一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，包括：当己方无人船监测到敌对无人船时，向无人机下达干扰行动指令，干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；无人机接到干扰行动指令后，根据敌对无人船的特征信息确定敌对无人船为干扰目标，并根据干扰行为信息对干扰目标实施干扰行为，以使敌对无人船脱离敌方控制；己方无人船判断敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由无人机保持对敌对无人船的干扰以使敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，己方无人船将敌对无人船捕获。本发明专利技术方法能够在抓捕行动过程中占据主动性，提高捕获的成功率。本发明专利技术还提供了相应的基于无人机干扰的敌对无人船捕获系统。

A method and system for capturing unmanned aerial vehicles based on UAV jamming

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) jamming-based hostile UAV acquisition method, which comprises: when the UAV monitors the hostile UAV, the UAV sends the jamming action instructions, the jamming action instructions at least include the characteristic information of the hostile UAV, and the jamming behavior information; the UAV receives the jamming action instructions; After the order, according to the characteristic information of the hostile unmanned ship, the hostile unmanned ship is determined as the jamming target, and the jamming behavior is carried out according to the information of the jamming behavior to make the hostile unmanned ship out of the enemy's control; the unmanned ship of the other side judges whether the hostile unmanned ship has been out of the enemy's control, if so, the unmanned aerial vehicle remains hostile. Unmanned ships interfere to keep hostile unmanned ships out of enemy control, and their own unmanned ships will be captured by hostile unmanned ships. The method can occupy initiative in the process of catching and improve the success rate of capture. The invention also provides a corresponding capture system for hostile unmanned ships based on UAV jamming.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法与系统
本专利技术属于无人船
，更具体地，涉及一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法与系统。
技术介绍
无人船是一种借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。随着国防及民用的需求发展，在各种海域(例如国防海域、内湖海域等)中有越来越多的无人船在运行并执行任务。为了防止敌对无人船对己方海域的破坏行为，有必要对其实施抓捕行动。目前已有的抓捕方式通常是由己方无人船通过攻击手段使其失去动力或者失去通信功能，然后再对其进行捕获。然而在抓捕过程中，敌对无人船往往可能还与敌方控制中心保持着通信，敌方控制中心可能还会不断向敌对无人船下发指令以阻挠甚至逃脱己方无人船的抓捕。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法与系统，其目的在于在抓捕过程中，切断敌对无人船与敌方控制中心的通信，使敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，由此解决现有技术中敌方控制中心可能还会不断向敌对无人船下发指令以阻挠甚至逃脱己方无人船的抓捕的技术问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，己方无人船载有可由其操控的无人机，或其周围海域存在可供其操控的无人机，所述方法包括：当己方无人船监测到敌对无人船时，向所述无人机下达干扰行动指令，所述干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；所述无人机接到干扰行动指令后，根据所述敌对无人船的特征信息确定所述敌对无人船为干扰目标，并根据所述干扰行为信息对所述干扰目标实施干扰行为，以使所述敌对无人船脱离敌方控制中心控制；所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由所述无人机保持对所述敌对无人船的干扰以使所述敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获。本专利技术的一个实施例中，所述敌对无人船的特征信息包括所述敌对无人船的运行特征信息，和/或所述敌对无人船的外观特征信息，其中所述运行特征信息包括航速，和/或航向，和/或坐标位置，和/或通信频率。本专利技术的一个实施例中，所述干扰行为信息包括干扰种类，和/或干扰强度，和/或干扰频率，和/或干扰持续时长，其中所述干扰种类为电磁辐射干扰。本专利技术的一个实施例中，所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，具体为：所述己方无人船获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制；或者，所述己方无人船从所述无人机获取所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息；其中，所述无人机获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，并将所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息发送给所述己方无人船。本专利技术的一个实施例中，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获，具体为：所述己方无人船利用自身的拖曳装置将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，所述己方无人船通知其周围的具有拖曳装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，所述己方无人船通知其周围的具有拦截装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群拦截并抓获所述敌对无人船；或者，所述己方无人船通知其周围的具有攻击装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群攻击并破坏所述敌对无人船，使所述敌对无人船失去动力或通信异常，然后将其拖回己方监管区或者己方回收无人船。本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：所述己方无人船还记录敌对无人船的历史行驶路径；根据所述敌对无人船的历史行驶路径预测所述敌对无人船的后续行驶路径；根据所述敌对无人船的后续行驶路径实施捕获动作从而捕获所述敌对无人船。