网格远端瞄准器及其方法技术

本发明专利技术涉及一种网格远端瞄准器，包括远端瞄准器和网格装置，其中所述的网格装置为一具有坐标参照的网格装置，用于供用户获取髓内钉的位置，且所述的远端瞄准器用于根据借由网格装置获取的髓内钉的位置进行髓内钉的远端瞄准。本发明专利技术还涉及一种利用该网格远端瞄准器实现远端瞄准的方法。采用了该网格远端瞄准器及其方法，克服了现有交锁髓内钉在治疗骨折手术过程中远端锁钉锁定困难的问题，降低了手术难度，减少瞄准器械的安装和校准步骤，缩短手术时间，减少放射积累，减少医源性损伤，结构简单，操作容易，安全可靠。

Grid remote aiming device and its method

The present invention relates to a grid remote sighting device, including a remote sighting device and a grid device, wherein the grid device is a grid device with a coordinate reference for a user to obtain the position of intramedullary nails, and the remote sighting device is used for performing intramedullary nails according to the position of intramedullary nails obtained by the grid device. Distal targeting. The invention also relates to a remote aiming method using the grid remote aiming device. The mesh distal sighting device and its method are adopted to overcome the difficulty of locking the distal locking nail in the course of fracture operation, reduce the operation difficulty, reduce the installation and calibration steps of the sighting device, shorten the operation time, reduce the accumulation of radiation, reduce iatrogenic injury, simplify the structure and operate. Easy to operate, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
网格远端瞄准器及其方法
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及髓内钉相关医疗器械领域，具体是指一种网格远端瞄准器及其方法。
技术介绍
带锁髓内钉内固定技术目前已经成为治疗股骨和胫骨骨折的常规方法，可以控制骨折的缩短和旋转畸形，具有手术创伤小、感染率低、骨折愈合率高、肢体功能恢复快等优点，但是髓内钉的锁定对于多数的外科医生、甚至对经验丰富的临床专家而言都是一个巨大的挑战，在传统的临床手术中，由于存在手术时间长、精度低、图像畸变、意外创伤以及髓内钉在插入时变形等问题，髓内钉锁钉的成功率大大降低。目前常用的股骨髓内钉远端锁定技术包括：远端锁定瞄准器、磁力声控导航、计算机导航以及徒手技术。计算机辅助的远端锁定定位技术已开始应用于临床，其包含的图像导航系统需对手术过程中采集的图像进行预处理，并从中计算三维空间内的锁钉路径，得到一条能够穿过锁定孔远端孔的直线路径，引导串联机器人锁定髓内钉。它具有准确度高、手术时间短、创伤小等特点。