了工作效率。具体地，为了使夹持件63更好的夹紧绕线架的两端，如图4所示在绕线架两端分别设有凹槽8，对应地，在夹持件63上也设有与所述凹槽8匹配的卡块，由于卡块和凹槽8均设置得很光滑，因此在二者脱离的时候不会存在卡滞现象。对于上述实施例，为了进一步提高上胶控制过程的精准度，所述送料传送带3两侧靠近末端位置设有用于检测绕线架位置的光电开关。进一步，本技术还公开了一种适用于上述的铜线灯自动上胶机的控制系统，包括PLC控制器、光电开关、送料传送带3电机、出料传送带4电机、用于驱动第一滑块2沿导轨1移动的第一伺服电机、夹持机构6驱动模块，所述PLC控制器根据收到的光开关信号向送料传送带3电机发送停止动作信号，同时依次控制第一伺服电机、夹持机构6驱动模块将绕线架夹送至胶液池7完成上胶动作，并将上胶后的绕线架送至出料传送带4。进一步，所述夹持机构6驱动模块包括用于驱动夹持机构6进行升降动作的升降伺服电机、用于控制气缸62驱动两个夹持件63进行夹紧动作的气缸伺服电机和用于驱动夹持件63调整绕线架角度的旋转电机64，所述PLC控制器根据收到上胶动作信号，依次控制第一伺服电机、升降伺服电机、气缸伺服电机和旋转电机64完成上胶动作。下面对本技术的工作过程作简单介绍：当为上胶的绕线架经送料传送带3向胶液池7方向传送时，接近送料传送带3末端的时候被光电开关检测到，PLC控制器控制送料传送带3停止传送动作，同时给第一伺服电机发出动作信号，第一伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述上胶机包括从上到下依次设置在同一竖直平面内的导轨、送料传送带以及与所述送料传送带反向传输的出料传送带，所述送料传送带末端设有一用于盛放胶水的胶液池，所述出料传送带的起始端较所述送料传送带的末端靠近所述胶液池，所述导轨上设有可沿导轨移动的第一滑块，所述第一滑块下端连接有一升降机构，所述升降机构上连接有一夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述上胶机包括从上到下依次设置在同一竖直平面内的导轨、送料传送带以及与所述送料传送带反向传输的出料传送带，所述送料传送带末端设有一用于盛放胶水的胶液池，所述出料传送带的起始端较所述送料传送带的末端靠近所述胶液池，所述导轨上设有可沿导轨移动的第一滑块，所述第一滑块下端连接有一升降机构，所述升降机构上连接有一夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种铜线灯自动上胶机，其特征在于：还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步轮以及同步带与第一滑块连接，实现第一滑块沿导轨的往复运动。3.根据权利要求2所述的一种铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机以及由升降电机驱动的液压缸，所述液压缸上端与所述第一滑块固定连接，下端与所述夹持机构连接。4.根据权利要求3所述的一种铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述夹持机构包括水平设置的横梁和旋转电机，所述横梁的中点与所述液压缸下端连接，所述横梁两端设有两个可沿横梁往复移动的第二滑块，所述第二滑块上设有由旋转电机驱动而绕横梁轴向旋转的夹持件。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国大，
申请(专利权)人：鹤山市创利灯饰有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44