一种凿岩机钻臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凿岩机钻臂，包括与凿岩机机体体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板，还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动。相对于现有技术，本实用新型专利技术运行更平稳、安全，凿岩机使用寿命更长。

Drill arm for rock drill

The utility model provides a drilling arm of a rock drill, which comprises a main arm articulated with the body of the rock drill, and a auxiliary arm articulated with the head of the main arm, the head of the auxiliary arm articulated with a connecting part, the top surface of the connecting part rotatable connecting the propulsion plate, and the swinging oil cylinder, one end of which is pinned to the side of the connecting part and the other end. The pin connects the propeller plate and comprises an arm lifting cylinder, which is fixed at both ends on the rock drill block and the main arm respectively for changing the angle between the main arm and the rock drill block, and two telescopic cylinders arranged parallel to the two sides of the main arm, both of which are fixed on the main arm at one end and the other at the other end. The auxiliary arm is used to change the angle between the main arm and the auxiliary arm, and a pitching cylinder is also included, wherein one end of the pitching cylinder is pinned to the auxiliary arm and the other end is hinged to the connecting part for causing the propulsion plate to swing up and down in the vertical direction. Compared with the existing technology, the utility model runs smoothly and safely, and the service life of the rock drill is longer.

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩机钻臂
本技术涉及凿岩机领域，尤其涉及一种凿岩机钻臂。
技术介绍
目前高速钻孔机械在其它发达国家已广泛用于部队及各民用领域，我国近两年在民用方面的应用也越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。机械设备的使用能提高工程爆破的机械化水平和工作效率，同时能降低能源消耗和工人的劳动强度。现有凿岩机主臂和副臂之间往往通过一个伸缩油缸来连接，具有稳定性不好，容易左右晃动，缩短钻臂使用寿命的问题。
技术实现思路
本技术公布了一种凿岩机钻臂，在主臂和副臂的两侧安装两个伸缩油缸，解决现有凿岩机钻臂作业时容易晃动的问题。一种凿岩机钻臂，包括与凿岩机机体体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板，还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动。相对于现有技术，本技术具有运行更稳定，减少作业时晃动，延长使用寿命的有益效果。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为所述连接部结构示意图。图3为所述伸缩油缸结构示意图。图4为所述摆动油缸与连接部连接关系示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例来详细说明本技术的具体内容。如附图1所示，本技术提供了一种凿岩机钻臂，包括与凿岩机机体1体铰接的主臂2，还包括与主臂2头部铰接的副臂3，所述副臂3头部铰接连接部7，连接部7顶面可转动连接推进板9，还包括摆动油缸11，所述摆动油缸11一端销接在连接部7侧面，另一端销接所述推进板9。摆动油缸11平行于所述推进板9的底面，使推进板9在摆动油缸11的驱动下进行摆动。还包括举臂油缸4，所述举臂油缸4两端分别固定在凿岩机机体1和主臂2上，用于改变主臂2与凿岩机机体1的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂2两侧的伸缩油缸5，两个伸缩油缸5均一端固定在主臂2上，另一端固定在所述副臂3上，用于改变主臂2和副臂3之间的夹角；还包括俯仰油缸6，所述俯仰油缸6一端销接所述副臂3，另一端铰接所述连接部7，用于使推进板9在竖直方向上下摆动。如附图2所示，所述连接部7包括两块平行设置的第一连接板71和分别焊接在两块第一连接板71外侧的第二连接板72，两块第一连接板71上均设有第一铰接孔，第一铰接孔内设有第一铰接轴81，所述第一铰接轴81与所述俯仰油缸6的活塞焊接，所述第二连接板72和副臂3上设有第二铰接孔，第二铰接孔内设有第二铰接轴82，所述第二连接板72与副臂3之间通过第二铰接孔和第二铰接轴82实现铰接。还包括连接圈73和摆动油缸安装部，所述连接圈73设置于第一连接板71和第二连接板72的顶面上，并和所述推进板9可转动连接，摆动油缸安装部包括两块固定在所述连接圈73上的安装板74，所述安装板74垂直于所述第一连接板71、第二连接板72，所述摆动油缸11销接于两块安装板74之间。第一连接板71、第二连接板72与安装板74垂直，使得俯仰油缸6和摆动油缸5可分别控制推进板9在互相垂直的两个方向上的运动，从而带动推进板9上的凿岩机构进行运动。如附图3所示，所述两个伸缩油缸5上设有油缸同步阀10，油缸同步阀10可保证两个伸缩油缸5同步运行，使作业平稳性得到保障。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩机钻臂，其特征在于：包括与凿岩机机体体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板；还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，摆动油缸平行于所述推进板的底面，使推进板在摆动油缸的驱动下进行摆动；还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机钻臂，其特征在于：包括与凿岩机机体体铰接的主臂，还包括与主臂头部铰接的副臂，所述副臂头部铰接连接部，连接部顶面可转动连接推进板；还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端销接在连接部侧面，另一端销接所述推进板，摆动油缸平行于所述推进板的底面，使推进板在摆动油缸的驱动下进行摆动；还包括举臂油缸，所述举臂油缸两端分别固定在凿岩机机体和主臂上，用于改变主臂与凿岩机机体的夹角；还包括两个平行设置于所述主臂两侧的伸缩油缸，两个伸缩油缸均一端固定在主臂上，另一端固定在所述副臂上，用于改变主臂和副臂之间的夹角；还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸一端销接所述副臂，另一端铰接所述连接部，用于使推进板在竖直方向上下摆动。2.如权利要求1所述的一种凿岩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟虎，常金雷，
申请(专利权)人：重庆聚亨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50