按照本专利技术的另一方面，还提供了一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获系统，包括己方无人船，所述己方无人船载有可由其操控的无人机，或其周围海域存在可供其操控的无人机，其中：所述己方无人船包括监测模块和指令下达模块，其中所述监测模块用于监测敌对无人船，所述指令下达模块用于在所述监测模块监测到敌对无人船时，向所述无人机下达干扰行动指令，所述干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；所述无人机包括指令接收模块、敌对无人船确认模块和干扰执行模块，其中所述指令接收模块用于接收所述干扰行动指令，所述敌对无人船确认模块用于根据所述敌对无人船的特征信息确定所述敌对无人船为干扰目标，所述干扰执行模块用于根据所述干扰行为信息对所述干扰目标实施干扰行为，以使所述敌对无人船脱离敌方控制中心控制；所述己方无人船还包括判断模块和捕获控制模块，其中所述判断模块用于判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由所述无人机保持对所述敌对无人船的干扰以使所述敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，所述捕获控制模块控制所述己方无人船将所述敌对无人船捕获。本专利技术的一个实施例中，所述敌对无人船的特征信息包括所述敌对无人船的运行特征信息，和/或所述敌对无人船的外观特征信息；所述干扰行为信息包括干扰种类，和/或干扰强度，和/或干扰频率，和/或干扰持续时长，其中所述干扰种类为电磁辐射干扰。本专利技术的一个实施例中，所述判断模块包括特征获取子模块和特征判断子模块，其中，所述特征获取子模块，用于获取所述敌对无人船的行为特征；所述特征判断子模块，用于根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制；或者，所述判断模块包括判断结果接收子模块，所述判断结果接收子模块用于从所述无人机获取所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息；其中，所述无人机包括敌对无人船判断子模块，所述敌对无人船判断子模块用于获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，并将所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息发送给所述己方无人船。本专利技术的一个实施例中，所述捕获控制模块控制所述己方无人船将所述敌对无人船捕获，具体为：所述捕获控制模块控制己方无人船利用自身的拖曳装置将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，所述捕获控制模块控制己方无人船通知其周围的具有拖曳装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，所述捕获控制模块控制己方无人船通知其周围的具有拦截装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群拦截并抓获所述敌对无人船；或者，所述捕获控制模块控制己方无人船通知其周围的具有攻击装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群攻击并破坏所述敌对无人船，使所述敌对无人船失去动力或通信异常，然后将其拖回己方监管区或者己方回收无人船。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术提供的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，在发现敌对无人船之后不直接实施抓捕行动，而是先通过无人机对敌对无人船进行干扰，以阻挠或切断敌对无人船与敌方控制中心的通信和联系，使敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，然后由己方无人船将所述敌对无人船捕获；通过本专利技术方法，可以在抓捕行动实施前，切断敌对无人船与敌方控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，己方无人船载有可由其操控的无人机，或其周围海域存在可供其操控的无人机，所述方法包括：当己方无人船监测到敌对无人船时，向所述无人机下达干扰行动指令，所述干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；所述无人机接到干扰行动指令后，根据所述敌对无人船的特征信息确定所述敌对无人船为干扰目标，并根据所述干扰行为信息对所述干扰目标实施干扰行为，以使所述敌对无人船脱离敌方控制中心控制；所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由所述无人机保持对所述敌对无人船的干扰以使所述敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，己方无人船载有可由其操控的无人机，或其周围海域存在可供其操控的无人机，所述方法包括：当己方无人船监测到敌对无人船时，向所述无人机下达干扰行动指令，所述干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；所述无人机接到干扰行动指令后，根据所述敌对无人船的特征信息确定所述敌对无人船为干扰目标，并根据所述干扰行为信息对所述干扰目标实施干扰行为，以使所述敌对无人船脱离敌方控制中心控制；所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由所述无人机保持对所述敌对无人船的干扰以使所述敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获。2.如权利要求1所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述敌对无人船的特征信息包括所述敌对无人船的运行特征信息，和/或所述敌对无人船的外观特征信息，其中所述运行特征信息包括航速，和/或航向，和/或坐标位置，和/或通信频率。3.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述干扰行为信息包括干扰种类，和/或干扰强度，和/或干扰频率，和/或干扰持续时长，其中所述干扰种类为电磁辐射干扰。4.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，具体为：所述己方无人船获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制；或者，所述己方无人船从所述无人机获取所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息；其中，所述无人机获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，并将所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息发送给所述己方无人船。5.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获，具体为：所述己方无人船利用自身的拖曳装置将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，所述己方无人船通知其周围的具有拖曳装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，所述己方无人船通知其周围的具有拦截装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群拦截并抓获所述敌对无人船；或者，所述己方无人船通知其周围的具有攻击装置的无人船或无人船集群，由所述无人船或无人船集群攻击并破坏所述敌对无人船，使所述敌对无人船失去动力或通信异常，然后将其拖回己方监管区或者己方回收无人船。6.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述方法还包括：所述己方无人船还记录敌对无人船的历史行驶路径；根据所述敌对无人船的历史行驶路径预测所述敌对无人船的后续行驶路径；根据所述敌对无人船的后续行驶路径实施捕获动作从而捕获所述敌对无人船。7.一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛中邦防务智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37