多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统和方法，包括：多个定焦镜头、多个互补性金属氧化物半导体和图像处理器，多个所述定焦镜头间隔开分布，且多个定焦镜头的位置相对固定；多个所述互补性金属氧化物半导体与所述多个定焦镜头一一对应；所述图像处理器与所述互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像，本发明专利技术实现多路视频做无缝拼接，进而达到180度的全景预览。

System and method for real-time processing of multi-channel high-definition video mosaic panoramic video

The invention discloses a panoramic video real-time processing system and method for multi-channel high-definition camera stitching, including a plurality of fixed-focus lenses, a plurality of complementary metal oxide semiconductors and an image processor, a plurality of fixed-focus lenses are spaced and distributed separately, and the positions of the plurality of fixed-focus lenses are relatively fixed; and a plurality of complementary metals. The image processor is connected with the complementary metal oxide semiconductor to stitch and output images according to the images acquired by the plurality of complementary metal oxide semiconductors, and the invention realizes the seamless stitching of multi-channel video to 180. Panoramic preview of degree.

【技术实现步骤摘要】
多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统和方法
本专利技术涉及成像设备
，具体而言，涉及一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统和方法。
技术介绍
目前，基于CMOS和CCD的摄像机多有不同的焦距，比如2.8mm、3.6mm或者带变焦的2.8mm-12mm，甚至更大倍数的焦距，不同的焦距将获取不同的视场角，但是这些视场角的大小都无法满足我们对水平180度范围的监控。由此衍生了市场上出现了两种不同装置的：应用广角鱼眼镜头和在一个区域部署多路摄像机；应用广角鱼眼镜头，此焦距虽然可以获得接近180度的视场角，但是也存在着相应缺点：周边的图像畸变严重，视场角未能真实达到180度的全景覆盖；在一个区域部署多路摄像机，以求在后端实现全景监控，那么就面临着以下缺点：不同路的图像会有重合部分，视觉感官效果较差，不同路的图像可能会有间隙，未能覆盖全景，重合部分的图像会浪费存储空间，在一个区域部署快速球，让其来回巡航扫描，其存在着某些视野内无法实现实时预览，和某些视野看不到的缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决上述技术问题。有鉴于此，本专利技术提供了一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统，实现多路视频做无缝拼接，进而达到180度的全景预览。同时本专利技术提供了一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的方法，避免了重合部分浪费了存储空间。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统，包括：多个定焦镜头、多个互补性金属氧化物半导体和图像处理器，多个所述定焦镜头间隔开分布，且多个定焦镜头的位置相对固定；多个所述互补性金属氧化物半导体与所述多个定焦镜头一一对应；所述图像处理器与所述互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像。进一步，所述多个镜头沿一条直线方向排列。进一步，所述定焦镜头和所述互补性金属氧化物半导体均为四个。进一步，包括云台组件和与所述云台组件连接的云台控制器，所述云台控制器连接所述图像处理器，所述云台控制器控制云台组件动作以进行图像抓拍。进一步，所述图像处理器包括中央处理器、与所述中央处理器连接的图像处理单元和与所述中央处理器连接的存储单元，所述图像处理单元与所述互补性金属氧化物半导体连接。进一步，包括显示器，所述显示器与所述图像处理器连接。另一方面，本专利技术提供了一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理方法，包括以下步骤：获取多路实时视频序列，并确认每个序列中图像是否完整；判断任意两路视频序列中同时刻的视频图像是否满足图像拼接条件；将所述多路实时视频序列裁剪成预设的形状；确定全景投影面，将满足图像拼接条件的所述多路实时视频序列的视频图像裁剪成预设的形状；建立视频图像上的像素点与全景投影的映射表，使视频图像的同一行数据的像素点分布于所述全景投影面的多行坐标点中，并根据视频图像至所述全景投影面的逆变换及映射表，计算实时的所述全景投影面中所有坐标点的像素值；融合处理所述全景投影面上所有坐标点的像素，并根据像素值输出全景视频图像，。进一步，所述多路实时视频序列为至少四路。