本发明专利技术提供一种组合有两组行星齿轮机构(M1、M2)的旋转传递装置，其能够实现从输入轴(2)向输出轴(3)的旋转传递的顺畅化和装置的小型化，并将从输出轴(3)输入的逆输入锁止并阻断。在具有输入轴(2)和输出轴(3)的外壳(1)的内部设置有与输入轴(2)相连结且具有圆周壁部(22)的杯状构件，在该圆周壁部(22)的内侧空间部并列地配置有第1行星齿轮机构(M1)和第2行星齿轮机构(M2)。两个行星齿轮机构的行星齿轮作为行星齿轮体(4)一体地结合，沿周向配置多个行星齿轮体(4)，在圆周壁部(22)的顶端固定安装有第1行星齿轮机构(M1)的输入侧的齿轮圈(RGi)，并且在输出轴(3)的顶端固定安装有第2行星齿轮机构(M2)的输出侧太阳齿轮(SGs)。输出侧行星齿轮(PGl)的直径大于输入侧行星齿轮(PGs)的直径，输出侧行星齿轮(PGl)的齿数多于输入侧行星齿轮(PGs)的齿数，从输出轴(3)向输入轴(2)的旋转传递被锁止并阻断。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组合有行星齿轮机构的旋转传递装置
本专利技术涉及一种增减输入轴的转速并将其向输出轴传递的变速器或者将输入轴的旋转反转并向输出轴传递的反转装置等、使用行星齿轮机构来变更输入轴和输出轴之间的动力传递状态的旋转传递装置。
技术介绍
在用于驱动机械部件或者作业设备等旋转的动力传递系统中，为了配合被驱动的设备的特性，通常使用用于变更旋转方向、转速的旋转传递装置。对于旋转传递装置而言，存在将输入轴的旋转方向反转并向输出轴传递的旋转方向的反转装置、用于变更输入轴和输出轴之间的转速的变速器等，作为特殊的装置，也有一种被称作锁止式双向离合器的装置，该锁止式双向离合器传递来自输入轴(驱动侧)的正·反旋转的动力，并且来自输出轴(从动侧)的动力传递以不能使输出轴旋转的方式被阻断。锁止式双向离合器例如在与本申请人的专利技术相关的下述的专利文献1中被公开。作为旋转传递装置之一的变速器，有一种利用行星齿轮机构的变速器，该行星齿轮机构具有一边在太阳齿轮的周围公转一边自转的行星齿轮和与行星齿轮的外侧部啮合的齿轮圈。作为利用行星齿轮机构的变速器，公知一种组合两组行星齿轮机构来扩大输入轴和输出轴之间的变速比的变速器，在下述的专利文献2中示出一例。利用图10说明专利文献2所述的行星齿轮式变速器。如图10的(a)即变速器的整体构造的剖视图所示，该行星齿轮式变速器是将图的右侧的第1行星齿轮机构和左侧的第2行星齿轮机构在轴向上组合而设置成的。第1行星齿轮机构具有与输入轴IS相连的太阳齿轮SG、一边在太阳齿轮SG的周围公转一边自转的第1行星齿轮PG1以及形成有与行星齿轮PG1的外侧部啮合的环状的内齿的第1齿轮圈R1，第1齿轮圈R1以不能旋转的方式被固定。第2行星齿轮机构具有第2行星齿轮PG2和形成有与行星齿轮PG2的外侧部啮合的环状的内齿的第2齿轮圈R2，第2齿轮圈R2与输出轴OS相连结。在此，第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2一体地结合而构成行星齿轮体PB，第1行星齿轮PG1和第2行星齿轮PG2枢转支承于行星载架CA的支承轴SS并以同一转速进行旋转，但第1行星齿轮PG1的直径大于第2行星齿轮PG2的直径，第1行星齿轮PG1的齿数多于第2行星齿轮PG2的齿数。还如图10的(b)即行星载架CA的立体图所示，行星载架CA是利用3根支柱PL将两张圆板DK结合而构成，在支柱PL之间配置能够以支承轴SS为中心进行旋转的3个行星齿轮体PB。