一种可提高焊枪灵活度的调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可提高焊枪灵活度的调节机构，涉及焊接自动化领域，以解决现有技术中无法满足对一些精密器件的焊接精度要求的缺点；其包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。通过实施本技术方案，可灵活的焊接不同的金属薄片，并可对精密器件加工生产过程中的金属薄片精确焊接，保证精密器件中金属薄片的焊接精度要求。

A regulating mechanism for improving welding torch's flexibility

The invention discloses an adjusting mechanism for improving the flexibility of a welding torch, which relates to the field of welding automation to overcome the shortcoming that the prior art can not meet the requirements for welding accuracy of some precision devices; the adjusting mechanism comprises a welding torch and an installation shell for mounting a welding torch, the installation shell comprises a fixed shell and a rotating shell. The installation case is provided with an X-axis rotating assembly which drives the welding torch to rotate 180 degrees along the X-axis and a Y-axis rotating assembly which drives the welding torch to rotate 360 degrees along the Y-axis. The welding torch is provided with a laser tracking system and a spectral confocal sensor. The laser tracking system comprises a processor, a laser and a monitoring camera. The spectrum is described. The confocal sensor, laser and monitor camera are electrically connected with the processor respectively. Through the implementation of this technical scheme, different sheets of metal can be flexibly welded, and the sheets of metal can be precisely welded in the process of precision device processing, ensuring the welding accuracy requirements of the sheets of metal in precision device.