但其要求对图像进行全面、准确的分析就变得非常重要。在这过程中，需要增强图像对比度，并且消除由于影响增强本身特性所带来的图像畸变，这又要依赖整个手术设备的准确性和稳定性，加之费用高昂，配备难度较大。因此在成本和技术的推广上限制了其广泛使用性。远端瞄准器(见图1至3)是髓内钉锁钉固定主要的手术方式，与徒手法相比，瞄准性进一步提高，通过对定位装置的改良，增加体表辅助定位器等，进一步增强锁钉的瞄准性和一次性成功率。但是，其使用限制条件过多，受到诸如外力干扰，仪器操作繁琐，安装是否可靠和校准是否精确，维护保养等原因，极易导致偏差造成锁定困难。此外不可忽视的是不少产期长期使用过的器械因磨损导致精确度降低，而远端的定位杆力臂又长，在术中使用时哪怕有轻微误差也很难成功锁定螺钉，因此强调器械质量。近年有大量的期刊文献关注报道髓内钉远端一次性锁定率低的问题。根据今年来长骨骨折修复重建临床手术的相关报道和研究：总结髓内钉锁钉失准的主要原因：(1)经验不足：术者经验不足，操作器械不熟练，是造成锁钉锁不中的原因，手术中瞄准器支架不配套，安装不细致，入针点欠准，骨折复位不理想等是远端锁钉困难原因，都是操作经验的问题；(2)主钉发生变形：主钉发生变形的诱因有很多，因扩髓不充分，髓内钉很难徒手插入，必须借助敲击暴力打入，必定使髓内钉变形；瞄准器钻锁定孔用力使骨远端发生位移产生偏差，而瞄准器固定的组装结构，在主钉发生变形后无法适时灵活的进行调整，导致瞄准定位器无法准确定位于主钉定位点而致锁定失败。(3)器械因素：由于远端瞄准器的结构组件较多，需满足使用前其组装正确，使用时方法正确，组成部件结合牢固，并能承受外力干扰，防止在打钉过程中震动致连接处松动，且要保证不受器械磨损精度降低因素的影响。以上使远端瞄准器的使用存在诸多隐患，也是临床上远端锁钉失败率的重大原因之一。(4)使用条件：除了以上自身及客观因素的影响，目前髓内钉固定手术器械一般是生产厂家配套髓内钉植入产品进行配套生产，包括股骨，胫骨，肱骨，桡骨等髓内钉，品种规格很多，且还要要求其配套使用的紧固瞄准器各个连接，钻头锋利，手要稳，用力均匀，不能使钻头在骨面上滑动，不要对连接杆使用暴力等要求。质量参差不齐，无法包容通用。在手术前，医生通常还要考虑器械的配套使用并且熟悉产品的操作流程。费时费力，且还不能降低锁钉失准的概率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供一种上述问题的网格远端瞄准器及其方法。为了实现上述目的，本专利技术的网格远端瞄准器及其方法如下：该网格远端瞄准器，用于进行髓内钉的远端瞄准，其主要特点是，包括远端瞄准器和网格装置，其中所述的网格装置为一具有坐标参照的网格装置，用于供用户获取髓内钉的位置，且所述的远端瞄准器用于根据借由网格装置获取的髓内钉的位置进行髓内钉的远端瞄准。较佳地，所述的网格装置为由X光下不透光的材料制成的网格装置。更佳地，所述的网格装置中包含的次级网格，且所述的次级网格构成行和/或列。更佳地，所述的网格装置的外轮廓边框在每一行和/或列旁都设置有唯一的行编号和/或列编号，用户通过该行编号和/或列编号获取髓内钉的位置。更佳地，所述的次级网格的大小尺寸与髓内钉钉尾的大小尺寸相匹配。更佳地，网格装置上还设置有凹槽，所述的远端瞄准器的支架端部在瞄准过程中搭载在该凹槽中，所述的网格装置的形状与用户的体表情况相匹配，或所述的网格装置为一柔性网格装置。该利用上述网格远端瞄准器实现远端瞄准的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)固定所述的网格装置至髓内钉所在的区域；(2)利用X光照射该网格装置所覆盖区域，获取髓内钉在网格装置中所在的位置；(3)获取该髓内钉在网格装置中所在的位置后，利用远端瞄准器进行相应瞄准操作。较佳地，所述的步骤(1)为：通过辅料膜将网格装置固定至髓内钉所在的区域。较佳地，所述的步骤(2)为：X光照射该网格装置所覆盖区域，用户获取髓内钉钉尾在该网格装置中的对应的次级网格的行编号和/或列编号，从而获取髓内钉的位置。