丢弃物体监视装置和具备该丢弃物体监视装置的丢弃物体监视系统以及丢弃物体监视方法制造方法及图纸

能够向用户提供丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息。丢弃物体监视装置(3)构成为具备：图像获取部(11)，其获取由摄像装置(2)拍摄得到的监视区域的摄像图像；物体跟踪部(21)，其从摄像图像检测在监视区域内出现的出现物体，针对每个该出现物体在摄像图像间进行跟踪；丢弃物体检测部(22)，其基于每个出现物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的物体检测为丢弃物体；经过信息生成部(23)，其基于每个出现物体的跟踪结果，来生成丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息；以及通知图像生成部(13)，其将经过信息重叠于摄像图像来生成通知图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丢弃物体监视装置和具备该丢弃物体监视装置的丢弃物体监视系统以及丢弃物体监视方法
本公开涉及一种基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在监视区域内的丢弃物体的丢弃物体监视装置和具备该丢弃物体监视装置的丢弃物体监视系统以及丢弃物体监视方法。
技术介绍
以往，在车站、机场等不特定多数人所利用的空间内会监视可疑物的丢弃以达到防范等目的。一般来说，通过由监视员监视由监视摄像机(摄像装置)拍摄得到的监视区域的摄像图像来进行丢弃的监视，但是为了减轻监视员的负担和提高丢弃检测的精度，要求基于监视区域的摄像图像来自动检测丢弃物体。因此，提出了用于基于摄像图像来自动检测丢弃物体的各种技术(参照专利文献1)。在专利文献1的以往技术中，求出以规定的时间间隔进行摄像输入的监视对象区域的输入图像与监视对象区域的初始图像之差来剪切出监视对象区域内的人物像，将以该规定的时间间隔逐次求出的人物像相互进行比较来检测从该人物像分离的物体像，在检测出物体像时测量该物体像的放置时间，在经过规定的时间时发出警报。另外，在检测出丢弃物体的情况下，期望的是，能够确定该丢弃物体的丢弃者。因此，提出了用于基于摄像图像来确定丢弃物体的丢弃者的各种技术(参照专利文献2、专利文献3)。在专利文献2的以往技术中，从摄像图像提取丢弃物的图像以及位于与该丢弃物相距规定的距离范围内的周边人物的图像，生成包含丢弃物的图像和周边人物的图像的日志数据，由此向用户提供用于确定丢弃者的信息。另外，在专利文献3的以往技术中，探测在以即将变为最初检测出丢弃物(可疑物)的检测时刻时为终点的规定期间内、检测区域与可疑物的检测区域重叠的全部物体来作为丢弃者的候选物体，输出包含探测出的候选物体的物体像的信息(案例信息)，由此向用户提供用于确定丢弃者的信息。专利文献1：日本特开平1-245395号公报专利文献2：日本特开2012-235300号公报专利文献3：日本特开2011-49646号公报
技术实现思路
本公开的丢弃监视装置基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在监视区域内的丢弃物体，该丢弃物体监视装置的特征在于，具备：图像获取部，其获取由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像；物体跟踪部，其从摄像图像检测在监视区域内出现的出现物体，针对每个该出现物体在摄像图像间进行跟踪；丢弃物体检测部，其基于物体跟踪部对每个出现物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的出现物体检测为丢弃物体；经过信息生成部，其基于物体跟踪部对每个出现物体的跟踪结果，来生成丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息；以及通知图像生成部，其将经过信息重叠于摄像图像来生成通知图像。根据本公开，能够向用户提供丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息。另外，由此，用户能够掌握丢弃物体的状态的变化、从出现到发出警报为止的原委。附图说明图1是第一实施方式所涉及的丢弃物体监视系统的概要结构图。图2A是表示从摄像图像检测出在监视区域内出现的出现物体(拿包的人物)的例子的图。图2B是表示从摄像图像检测出在监视区域内新出现的出现物体(包)的例子的图。图3A是表示经过信息为从丢弃物体出现在监视区域内的时间点起的经过时间的情况下的通知图像的例子的图。图3B是表示经过信息为从丢弃物体出现在监视区域内的时间点起的经过时间的情况下的通知图像的其它例的图。图4A是表示经过信息为丢弃物体出现在监视区域内的时间点以后的丢弃物体的时间序列图像的情况下的通知图像的例子的图。图4B是表示经过信息为丢弃物体出现在监视区域内的时间点以后的丢弃物体的时间序列图像的情况下的时间序列图像的例子的图。图5A是表示经过信息为从丢弃物体出现在监视区域内的时间点起的经过时间、通过框图像的颜色的变化来示出经过时间的通知图像的例子的图，是表示框图像的颜色为蓝色的通知图像的例子的图。图5B是表示经过信息为从丢弃物体出现在监视区域内的时间点起的经过时间、通过框图像的颜色的变化来示出经过时间的通知图像的例子的图，是表示框图像的颜色为黄色的通知图像的例子的图。图5C是表示经过信息为从丢弃物体出现在监视区域内的时间点起的经过时间、通过框图像的颜色的变化来示出经过时间的通知图像的例子的图，是表示框图像的颜色为红色的通知图像的例子的图。图6是表示第一实施方式所涉及的丢弃物体监视装置中的处理的流程的流程图。图7是第二实施方式所涉及的丢弃物体监视系统的概要结构图。图8是示出时间序列的摄像图像中的局部区域的特征量水平的图表。图9A是表示背景物体和出现物体A的图像层的例子的图。图9B是表示出现物体B的图像层的例子的图。