硬岩隧道掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供一种成本低、更换方便、便于运输的硬岩隧道掘进机，包括呈锥状壳体的滚筒动力支架，在滚筒动力支架的前端设置切割刀盘，切割刀盘为一组同圆心的不同直径的环形切刀；环形切刀与沿中心呈放射状设置的切压刀盘固定，切压刀盘径向内侧与主动轴固定，主动轴穿过锥状壳体轴线伸出锥状壳体，切压刀盘周边与滚筒动力支架的内表面固定；滚筒动力支架的内表面紧邻切压刀盘设置旋转的锥状的碎石滑槽，碎石滑槽小口端设置碎石出口；滚筒动力支架下方设置掘进机平台，掘进机平台上对应碎石出口位置下方设置机载传动带；掘进机平台上设置主动轴支架，主动轴支架连接主动轴；掘进机平台底部设置行走履带。

Hard rock tunnel boring machine

The utility model provides a hard rock tunnel boring machine with low cost, convenient replacement and convenient transportation, including a drum power bracket with a conical shell, a cutting cutter head arranged at the front end of the drum power bracket, a set of circular cutters of different diameters with a concentric center, and a circular cutter arranged radially along the center. The cutting and pressing cutter head is fixed, the radial inner side of the cutting and pressing cutter head is fixed with the driving shaft, the driving shaft extends the conical shell through the axis of the conical shell, and the peripheral of the cutting and pressing cutter head is fixed with the inner surface of the drum power support; the inner surface of the drum power support is closely adjacent to the cutting and pressing cutter head, and the rotating conical gravel chute is arranged at the small mouth end of the gravel chute. Rock outlet; Roadheader platform is set below the drum power support; airborne transmission belt is set below the corresponding gravel outlet position on the roadheader platform; driving shaft bracket is set on the roadheader platform; driving shaft bracket is connected with driving shaft; walking crawler is set at the bottom of the roadheader platform.

【技术实现步骤摘要】
硬岩隧道掘进机
本技术涉及大型重工装备制造领域，具体为一种硬岩隧道掘进机。
技术介绍
现时在硬岩隧道掘进领域广泛使用的几种掘进机械有盾构机、打眼爆破机、悬臂式掘进机。盾构机体积庞大、笨重，施工前需要先挖出一个大型的工作台面，安装盾构机，从运载到安装又要一个多月，耗时费力，并且价格昂贵，这些都极大的限制了盾构机的使用、特别对山区，短距离的硬岩隧道掘进，该机更无法使用；打眼爆破机是一种落后的掘进机械，效率低，毛洞还需再二次维护，由于采用炸药爆破，施工中多有事故发生，施工一线尘土飞扬、噪声震耳；悬臂式掘进机体积小、重量轻，但是其掘进理论与盾构机相同，采用的磨压法，重量轻、体积小，使得其工作效率低。盾构机、悬臂式掘进机采用磨压法进行打洞，将硬岩打磨成粉末，这种实际是对硬岩进行了过度的打磨，耗能多。申请人的前一个专利CN201720042071.7公开了一种硬岩掘进组合刀盘及其制备的新型硬岩隧道掘进机，切割刀盘为一组同圆心的不同直径的环形金刚石切刀，在工作的过程中对主动轴旋转对硬岩进行切割，将硬岩呈片状切下，然后被岩片切压刀盘上的切压刀片切成小片。环形金刚石切刀是易耗品，更换成本较高；行走履带在圆形隧道中行走时，受力不好。另外，掘进机尺寸较大时，在路上很难运输。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本低、更换方便、便于运输的硬岩隧道掘进机。本技术的目的是以下述方式实现的：一种硬岩隧道掘进机，包括呈锥状壳体的滚筒动力支架，在滚筒动力支架的前端设置切割刀盘，切割刀盘为一组同圆心的不同直径的环形切刀；环形切刀与沿中心呈放射状设置的切压刀盘固定，切压刀盘径向内侧与主动轴固定，主动轴穿过锥状壳体轴线伸出锥状壳体，切压刀盘周边与滚筒动力支架的内表面固定；滚筒动力支架的内表面紧邻切压刀盘设置旋转的锥状的碎石滑槽，碎石滑槽小口端设置碎石出口；滚筒动力支架下方设置掘进机平台，掘进机平台上对应碎石出口位置下方设置机载传动带；掘进机平台上设置主动轴支架，主动轴支架连接主动轴；掘进机平台底部设置行走履带。环形切刀的刀刃呈锯齿形。掘进机平台底部两侧分别设置悬挂式的行走履带，两个行走履带之间设置伸缩机构使行走履带以悬挂轴为中心转动。主动轴位于主动轴支架的前、后方设置方向相反的压力轴承。碎石滑槽为3个，沿着滑槽转动轴周向均布，滑槽转动轴套在主动轴外周，与主动轴之间通过轴承连接；滑槽转动轴由副动力电机提供动力。主动轴和切压刀盘内为中空的注水通道，主动轴内注水通道连通切压刀盘内注水通道，切压刀盘内注水通道连通切割刀盘注水通道，环形切刀侧壁注水通道由环形切刀端头通出体外；主动轴内注水通道端头部通过轴承连接高压水管端头部外表面，水管连通高压水源。环形切刀由扇环切刀组成，扇环切刀之间采用可拆卸连接；切压刀盘由沿径向分割的切压杆组成；所述滚筒动力支架由沿周边分割的锥状壳体组合而成。掘进机平台上设置双向掘进机驾驶室。本技术的有益效果是：环形切刀的刀刃呈锯齿形，具有更好的切割效果；比之前的金刚石切刀效果更好，且成本低。行走履带之间设置伸缩机构使行走履带以悬挂轴为中心转动，增加了履带与隧道的接触面积。使用扇环切刀组成环形切刀，便于拆卸，方便运输和更换。附图说明图1是本技术结构图。图2为切割刀盘、切压刀盘及主动轴装配的示意图。图3为滚筒动力支架俯视示意图。图4为滚筒动力支架剖视示意图。图5为行走履带部分仰视图。图6为伸缩机构缩回状态行走履带示意图。图7为伸缩机构伸长状态行走履带示意图。图8为扇环切刀组成的切割刀盘示意图。其中1为滚筒动力支架，2为公母扣，3为碎石出口，4为主动轴，5为切割刀盘，6为切压刀片，7为碎石滑槽，13为链条，14为高压水管，15为驾驶室，16为机载传送带，19为动力输出轴，21为环形切刀，22为切压刀盘，23为掘进机平台，24为主动轴支架，25为行走履带，26为主动电机，27为悬挂轴，28为伸缩机构，29为压力轴承，30为滑槽转动轴，31为轴承，32为副动力电机，34为扇环切刀，36为锥状壳体，38为储物件，41为注水通道。具体实施方式如图1-8所示，一种硬岩隧道掘进机，包括呈锥状壳体的滚筒动力支架1，在滚筒动力支架1的前端设置切割刀盘5，切割刀盘5为一组同圆心的不同直径的环形切刀21。环形切刀21与沿中心呈放射状设置的切压刀盘22固定，切压刀盘22径向内侧与主动轴4固定，主动轴4穿过锥状壳体轴线伸出锥状壳体，切压刀盘22周边与滚筒动力支架1的内表面固定。滚筒动力支架1的内表面紧邻切压刀盘22设置旋转的锥状的碎石滑槽7，碎石滑槽7小口端设置碎石出口3。滚筒动力支架1下方设置掘进机平台23，掘进机平台23上对应碎石出口3位置下方设置机载传动带16。掘进机平台23上设置主动轴支架24，主动轴支架24连接主动轴4。掘进机平台23底部设置行走履带25。主动电机26的动力输出轴19通过链条13带动主动轴4旋转，从而带动切割刀盘6、切压刀盘22旋转切割石块。