更佳地，所述的步骤(3)为：将远端瞄准器的支架端部搭载在网格装置外轮廓边框设置的凹槽上，并根据瞄准后获取的行编号和/或列编号，确定相应的次级网格，进行相应瞄准操作。采用本专利技术的网格远端瞄准器及其方法，通过增加一网格装置，有效的解决了髓内钉远端锁定的难题，安全可靠。与普通的远端瞄准法相比，排除了瞄准器的组装使用和保养维护的要求，如定位需反复，也可避免组装拆除瞄准器的时间和校准。不要求扩髓大小，也不考虑髓内钉变形移位，适用于各种厂家生产的髓内钉，通用性好，且临床上使用X光照射的时间短，瞄准时间大大减少，均一次性锁钉成功。克服了现有交锁髓内钉在治疗骨折手术过程中远端锁钉锁定困难的问题，降低了手术难度，减少瞄准器械的安装和校准步骤，缩短手术时间，减少放射积累，减少医源性损伤，结构简单，操作容易，安全可靠。附图说明图1为本专利技术的网格装置的外形图。图2为图1的局部放大示意图。图3为本专利技术的瞄准孔支架的侧视图。图4为图3的局部放大示意图。附图标记1定位孔2固定垫片3连接轴4扳手5定位片6凹槽具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。请参阅图1，该网格远端瞄准器，用于进行髓内钉的远端瞄准，其中包括远端瞄准器和网格装置，其中所述的网格装置为一具有坐标参照的网格装置，用于供用户获取髓内钉的位置，且所述的远端瞄准器用于根据借由网格装置获取的髓内钉的位置进行髓内钉的远端瞄准。在一种较佳的实施方式中，所述的网格装置为由X光下不透光的材料制成的网格装置。在一种更佳的实施方式中，所述的网格装置中包含的次级网格，且所述的次级网格构成行和/或列。在一种更佳的实施方式中，所述的网格装置的外轮廓边框在每一行和/或列旁都设置有唯一的行编号和/或列编号，用户通过该行编号和/或列编号获取髓内钉的位置。在一种更佳的实施方式中，所述的次级网格的大小尺寸与髓内钉钉尾的大小尺寸相匹配。在一种更佳的实施方式中，所述的网格装置上还设置有凹槽，所述的远端瞄准器的支架端部在瞄准过程中搭载在该凹槽中，所述的网格装置的形状与用户的体表情况相匹配，或所述的网格装置为一柔性网格装置。该利用上述网格远端瞄准器实现远端瞄准的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网格远端瞄准器，用于进行髓内钉的远端瞄准，其特征在于，包括远端瞄准器和网格装置，其中所述的网格装置为一具有坐标参照的网格装置，用于供用户获取髓内钉的位置，且所述的远端瞄准器用于根据借由网格装置获取的髓内钉的位置进行髓内钉的远端瞄准。

【技术特征摘要】
1.一种网格远端瞄准器，用于进行髓内钉的远端瞄准，其特征在于，包括远端瞄准器和网格装置，其中所述的网格装置为一具有坐标参照的网格装置，用于供用户获取髓内钉的位置，且所述的远端瞄准器用于根据借由网格装置获取的髓内钉的位置进行髓内钉的远端瞄准。2.根据权利要求1所述的网格远端瞄准器，其特征在于，所述的网格装置为由X光下不透光的材料制成的网格装置。3.根据权利要求2所述的网格远端瞄准器，其特征在于，所述的网格装置中包含的次级网格，且所述的次级网格构成行和/或列。4.根据权利要求3所述的网格远端瞄准器，其特征在于，所述的网格装置的外轮廓边框在每一行和/或列旁都设置有唯一的行编号和/或列编号，用户通过该行编号和/或列编号获取髓内钉的位置。5.根据权利要求4所述的网格远端瞄准器，其特征在于，所述的次级网格的大小尺寸与髓内钉钉尾的大小尺寸相匹配。6.根据权利要求2所述的网格远端瞄准器，其特征在于，所述的网格装置上还设置有凹槽，所述的远端瞄准器的支架端部在瞄准过程中搭载在该凹槽中，所述的网格装置的形状与用户的体表情况相匹配，或所述的网格装置为一柔性网格装置。7.一种利用权利要求1至6中任一项所述的网格远端瞄准器实现远端瞄准的方法，其特征在于，所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋根，王建东，邓国英，李春霖，王琦，
申请(专利权)人：上海交通大学附属第一人民医院，
类型：发明
国别省市：上海,31