图10A是表示背景图像的例子的图。图10B是表示对背景图像重叠各图像层所得到的图像的图。图10C是表示对图10B的图像重叠经过信息和框图像而生成的通知图像的图。图11是表示第二实施方式所涉及的丢弃物体监视装置中的处理的流程的流程图。具体实施方式在说明实施方式之前，简单说明以往的技术中的问题点。那么，在专利文献1的以往技术中，存在无法向用户提供丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息的问题。如果能够向用户提供丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息，则用户能够掌握丢弃物体的状态的变化、从丢弃物体出现到发出警报为止的原委，因此有益。另外，在上述专利文献2和专利文献3的以往技术中，能够确定丢弃物体的丢弃者，但是存在以下问题：在丢弃物体隐藏在丢弃者、其它丢弃物体等其它出现物体的背后的情况下，用户无法视觉识别出丢弃物体。如果即使是丢弃物体隐藏在其它出现物体的背后的情况也能够将丢弃物体显示在图像中，则用户能够确认丢弃物体的状态，因此有益。本公开是鉴于这种以往技术的问题而研究出的，其第一目的在于提供一种能够向用户提供丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息的丢弃监视装置和具备该丢弃监视装置的丢弃监视系统以及丢弃监视方法。另外，本公开的第二目的在于提供一种即使是丢弃物体隐藏在其它出现物体的背后的情况也能够将丢弃物体显示在图像中的丢弃监视装置和具备该丢弃监视装置的丢弃监视系统以及丢弃监视方法。为了解决上述问题而完成的第一公开是基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在监视区域内的丢弃物体的丢弃物体监视装置，该丢弃物体监视装置的特征在于，具备：图像获取部，其获取由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像；物体跟踪部，其从摄像图像检测在监视区域内出现的出现物体，针对每个该出现物体在摄像图像间进行跟踪；丢弃物体检测部，其基于物体跟踪部对每个出现物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的出现物体检测为丢弃物体；经过信息生成部，其基于物体跟踪部对每个出现物体的跟踪结果，来生成丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息；以及通知图像生成部，其将经过信息重叠于摄像图像来生成通知图像。根据该第一公开所涉及的丢弃监视装置，能够向用户提供丢弃物体的出现在监视区域内之后的经过信息。另外，根据第二公开，其特征在于，在上述第一公开中，经过信息包括从出现在监视区域内之后的规定时间点起的经过时间。根据该第二公开所涉及的丢弃监视装置，能够以在视觉上易于理解的方式对用户显示从出现在监视区域内之后的规定时间点起的经过时间。另外，根据第三公开，其特征在于，在上述第一公开或第二公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丢弃物体监视装置，基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在所述监视区域内的丢弃物体，该丢弃物体监视装置的特征在于，具备：图像获取部，其获取由所述摄像装置拍摄得到的所述监视区域的摄像图像；物体跟踪部，其从所述摄像图像检测在所述监视区域内出现的出现物体，针对每个该出现物体在所述摄像图像间进行跟踪；丢弃物体检测部，其基于所述物体跟踪部对每个所述出现物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的所述出现物体检测为所述丢弃物体；经过信息生成部，其基于所述物体跟踪部对每个所述出现物体的跟踪结果，来生成所述丢弃物体的出现在所述监视区域内之后的经过信息；以及通知图像生成部，其将所述经过信息重叠于所述摄像图像来生成通知图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.25 JP 2016-0118351.一种丢弃物体监视装置，基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在所述监视区域内的丢弃物体，该丢弃物体监视装置的特征在于，具备：图像获取部，其获取由所述摄像装置拍摄得到的所述监视区域的摄像图像；物体跟踪部，其从所述摄像图像检测在所述监视区域内出现的出现物体，针对每个该出现物体在所述摄像图像间进行跟踪；丢弃物体检测部，其基于所述物体跟踪部对每个所述出现物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的所述出现物体检测为所述丢弃物体；经过信息生成部，其基于所述物体跟踪部对每个所述出现物体的跟踪结果，来生成所述丢弃物体的出现在所述监视区域内之后的经过信息；以及通知图像生成部，其将所述经过信息重叠于所述摄像图像来生成通知图像。2.根据权利要求1所述的丢弃物体监视装置，其特征在于，所述经过信息包括从出现在所述监视区域内之后的规定时间点起的经过时间。3.根据权利要求1或2所述的丢弃物体监视装置，其特征在于，所述经过信息包括出现在所述监视区域内之后的规定时间点以后的所述丢弃物体的时间序列图像。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的丢弃物体监视装置，其特征在于，在检测出所述出现物体的情况下，所述通知图像生成部还对所述通知图像重叠包围该出现物体的框图像。5.根据权利要求4所述的丢弃物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边伟志，山崎龙次，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP