一种便携式农业采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，尤其是一种便携式农业采摘装置,包括底座，所述底座的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块，两个所述固定块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧套接有滑块，所述滑块的下端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端连接有滚轮，所述固定块的下部通过轴体转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定块的一端通过轴体与第一转动杆转动连接，所述底座的上端一侧设有气缸，所述气缸的上端连接有剪切装置，所述剪切装置的一侧设有收集框。本实用新型专利技术结构设计合理，便于操作，有效的提高了果实采摘的工作效率，提高了果实采摘的安全性，值得推广。

A portable agricultural picking device

The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a portable agricultural picking device, which comprises a base, a mounting groove is arranged at the bottom of the base, a fixed block is symmetrically mounted at the bottom of the inner cavity of the mounting groove, and a screw is rotated and connected between the two fixed blocks, and the outer sleeve of the screw is connected with a slider. The lower end of the slider is rotated and connected with a first rotating rod, and the lower end of the first rotating rod is connected with a roller wheel. The lower part of the fixing block is rotated and connected with a second rotating rod by a shaft body, and the second rotating rod is rotated and connected away from the fixed block by a shaft body and a first rotating rod, and the upper end of the base is provided with a cylinder on one side. The upper end of the cylinder is connected with a shearing device, and one side of the cutting device is provided with a collecting frame. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient operation, effective improvement of the work efficiency of fruit picking, improvement of the safety of fruit picking, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式农业采摘装置
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种便携式农业采摘装置。
技术介绍
在果树收获季节，如不及时的把水果收获归仓，很容易导致果实霉变腐烂，若生长在低矮的树枝上，可以很容易摘取，而针对于生长在高处的水果，需要用梯子或者攀爬在树上才能进行采摘，这样的采摘效率很低，而且攀爬果树或者用梯子架在果树上则会造成树枝损坏，不利于果树可持续生长，再者，如果只有一颗果树，那么攀爬或者使用梯子可以解决，但是对于果园中大量的果树，则需要不停的攀爬和更换梯子，造成大量的不便，影响采摘的效率。现有技术中，在果树方面，还没有一种便携式的采摘装置应用到果园中，都是通过很多数量的工人使用梯子进行采摘，效率低，不易操作，采摘高度有限，且安全性较低，容易造成人员伤亡。因此需要一种便于使用的便携式农业采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式农业采摘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种便携式农业采摘装置,包括底座，所述底座的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块，两个所述固定块之间转动连接有丝杆，所述安装槽的内壁一侧安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定块与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧套接有滑块，所述滑块的下端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端连接有滚轮，所述固定块的下部通过轴体转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定块的一端通过轴体与第一转动杆转动连接，所述底座的上端一侧设有气缸，所述气缸的上端连接有剪切装置，所述剪切装置包括有与气缸固定连接的外框，所述外框的内壁一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离外框内壁的一侧连接有推杆，所述推杆的外表面连接有推头，所述外框远离电动伸缩杆的一侧通过铰轴铰接有转动臂，所述转动臂的内侧开设有与推头相匹配的环形槽，所述转动臂远离推头的一侧连接有剪切刀，所述剪切装置的一侧设有收集框。优选的，所述底座的下端对称设有支撑座，所述底座的外部一侧连接有推动把手。优选的，所述底座的上端开设有T型滑槽，所述气缸的下端通过一体成型的连接块连接有与T型滑槽相匹配的T型滑块。优选的,所述底座的上端远离气缸的一侧设有存放箱，所述存放箱和收集框之间连通有伸缩软管。