垫片清洗方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垫片清洗方法和装置。其中，该方法包括：获取垫片的参数，其中，参数包括如下至少之一：形状及尺寸；根据垫片的参数，对垫片进行分区得到分区区域，并根据分区区域，控制激光清洗装置对垫片进行激光清洗。本发明专利技术解决了相关技术中垫片清洗时容易变形的技术问题。

Cleaning method and device for gaskets

The invention discloses a cleaning method and device for gaskets. The method includes: obtaining the parameters of the gasket, which include at least one of the following parameters: shape and size; according to the parameters of the gasket, the gasket is partitioned to get the zoning area, and according to the zoning area, the laser cleaning device is controlled to carry out laser cleaning of the gasket. The invention solves the technical problem that the shim is easy to deform when cleaning the gasket in related technology.

【技术实现步骤摘要】
垫片清洗方法和装置
本专利技术涉及激光清洗领域，具体而言，涉及一种垫片清洗方法和装置。
技术介绍
因具有使用温度可介于500℃上下，熔点可达1083℃，硬度在淬火前≥60HB、淬火后≤45HB的使用性能，故铜垫片可以放在两平面之间以加强密封。超薄铜垫片，厚度小于1mm，常用厚度范围为0.1mm～1mm，其优秀的柔软性可以填补法兰表面的不平整部位，应用范围广泛。超薄铜垫片通常可以用于防止两个物体之间受到压力、腐蚀和管路自然地热胀冷缩而导致的泄漏事故，如放置在静密封面之间，以防止流体泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片可以填补法兰表面的不规则性，同时为了保证效果，用于密封的垫片与法兰密封面需要清洗干净，不得有任何影响连接密封性能的划痕、斑点等缺陷的存在。故对超薄铜垫片表面锈蚀的清洗，需要很高的质量要求，以保证表面没有任何影响密封的缺陷。而相关技术中，机械打磨方式，对垫片表面磨损较大，对表面基材材料损伤较为严重，化学清洗方式，又对环境污染严重，并且由于使用清洗剂，提高了长期使用的成本。另外，在相关技术中，对垫片进行清洗时，往往容易造成垫片变形。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种垫片清洗方法和装置，以至少解决相关技术中垫片清洗时容易变形的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种垫片清洗方法，包括：获取所述垫片的参数，其中，所述参数包括如下至少之一：形状及尺寸；根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域；根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗。可选的，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：根据所述垫片的厚度，确定用于对所述垫片进行清洗的激光清洗参数；根据所述分区区域，控制所述激光清洗装置采用确定的所述激光清洗参数对所述垫片进行激光清洗。可选的，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：采用标识对所述分区区域进行区分，根据所述标识确定对所述垫片进行清洗的清洗路径；根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗。可选的，根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域包括：在所述参数满足预定阈值的情况下，将所述垫片分为整个垫片区域；在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，将所述垫片划分为对称的偶数块分区区域；根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在所述参数满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述整个垫片区域进行环形清洗，在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗参数，控制所述激光清洗装置对称地对所述垫片的所述偶数块分区进行激光清洗。可选的，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗的过程中，控制吸尘装置对激光清洗产生的污物进行收集。可选的，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在根据所述分区区域，控制所述激光清洗装置对所述垫片的一面进行激光清洗完毕后，采用清洗该面相同的激光清洗参数，控制所述激光清洗装置对所述垫片的另一面进行激光清洗。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种垫片清洗装置，包括：夹具，用于驱动所述夹具转动的电机，激光器，控制板卡，其中，所述夹具用于固定待清洗的垫片；激光器用于产生激光；所述控制板卡用于控制所述激光器产生激光对所述垫片的分区区域进行激光清洗，其中，所述分区区域依据所述垫片的参数对所述垫片进行划分得到，所述垫片的参数包括以下至少之一：形状及尺寸。可选的，所述夹具的上端设置有定位销，用于与所述垫片的孔相配合，进行定位固定。可选的，所述垫片清洗装置还包括：激光振镜头，用于对所述激光器产生的激光光斑进行排布；所述控制板卡还用于通过控制所述激光振镜头对所述激光光斑的排布，对所述垫片的分区区域进行激光清洗。可选的，所述垫片清洗装置还包括：激光振镜头固定装置，用于对所述激光振镜头的高度进行调节，调节至所述激光器产生的激光光斑在所述垫片上零离焦。可选的，所述垫片清洗装置还包括：吸尘装置，用于对激光清洗产生的污物进行收集；所述控制板卡还用于在对所述垫片的分区区域进行激光清洗的过程中，控制所述吸尘装置对激光清洗产生的污物进行收集。可选的，所述控制板卡还用于根据上述任一项所述的垫片清洗方法对所述垫片的分区区域进行激光清洗。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种垫片清洗装置，包括：获取模块，用于获取所述垫片的参数，其中，所述参数包括如下至少之一：形状及尺寸；分区模块，用于根据所述参数，对所述垫片进行分区得到分区区域；控制模块，用于根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗。在本专利技术实施例中，采用分区清洗垫片的方式，通过获取垫片的参数，根据垫片的参数，对垫片进行分区得到分区区域，并根据分区区域，达到了控制激光清洗装置对垫片进行激光清洗的目的，其中，垫片的参数包括如下至少之一：形状及尺寸。在本专利技术实施例中采用激光清洗，实现了垫片清洗过程高质高效与绿色环保的技术效果，采用分区清洗，有效地避免了垫片的变形，进而解决了相关技术中垫片清洗时容易变形的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例1的垫片清洗方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例1的可选的垫片分区标识的示意图一；图3是根据本专利技术实施例1的可选的垫片分区标识的示意图二；图4是根据本专利技术实施例1的可选的垫片分区标识的示意图三；图5是根据本专利技术实施例2的垫片清洗装置50的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例3的垫片清洗装置60的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例4的激光清洗方法的简要流程示意图；图8是根据本专利技术实施例4的固定夹具的俯视示意图；图9是根据本专利技术实施例4的固定夹具的侧视示意图；图10是根据本专利技术实施例4的垫片分区的示意图；图11是根据本专利技术实施例5的激光清洗装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1由于用于密封的垫片与法兰密封面需要清洗干净，不得有任何影响连接密封性能的划痕、斑点等缺陷的存在。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片清洗方法，其特征在于，包括：获取所述垫片的参数，其中，所述参数包括如下至少之一：形状及尺寸；根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域；根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗。

【技术特征摘要】
1.一种垫片清洗方法，其特征在于，包括：获取所述垫片的参数，其中，所述参数包括如下至少之一：形状及尺寸；根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域；根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：根据所述垫片的厚度，确定用于对所述垫片进行清洗的激光清洗参数；根据所述分区区域，控制所述激光清洗装置采用确定的所述激光清洗参数对所述垫片进行激光清洗。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：采用标识对所述分区区域进行区分，根据所述标识确定对所述垫片进行清洗的清洗路径；根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域包括：在所述参数满足预定阈值的情况下，将所述垫片分为整个垫片区域；在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，将所述垫片划分为对称的偶数块分区区域；根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在所述参数满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述整个垫片区域进行环形清洗，在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗参数，控制所述激光清洗装置对称地对所述垫片的所述偶数块分区进行激光清洗。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗的过程中，控制吸尘装置对激光清洗产生的污物进行收集。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在根据所述分区区域，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓辉，齐先胜，刘峻亦，邓鸿剑，李刚卿，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37