一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置。

A cleaning robot

The invention discloses a cleaning robot, which comprises a moving frame and a cleaning frame arranged above the moving frame. A hydraulic cylinder is arranged in the top end face of the moving frame, and the hydraulic rod of the hydraulic cylinder is fixedly connected with the bottom end face of the cleaning frame. The cleaning frame is provided with a left-facing receiving cavity, and the receiving cavity is arranged in the cleaning frame. The front and rear end walls of the receptive cavity are symmetrically provided with a first sliding groove connected to the outside. The front and rear end walls of the sliding frame are fixed with a first sliding block extending into the first sliding groove and connected with the sliding fit (not shown). A first rotating shaft running through the first rotating cavity is rotated between the first two first sliding blocks (not shown), and the front and rear ends of the first rotating shaft are extended to the outer face of the first two sliding blocks respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种清洁机器人。
技术介绍
随着科技时代的高速发展，一些用于外墙清洁的机器人使用极其广泛，传统中的外墙清洁机器人只具有简单的清洁功能而不具备水洗功能，同时由于体型较大在运输以及收纳操作时极为不不变，因此，传统的外墙清洁的机器人存在较大弊端，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件。作为优选的技术方案，所述传动组件包括对称设置于所述清洁架前后端面左侧的第二固定块以及转动安装与所述第二固定块中且向外延伸设置的第四转动轴，第二固定块外侧的所述第四转动轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮外侧的所述第四转动轴外侧延伸末端固定安装有第一传动轮，所述第一滑动块（未图示）外侧的所述第一转动轴上固定安装有与所述第二齿轮配合连接的第三齿轮，所述第一固定块外侧的所述第三转动轴外侧延伸末端上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带动力连接。作为优选的技术方案，所述收纳腔上下端壁中对称设置有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述滑动架固定连接的限位块。作为优选的技术方案，所述搅拌腔内底壁设有电磁阀。作为优选的技术方案，所述滚筒外表面可拆卸的设有清洁棉。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件，从而实现对墙体表面进行快速清洁操作，可大大提高清洁效率，减少劳动强度，同时本专利技术装置具有水洗功能，可增加清洁效果，同时便于收纳，可方便移动运输。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种清洁机器人的内部结构示意图；图2为图1中清洁架的内部结构示意图；图3为本专利技术中第三滑动块的右剖视图。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术的一种清洁机器人，包括移动车架10以及设置于所述移动车架10上方的清洁架30，所述移动车架10顶部端面内设有液压缸20，所述液压缸20的液压杆21与所述清洁架30底部端面固定连接，所述清洁架30中设有开口朝左的收纳腔31，所述收纳腔31中滑动安装有滑动架33，所述滑动架33中设有开口朝左的第一转动腔37，所述收纳腔31前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽32，所述滑动架33前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽32中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔37的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，其特征在于：所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件。...

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，其特征在于：所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪卓升，曾柳清，肖梅芬，
申请(专利权)人：海门市彼维知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32