一种钢管穿孔机器人及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种钢管穿孔机器人及其使用方法，包括底座、支撑架、电机，所述底座上表面设置有所述支撑架，所述支撑架一端设置有液压缸，所述液压缸底部设置有出油口一，所述出油口一中部设置有出油管，所述液压缸底部远离所述出油口一一侧设置有进油口一，所述进油口一中部设置有进油管，所述液压缸内部设置有液压杆，所述液压杆底部设置有支座，所述支座下表面设置有所述电机，所述电机一端设置有小齿轮，所述小齿轮一侧设置有大齿轮，所述大齿轮中部设置有传动轴，所述传动轴一端设置有钻帽，所述钻帽底部设置有钻头。该钢管穿孔装置，采用所述支撑架与所述底座一体化设计，支撑牢固可靠，防止钢管穿孔过程中因支撑不稳而影响穿孔质量。

A steel pipe piercing robot and its usage

The invention provides a steel pipe piercing robot and its use method, including a base, a support frame and a motor. The upper surface of the base is provided with the support frame, one end of the support frame is provided with a hydraulic cylinder, the bottom of the hydraulic cylinder is provided with an oil outlet, a middle part of the oil outlet is provided with an oil outlet, and the bottom of the hydraulic cylinder is provided with an oil outlet. An oil inlet is arranged on one side of the part far from the oil outlet, an oil inlet pipe is arranged in the middle of the oil inlet, a hydraulic rod is arranged in the hydraulic cylinder, a support is arranged at the bottom of the hydraulic rod, and the motor is arranged on the lower surface of the support, and a pinion is arranged at one end of the motor, and the pinion side is provided with a pinion. The middle part of the big gear is provided with a transmission shaft, one end of the transmission shaft is provided with a drill cap, and the bottom of the drill cap is provided with a drill bit. The steel pipe piercing device adopts the integrated design of the support frame and the base, and the support is firm and reliable, so as to prevent the perforation quality from being affected by the unstable support during the process of steel pipe piercing.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管穿孔机器人及其使用方法
本专利技术涉及钢管穿孔领域，具体为一种钢管穿孔机器人及其使用方法。
技术介绍