本专利技术的技术效果在于：一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统，图像处理器与所述互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像，将多个定焦镜头集成到一个回路中，进而达到180度的全景预览，一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理方法，一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理方法，将所述多路实时视频序列裁剪成预设的形状，确定全景投影面，并将所述多路实时视频序列中的视频图像映射至全景投影面，避免了重合部分浪费了存储空间，使视角达到180度的全景覆盖。附图说明图1是根据本专利技术的一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统的结构图；图2是根据本专利技术的一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1所示，一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，包括：多个定焦镜头、多个互补性金属氧化物半导体和图像处理器，多个定焦镜头间隔开分布，且多个定焦镜头的位置相对固定；多个互补性金属氧化物半导体与多个定焦镜头一一对应；图像处理器与互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像。根据本专利技术的具体实施例，多个互补性金属氧化物半导体与多个定焦镜头一一对应，图像处理器与互补性金属氧化物半导体连接，定焦镜头将被照射的物体反射到多个互补性金属氧化物半导体上，多个互补性金属氧化物半导体将接收到的光学信息转换为电学信息，并将转化后的电学信息传递给图像处理器，图像处理器对接收的图像的电学信息进行处理并进行拼接并向外输出图像，实现多个图像的无缝拼接，进行180度的全景预览，获得了高分辨率的全景视频预览体验。根据本专利技术的具体实施例，多个镜头沿一条直线方向排列，定焦镜头和互补性金属氧化物半导体均为四个，用户安装起来方便快捷，避免了多个互补性金属氧化物半导体和多个定焦镜头安装的麻烦。根据本专利技术的具体实施例，多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统还包括云台组件和与云台组件连接的云台控制器，云台控制器控制云台组件动作以进行图像抓拍，云台控制器内预置储存信息，所述云台组件将储存的信息输入给云台控制器，云台控制器将信息传递给图像处理器，通过图像处理器对获得的图像进行抓拍。如图1所示，图像处理器包括中央处理器、与中央处理器连接的图像处理单元和与中央处理器连接的存储单元，图像处理单元与互补性金属氧化物半导体连接，显示器与图像处理器连接。根据本专利技术的具体实施例，互补性金属氧化物半导体将接收到的光学信息转换为电学信息，再将电学信息图像处理单元，图像处理单元将信息传递给显示器，显示器显示出图像。如图2所示，一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理方法，包括以下步骤：获取多路实时视频序列，并确认每个序列中图像是否完整；判断任意两路视频序列中同时刻的视频图像是否满足图像拼接条件；将多路实时视频序列裁剪成预设的形状；确定全景投影面，并将多路实时视频序列中的视频图像映射至全景投影面；建立视频图像上的像素点与全景投影的映射表，使视频图像的同一行数据的像素点分布于全景投影面的多行坐标点中，并根据视频图像至全景投影面的逆变换及映射表，计算实时的全景投影面中所有坐标点的像素值；融合处理全景投影面上所有坐标点的像素，并根据像素值输出全景视频图像，快速，高效，有效降低了视频预览的延迟时间，有效实现多路视频的无缝拼接。根据本专利技术的具体实施例，多路实时视频序列为至少四路，用户安装起来方便快捷。根据本专利技术的一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的方法的结构图，其使用原理如下：图像通过定焦镜头将被照射的物体反射到多个互补性金属氧化物半导体上，多个互补性金属氧化物半导体将接收到的光学信息转换为电学信息，并将转化后的电学信息传递给图像处理器，图像处理器对接收的图像的电学信息进行处理并进行拼接并向外输出图像，实现多个图像的无缝拼接，进行180度的全景预览。云台控制器与控制云台组件连接图像处理器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，包括：多个定焦镜头、多个互补性金属氧化物半导体和图像处理器，多个所述定焦镜头间隔开分布，且多个定焦镜头的位置相对固定；多个所述互补性金属氧化物半导体与所述多个定焦镜头一一对应；所述图像处理器与所述互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像。

【技术特征摘要】
1.一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，包括：多个定焦镜头、多个互补性金属氧化物半导体和图像处理器，多个所述定焦镜头间隔开分布，且多个定焦镜头的位置相对固定；多个所述互补性金属氧化物半导体与所述多个定焦镜头一一对应；所述图像处理器与所述互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像。2.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，所述多个镜头沿一条直线方向排列。3.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，所述定焦镜头和所述互补性金属氧化物半导体均为四个。4.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，进一步包括云台组件和与所述云台组件连接的云台控制器，所述云台控制器连接所述图像处理器，所述云台控制器控制云台组件动作以进行图像抓拍。5.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，所述图像处理器包括中央处理器、与所述中央处理器连接的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，仇成林，陈荣，
申请(专利权)人：江苏安威士智能安防有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32