本技术提出的一种便携式农业采摘装置，有益效果在于：通过电机带动丝杆转动使滑块在丝杆上左右移动，从而带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第二转动杆转动，从而完成滚轮的收放，有利于采摘装置的移动和固定，通过采摘装置可以实现自动采摘果实，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，此外，还可以通过气缸带动采摘装置升降以适应高度的不同的果树，本技术结构设计合理，便于操作，有效的提高了果实采摘的工作效率，提高了果实采摘的安全性，值得推广。附图说明图1为本技术提出的一种便携式农业采摘装置结构示意图；图2为本技术提出的一种便携式农业采摘装置中剪切装置结构示意图；图3为本技术提出的一种便携式农业采摘装置部分结构侧视示意图。图中：推动把手1、支撑座2、第一转动杆3、滚轮4、丝杆5、底座6、滑块7、第二转动杆8、电机9、剪切装置10、气缸11、收集框12、伸缩软管13、存放箱14、电动伸缩杆15、环形槽16、推杆17、推头18、外框19、转动臂20、剪切刀21、T型滑块22、T型滑槽23、固定块24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种便携式农业采摘装置,包括底座6，底座6的下部开设有安装槽，安装槽的内腔底端对称安装有固定块24，两个固定块24之间转动连接有丝杆5，安装槽的内壁一侧安装有电机9，电机9的输出轴贯穿固定块24与丝杆5固定连接，丝杆5的外侧套接有滑块7，滑块7的下端转动连接有第一转动杆3，第一转动杆3的下端连接有滚轮4，底座6的下端对称设有支撑座2，底座6的外部一侧连接有推动把手1，便于对装置整体进行移动，且可以在滚轮收起时对装置进行支撑固定。固定块24的下部通过轴体转动连接有第二转动杆8，第二转动杆8远离固定块24的一端通过轴体与第一转动杆3转动连接，底座6的上端一侧设有气缸11，气缸11的上端连接有剪切装置10，底座6的上端开设有T型滑槽23，气缸11的下端通过一体成型的连接块连接有与T型滑槽23相匹配的T型滑块22，有利于对气缸11进行移动，且可以在移动时起到导向作用，避免出现滑动偏移现象。剪切装置10包括有与气缸11固定连接的外框19，外框19的内壁一侧安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15远离外框19内壁的一侧连接有推杆17，推杆17的外表面连接有推头18，外框19远离电动伸缩杆15的一侧通过铰轴铰接有转动臂20，转动臂20的内侧开设有与推头18相匹配的环形槽16，转动臂20远离推头18的一侧连接有剪切刀21，剪切装置10的一侧设有收集框12，底座6的上端远离气缸11的一侧设有存放箱14，存放箱14和收集框12之间连通有伸缩软管13，可以进行连续采摘，提高装置使用的便捷性。工作原理：移动时，通过电机9正转带动丝杆5转动，使滑块7在丝杆5上左右移动，从而带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动第二转动杆8转动，从而放出滚轮4，使得采摘装置可以自由的移动，不需要移动时，通过电机9反转即可收回滚轮4，然后通过气缸11调节剪切装置10到合适的位置后，通过电动伸缩杆15的伸长可以带动推杆17移动，使得推头18在环形槽16内移动，从而带动转动臂20转动，使得剪切刀21合并完成对果实的剪切，剪切后的果实通过伸缩软管13进入存放箱14中存储。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式农业采摘装置,包括底座（6），其特征在于，所述底座（6）的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块（24），两个所述固定块（24）之间转动连接有丝杆（5），所述安装槽的内壁一侧安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴贯穿固定块（24）与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）的外侧套接有滑块（7），所述滑块（7）的下端转动连接有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）的下端连接有滚轮（4），所述固定块（24）的下部通过轴体转动连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）远离固定块（24）的一端通过轴体与第一转动杆（3）转动连接，所述底座（6）的上端一侧设有气缸（11），所述气缸（11）的上端连接有剪切装置（10），所述剪切装置（10）包括有与气缸（11）固定连接的外框（19），所述外框（19）的内壁一侧安装有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）远离外框（19）内壁的一侧连接有推杆（17），所述推杆（17）的外表面连接有推头（18），所述外框（19）远离电动伸缩杆（15）的一侧通过铰轴铰接有转动臂（20），所述转动臂（20）的内侧开设有与推头（18）相匹配的环形槽（16），所述转动臂（20）远离推头（18）的一侧连接有剪切刀（21），所述剪切装置（10）的一侧设有收集框（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式农业采摘装置,包括底座（6），其特征在于，所述底座（6）的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块（24），两个所述固定块（24）之间转动连接有丝杆（5），所述安装槽的内壁一侧安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴贯穿固定块（24）与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）的外侧套接有滑块（7），所述滑块（7）的下端转动连接有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）的下端连接有滚轮（4），所述固定块（24）的下部通过轴体转动连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）远离固定块（24）的一端通过轴体与第一转动杆（3）转动连接，所述底座（6）的上端一侧设有气缸（11），所述气缸（11）的上端连接有剪切装置（10），所述剪切装置（10）包括有与气缸（11）固定连接的外框（19），所述外框（19）的内壁一侧安装有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）远离外框（19）内壁的一侧连接有推杆（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金迪，
申请(专利权)人：金迪，
类型：新型
国别省市：辽宁,21