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。所以，任何其他类型的钢材都不能完全代替钢管，但钢管可以代替部分型材和棒材。钢管对国民经济发展和人类生活品质的提高关系甚大，远胜于其他钢材。从人们的日常用具、家具、供排水、供气、通风和采暖设施到各种农机用具的制造、地下资源的开发、国防和航天所用枪炮、子弹、导弹、火箭等都离不开钢管。现有钢管穿孔技术多采用穿孔装置和放置装置分开设计，放置装置在钢管穿孔过程中可能因为压力作用而产生位置偏移，影响穿孔质量，放置装置发生位置偏移后还要重新调整，过程非常繁琐，影响工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种钢管穿孔机器人及其使用方法，解决了上述提到的现有钢管穿孔技术多采用穿孔装置和放置装置分开设计，放置装置在钢管穿孔过程中可能因为压力作用而产生位置偏移，影响穿孔质量，放置装置发生位置偏移后还要重新调整，过程非常繁琐，影响工作效率的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种钢管穿孔机器人及其使用方法，包括底座、支撑架、电机，所述底座上表面设置有所述支撑架，所述支撑架一端设置有液压缸，所述液压缸底部设置有出油口一，所述出油口一中部设置有出油管，所述液压缸底部远离所述出油口一一侧设置有进油口一，所述进油口一中部设置有进油管，所述液压缸内部设置有液压杆，所述液压杆底部设置有支座，所述支座下表面设置有所述电机，所述电机一端设置有小齿轮，所述小齿轮一侧设置有大齿轮，所述大齿轮中部设置有传动轴，所述传动轴一端设置有钻帽，所述钻帽底部设置有钻头，所述底座上表面远离所述支撑架一侧设置有控制器，所述控制器表面依次设置有电源开关、液压开关，所述底座上表面远离所述支撑架和所述控制器一侧设置有液压箱，所述液压箱上表面设置有出油口二，所述液压箱上表面远离所述出油口二一侧设置有进油口二，所述液压箱远离所述出油口二和所述进油口二一端设置有液压电机，所述底座上部设置有放置槽一，所述底座上部远离所述放置槽一设置有放置槽二，所述放置槽一和所述放置槽二内部设置有摩擦块。为了进一步提高钢管穿孔的效果，所述底座与所述支撑架焊接，所述支撑架与所述液压缸焊接，所述进油口一成型于所述液压缸表面，所述进油管与所述进油口一螺纹连接，所述出油口一成型于所述液压缸表面，所述出油管与所述出油口一螺纹连接。为了进一步提高钢管穿孔的效果，所述液压缸与所述液压杆滑动连接，所述液压杆与所述支座销连接，所述电机与所述支座螺栓连接，所述小齿轮与所述电机花键连接。为了进一步提高钢管穿孔的效果，所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接，所述大齿轮与所述传动轴花键连接，所述钻帽与所述传动轴花键连接，所述钻头与所述钻帽卡压式连接。为了进一步提高钢管穿孔的效果，所述底座与所述控制器螺钉连接，所述电源开关与所述控制器螺钉连接，所述液压开关与所述控制器螺纹连接。为了进一步提高钢管穿孔的效果，所述液压箱与所述底座螺钉连接，所述液压电机与所述液压箱螺栓连接，所述出油口二成型于所述液压箱上表面，所述进油管与所述出油口二螺纹连接，所述进油口二成型于所述液压箱上表面，所述出油管与所述进油口二螺纹连接。为了进一步提高钢管穿孔的效果，所述放置槽一成型于所述底座上部，所述摩擦块与所述放置槽一螺钉连接，所述放置槽二成型于所述底座上部，所述放置槽二与所述摩擦块螺钉连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种钢管穿孔机器人及其使用方法，具备以下有益效果：1、该钢管穿孔装置，采用所述支撑架与所述底座一体化设计，支撑牢固可靠，防止钢管穿孔过程中因支撑不稳而影响穿孔质量。2、该钢管穿孔装置，通过设置所述液压缸，所述液压缸工作可靠，性能稳定，结构简单，便于实现速度控制，运行平稳，提高穿孔质量。3、该钢管穿孔装置，通过设置所述大齿轮和所述小齿轮，齿轮传动比稳定，结构紧凑，效率较高，工作可靠性高，减少能量损耗。4、该钢管穿孔装置，通过设置所述摩擦块，所述放置槽一和所述放置槽二内部设置有所述摩擦块，利用所述摩擦块的摩擦力有效固定住待穿孔的钢管，保障穿孔效果的良好。5、该钢管穿孔装置，通过设置所述控制器，所述控制器表面设置有所述电源开关和所述液压开关，打开所述电源开关，所述钻头转动，按下所述液压开关，所述液压杆将所述钻头压向钢管穿孔，安全生产。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图2为本专利技术装置的局部俯视图；图3为本专利技术装置控制器的主视图。