当碎石滑槽7旋转至低位碎石部位时，碎石滑槽7将碎石铲入碎石滑槽7，当碎石滑槽7旋转至高位时，碎石由碎石出口3滑出滚筒动力支架1的锥状壳体的侧壁，到下方的机载传动带16，从机载传送带16运出。行走履带25起支撑，驱动行走的作用。行走履带25带动掘进机平台23向前后者后行走时，掘进机平台23上的主动轴支架24带动主动轴4和连接在主动轴4上的滚筒动力支架1、切割刀盘5移动。环形切刀21的刀刃呈锯齿形，这样具有更好的切割效果；比之前的金刚石切刀效果更好，且成本低。掘进机平台23底部两侧分别设置悬挂式的行走履带25，两个行走履带25之间设置伸缩机构28使行走履带25以悬挂轴27为中心转动。悬挂轴27位于两个行走履带25的上侧靠里的位置，伸缩机构28两端分别铰接在两个行走履带25的里侧面，伸缩机构28可以为液压机构。因为切割刀盘5为圆形，挖出的隧道也是圆形，传统的履带不能改变角度，两个履带只有外侧边与圆形隧道接触，本申请中，平常状态下，伸缩机构28处于缩回的状态，行走履带25可以在地面上行走，当行走履带25进入圆形隧道时候，伸缩机构28伸长，两个行走履带25以悬挂轴27为中心旋转直到预定的位置。此时，每个行走履带25都有两侧与圆形隧道接触，增大了接触面积。主动轴支架24与主动轴4之间设置轴承，主动轴4位于主动轴支架24的前、后方设置方向相反的压力轴承29。前方指靠近切割刀盘5的地方，后方为远离切割刀盘5的方向。主动轴4位于主动轴支架24的前方设置轴肩，向前的推力大于向后的推力，轴肩和主动轴支架24之间设置6个压力轴承29，主动轴支架24后方设置2个压力轴承29。碎石滑槽7为3个，沿着滑槽转动轴30周向均布，滑槽转动轴30套在主动轴4外周，与主动轴4之间通过轴承31连接。滑槽转动轴30由副动力电机32提供动力。轴承31内圈连接主动轴4外表面，轴承4外圈连接滑槽转动轴30内表面。滑槽转动轴30的转速远低于主动轴4。副动力电机32输出轴与滑槽转动轴30之间通过齿轮传动减速、并传递动力。主动轴4和切压刀盘22内为中空的注水通道41，主动轴4内注水通道41连通切压刀盘22内注水通道41，切压刀盘22内注水通道41连通切割刀盘5注水通道21，环形切刀21侧壁注水通道41由环形切刀21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬岩隧道掘进机，包括呈锥状壳体的滚筒动力支架，在滚筒动力支架的前端设置切割刀盘，切割刀盘为一组同圆心的不同直径的环形切刀；环形切刀与沿中心呈放射状设置的切压刀盘固定，切压刀盘径向内侧与主动轴固定，主动轴穿过锥状壳体轴线伸出锥状壳体，切压刀盘周边与滚筒动力支架的内表面固定；滚筒动力支架的内表面紧邻切压刀盘设置旋转的锥状的碎石滑槽，碎石滑槽小口端设置碎石出口；其特征在于：所述滚筒动力支架下方设置掘进机平台，掘进机平台上对应碎石出口位置下方设置机载传动带；掘进机平台上设置主动轴支架，主动轴支架连接主动轴；掘进机平台底部设置行走履带。

【技术特征摘要】
1.一种硬岩隧道掘进机，包括呈锥状壳体的滚筒动力支架，在滚筒动力支架的前端设置切割刀盘，切割刀盘为一组同圆心的不同直径的环形切刀；环形切刀与沿中心呈放射状设置的切压刀盘固定，切压刀盘径向内侧与主动轴固定，主动轴穿过锥状壳体轴线伸出锥状壳体，切压刀盘周边与滚筒动力支架的内表面固定；滚筒动力支架的内表面紧邻切压刀盘设置旋转的锥状的碎石滑槽，碎石滑槽小口端设置碎石出口；其特征在于：所述滚筒动力支架下方设置掘进机平台，掘进机平台上对应碎石出口位置下方设置机载传动带；掘进机平台上设置主动轴支架，主动轴支架连接主动轴；掘进机平台底部设置行走履带。2.根据权利要求1所述一种硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述环形切刀的刀刃呈锯齿形。3.根据权利要求1所述一种硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述掘进机平台底部两侧分别设置悬挂式的行走履带，两个行走履带之间设置伸缩机构使行走履带以悬挂轴为中心转动。4.根据权利要求1所述一种硬岩隧道掘进机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉东，
申请(专利权)人：孙汉东，
类型：新型
国别省市：河南,41