【技术实现步骤摘要】
一种可提高焊枪灵活度的调节机构
本专利技术涉及焊接自动化领域，更具体的是涉及一种可提高焊枪灵活度的调节机构。
技术介绍
直封和环缝是钢板拼焊中最常见的焊接缝隙，对精密器件加工生产过程中的金属薄片焊接不仅在焊接强度、精度、效率、外观等方面都提出了更高的要求。激光焊接作为一种重要的精细加工手段，具有焊缝窄、热影响区小、焊接精度高，焊缝光滑等优点，已经广泛应用于各类金属薄片的焊接，如微创医用器械部件焊接、传感器微小零部件焊接封装、燃料电池金属隔膜焊接封装、特种传感器部件的精密焊接封装以及FBG光纤光栅应变传感模块焊接封装等。在焊接过程中，通常根据工件的焊接位置来调整焊枪的距离角度，然后再进行焊接作业。但是在焊枪的调整过程中，焊枪会在任意方向上摆动调整，由于摆动的幅度大，导致调整之后的角度与距离过大或者过小，难以快速精确定位，容易造成焊接缺陷。申请号为CN201610017783.3的专利公开了一种焊枪调整装置，包括焊枪和固定安装板，还包括焊枪旋转调整板、丝杆动力机构、移动板和滑动导轨，所述焊枪旋转调整板与固定安装板可转动连接；所述丝杆动力机构设置于焊枪旋转调整板，所述丝杆动力机构的动力输出端与移动板驱动连接，所述焊枪设置于移动板，所述滑动导轨固定于焊枪旋转调整板，所述移动板滑动设置于滑动导轨。该技术方案焊枪旋转调整板与固定安装板通过销轴可转动连接在一起，旋转调整板带动焊枪实现多角度的旋转摆动，并实现焊枪在焊接过程中快速定位，然而该技术方案仍然存在以下不足之处：立体空间内调节幅度较小，且焊接精度无法得到保证，无法满足对一些精密器件的焊接精度要求，特别是对一些精密器件加工生产过程中的金属薄片的焊接，直接影响精密器件的加工质量。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可提高焊枪灵活度的调节机构，焊枪调节灵活度高，且焊接精度高，可满足对一些精密器件的焊接精度要求。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种可提高焊枪灵活度的调节机构，包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。本专利技术基础方案的工作原理为：采用上述结构，在焊接金属薄片的时候，在焊接机构上设有驱动焊枪分别沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件和沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，构成立体空间多角度自动焊接设备，可灵活的焊接复杂金属薄片曲面或者对不同的金属薄片进行连续重复焊接，焊枪调节灵活度高。且在焊枪上还设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，利用光谱共焦传感器发射的一束白光经过棱镜，生成沿Z轴连续的单色光，其中一个特定波长的单色光聚焦在物体表面，这束单色光通过针孔滤波光谱仪发射回光学系统，通过处理器分析其单色光的颜色便可精确确定与金属薄片之间的焊接距离，使得焊枪快速精准定位；而监控摄像头的作用是通过监控显示器监控焊缝，激光跟踪系统的作用是用来对金属薄片的焊缝实时跟踪焊接，当出现焊缝偏移时可通过处理器及时通过X轴转动组件和Y轴转动组件调节焊枪的位置，便能够及时修正焊枪焊接路线，因此该技术方案焊接精度高，可满足对一些精密器件的焊接精度要求。进一步地，所述X轴转动组件包括设置在固定壳体内的第一驱动电机和第一转轴以及设置在转动壳体内的第二转轴，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述焊枪通过连接板与所述第二转轴的两端连接，所述第一转轴的一端与第一驱动电机输出轴连接，第一转轴的另一端穿过固定壳体并延伸至转动壳体内并通过锥齿轮与第二转轴连接。通过第一驱动电机驱动第一转轴转动而带动第二转轴沿X轴做180°往复回转运动，从而带动通过连接板设置在第二转轴上的焊枪沿X轴做180°往复回转运动，由于导线缠绕，焊枪只可沿X轴做180°往复回转运动，满足对复杂金属薄片曲面或者对不同的金属薄片进行连续重复焊接需求。进一步地，所述连接板包括分别与所述第二转轴的两端固定连接的两个耳板和连接在两个耳板之间的滑板，所述两个耳板与第二转轴垂直连接。第二转轴通过驱动两个耳板转动而带动与耳板连接的焊枪转动，灵活度高。进一步地，所述Y轴转动组件包括通过支撑板连接在两个耳板之间的第二驱动电机、螺旋转轴和设置在滑板外侧的转动盘，所述第二驱动电机的输出轴与螺旋转轴均沿Y轴方向设置，且所述螺旋转轴的一端与所述第二电机的输出轴连接，螺旋转轴的另一端穿过滑板并与转动盘同轴固定连接，所述焊枪偏心的设置在转动盘上。通过第二驱动电机驱动转动盘转动而带动偏心的设置在转动盘上的焊枪沿Y轴做360°转动，结构设计简单，可通过具体需要调节焊枪沿转动盘偏心的长度，灵活度高。进一步地，所述两个耳板内侧沿Y轴方向设置均有滑动导轨，所述滑板两端均嵌入滑动导轨内并与其滑动连接，所述螺旋转轴与滑板螺纹连接。螺旋转轴贯穿滑板与转动盘连接，利用旋转转轴驱动转动盘转动过程中，与螺旋转轴螺纹连接的滑板沿滑动导轨移动，并在驱动转动盘结束后通过滑板将转动盘自动锁紧，避免转动盘沿Y轴方向发生转动移位，使得焊枪快速精准定位。进一步地，所述转动盘的底部设置有与转动盘的圆心相互重合的刻度盘，所述刻度盘的直径大于所述转动盘的直径，所述刻度盘与所述转动盘间隙配合。可通过刻度盘具体调节转动盘的转动角度，使得焊枪更加精准可靠定位。进一步地，所述焊枪通过L型支撑杆设置在转动盘上，且所述L型支撑杆沿远离转动盘圆心方向延伸，L型支撑杆一端与转动盘可拆卸连接，L型支撑杆的另一端与焊枪可拆卸连接。延长焊枪的转动幅度，可适应尺寸较大的金属薄片的焊接，进一步可设置L型支撑杆与转动盘可拆卸连接，调节L型支撑杆的偏心距离，以适应不同尺寸的金属薄片的焊接，且方便维修更换焊枪。如上所述，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术设有驱动焊枪分别沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件和沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，构成立体空间多角度自动焊接设备，可灵活的焊接复杂金属薄片曲面或者对不同的金属薄片进行连续重复焊接，焊枪调节灵活度高。2、本专利技术在焊枪上还设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，利用光谱共焦传感器可精确确定与金属薄片之间的焊接距离，使得焊枪快速精准定位；而监控摄像头的作用是通过监控显示器监控焊缝，激光跟踪系统的作用是用来对金属薄片的焊缝实时跟踪焊接，当出现焊缝偏移时可通过处理器及时通过X轴转动组件和Y轴转动组件调节焊枪的位置，便能够及时修正焊枪焊接路线，因此该技术方案焊接精度高，可满足对一些精密器件的焊接精度要求。3、本专利技术在转动盘的底部设置有与转动盘的圆心相互重合的刻度盘，可通过刻度盘具体调节转动盘的转动角度，使得焊枪更加精准可靠定位，且焊枪通过L型支撑杆设置在转动盘上，便可延长焊枪的转动幅度，使其适应尺寸较大的金属薄片的焊接，进一步可设置L型支撑杆与转动盘可拆卸连接，调节L型支撑杆的偏心距离，以适应不同尺寸的金属薄片的焊接，且方便维修更换焊枪。附图说明图1为本专利技术一种可提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提高焊枪灵活度的调节机构，包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，其特征在于：所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种可提高焊枪灵活度的调节机构，包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，其特征在于：所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可提高焊枪灵活度的调节机构，其特征在于：所述X轴转动组件包括设置在固定壳体内的第一驱动电机和第一转轴以及设置在转动壳体内的第二转轴，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述焊枪通过连接板与所述第二转轴的两端连接，所述第一转轴的一端与第一驱动电机输出轴连接，第一转轴的另一端穿过固定壳体并延伸至转动壳体内并通过锥齿轮与第二转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种可提高焊枪灵活度的调节机构，其特征在于：所述连接板包括分别与所述第二转轴的两端固定连接的两个耳板和连接在两个耳板之间的滑板，所述两个耳板与第二转轴垂直连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：章显红，
申请(专利权)人：成都融创智谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51