图中：A01底座、A02控制器、A03支撑架、A04液压缸、A05出油口一、A06进油口一、A07液压杆、A08支座、A09电机、A10小齿轮、A11大齿轮、A12传动轴、A13钻帽、A14钻头、A15出油管、A16进油管、A17电源开关、A18液压开关、A19上升按钮、A20下降按钮、A21液压箱、A22出油口二、A23进油口二、A24液压电机、A25放置槽一、A26摩擦块、A27放置槽二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，一种钢管穿孔机器人，包括底座A01、支撑架A03、电机A09，底座A01上表面设置有支撑架A03，支撑架A03一端设置有液压缸A04，液压缸A04底部设置有出油口一A05，出油口一A05中部设置有出油管A15，液压缸A04底部远离出油口一A05一侧设置有进油口一A06，进油口一A06中部设置有进油管A16，液压缸A04内部设置有液压杆A07，液压杆A07底部设置有支座A08，支座A08下表面设置有电机A09，电机A09一端设置有小齿轮A10，小齿轮A10一侧设置有大齿轮A11，大齿轮A11中部设置有传动轴A12，传动轴A12一端设置有钻帽A13，钻帽A13底部设置有钻头A14，底座A01上表面远离支撑架A03一侧设置有控制器A02，控制器A02表面依次设置有电源开关A17、液压开关A18，底座A01上表面远离支撑架A03和控制器A02一侧设置有液压箱A21，液压箱A21上表面设置有出油口二A22，液压箱A21上表面远离出油口二A22一侧设置有进油口二A23，液压箱A21远离出油口二A22和进油口二A23一端设置有液压电机A24，底座A01上部设置有放置槽一A25，底座A01上部远离放置槽一A25设置有放置槽二A20，放置槽一A25和放置槽二A20内部设置有摩擦块A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管穿孔机器人，其特征在于：包括底座(A01)、支撑架(A03)、电机(A09)，所述底座(A01)上表面设置有所述支撑架(A03)，所述支撑架(A03)一端设置有液压缸(A04)，所述液压缸(A04)底部设置有出油口一(A05)，所述出油口一(A05)中部设置有出油管(A15)，所述液压缸(A04)底部远离所述出油口一(A05)一侧设置有进油口一(A06)，所述进油口一(A06)中部设置有进油管(A16)，所述液压缸(A04)内部设置有液压杆(A07)，所述液压杆(A07)底部设置有支座(A08)，所述支座(A08)下表面设置有所述电机(A09)，所述电机(A09)一端设置有小齿轮(A10)，所述小齿轮(A10)一侧设置有大齿轮(A11)，所述大齿轮(A11)中部设置有传动轴(A12)，所述传动轴(A12)一端设置有钻帽(A13)。

【技术特征摘要】
1.一种钢管穿孔机器人，其特征在于：包括底座(A01)、支撑架(A03)、电机(A09)，所述底座(A01)上表面设置有所述支撑架(A03)，所述支撑架(A03)一端设置有液压缸(A04)，所述液压缸(A04)底部设置有出油口一(A05)，所述出油口一(A05)中部设置有出油管(A15)，所述液压缸(A04)底部远离所述出油口一(A05)一侧设置有进油口一(A06)，所述进油口一(A06)中部设置有进油管(A16)，所述液压缸(A04)内部设置有液压杆(A07)，所述液压杆(A07)底部设置有支座(A08)，所述支座(A08)下表面设置有所述电机(A09)，所述电机(A09)一端设置有小齿轮(A10)，所述小齿轮(A10)一侧设置有大齿轮(A11)，所述大齿轮(A11)中部设置有传动轴(A12)，所述传动轴(A12)一端设置有钻帽(A13)。2.根据权利要求1所述的一种钢管穿孔机器人，其特征在于：所述底座(A01)与所述支撑架(A03)焊接，所述支撑架(A03)与所述液压缸(A04)焊接，所述进油口一(A06)成型于所述液压缸(A04)表面，所述进油管(A16)与所述进油口一(A06)螺纹连接，所述出油口一(A05)成型于所述液压缸(A04)表面，所述出油管(A15)与所述出油口一(A05)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种五钢管穿孔装置，其特征在于：所述液压缸(A04)与所述液压杆(A07)滑动连接，所述液压杆(A07)与所述支座(A08)销连接，所述电机(A09)与所述支座(A08)螺栓连接，所述小齿轮(A10)与所述电机(A09)花键连接。4.根据权利要求1所述的一种钢管穿孔机器人，其特征在于：所述大齿轮(A11)与所述小齿轮(A10)啮合连接，所述大齿轮(A11)与所述传动轴(A12)花键连接，所述钻帽(A13)与所述传动轴(A12)花键连接，所述钻头(A14)与所述钻帽(A13)卡压式连接。5.根据权利要求1所述的一种钢管穿孔机器人，其特征在于：所述底座(A01)与所述控制器(A02)螺钉连接，所述电源开关(A17)与所述控制器(A02)螺钉连接，所述液压开关(A18)与所述控制器(A02)螺纹连接。6.根据权利要求1-5所述的一种钢管穿孔机器人，其特征在于：液压箱(A21)与所述底座(A01)螺钉连接，所述液压电机(A24)与所述液压箱(A21)螺栓连接，所述出油口二(A22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仁良，
申请(专利权)人：冯仁良，
类型：发明
国别省市：浙江,33