在输入轴IS旋转时，第1行星齿轮PG1一边沿固定的第1齿轮圈R1公转(行星载架CA的旋转)一边自转，第2行星齿轮PG2也以同一转速进行公转和自转。第2行星齿轮PG2的公转和自转使与该第2行星齿轮PG2啮合的第2齿轮圈R2进行旋转，第1齿轮圈R1和第2齿轮圈R2的齿数差设定得较小，因此，输入轴IS的旋转大大地减速并被向输出轴OS传递。另外，在日本特开平3-168448号公报中记载了这样的传递装置：与图10的行星齿轮式变速器同样地，在使两组行星齿轮机构的各行星齿轮一体地结合的旋转传递装置中，在与输出轴的齿轮圈啮合的行星齿轮的内侧设置有空转的太阳齿轮(空转齿轮)。该传递装置是这样的机构：通过设置空转齿轮来进行行星齿轮与齿轮圈的可靠的啮合，能够防止工作中的多个行星齿轮的位置的变动，并省略了将行星齿轮保持于恒定位置的行星载架。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4850653号公报专利文献2：日本特开2011-43224号公报专利文献3：日本特开平3-168448号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题图10所示的旋转传递装置是使用两组行星齿轮机构将输入轴IS的转速降低并向输出轴OS传递的装置，在输入轴IS固定安装有齿数较少并且小径的太阳齿轮，在输出轴OS固定安装有齿数较多并且大径的齿轮圈。输入轴IS的太阳齿轮SG借助大径的第1行星齿轮PG1与固定了的齿轮圈R1啮合，在该旋转传递装置中使用齿轮圈R1和固定安装于输出轴OS的齿轮圈R2这两个齿轮圈。也就是说，图10所示的旋转传递装置使用一者被固定另一者可动的两个齿轮圈来实现较大的减速比。但是，与外齿齿轮相比，形成有内齿齿轮的齿轮圈难以高精度地加工，此外，由于在轴向上并列设置两个齿轮圈，因此难以缩小轴向的尺寸。减速器等旋转传递装置优选的是小型并进行可靠的工作的装置，特别是在将该旋转传递装置组装入复印机、打印机等办公设备的情况下，需要将轴向和径向的尺寸充分地减小并设置得紧凑。另外，专利文献3的旋转传递装置在省略行星载架这一点上实现了紧凑化，但还是并列设置有两个齿轮圈。并且，在图10的旋转传递装置中，构成行星齿轮机构的输入轴IS的转速大大地减速并向输出轴OS传递，因此，构成将来自输入轴IS的旋转在接近等速的状态下传递并阻断来自输出轴OS的反方向的动力传递的锁止式双向离合器时具有不恰当的方面。专利文献1的锁止式双向离合器虽然进行等速的动力传递，但由于利用咬入用的辊，因此构造复杂，且在将该锁止式双向离合器应用于使窗户的遮帘上下运动的升降装置等时，在使遮帘下降时，若输出轴OS的旋转速度比输入轴IS的旋转速度快，则有时因重复辊的咬入和解除导致产生振动、异响。本专利技术的课题在于，在组合有两组行星齿轮机构的旋转传递装置中，使装置整体紧凑化，并且解决上述的问题点。用于解决问题的方案鉴于上述的课题，本专利技术在使用两组行星齿轮机构的旋转传递装置中，在具有圆周壁部的杯状构件的内周面设置齿轮圈，使该齿轮圈与输入轴相连结，在杯状构件的内侧空间部收纳有两组行星齿轮机构的行星齿轮和与输出轴相连结的太阳齿轮，从而使装置整体紧凑化，并缩短轴向的尺寸。即，本专利技术的旋转传递装置的特征在于，“该旋转传递装置具有能够绕共同的中心轴旋转的输入轴和输出轴，在固定了的外壳的内部设置有两组行星齿轮机构，在该旋转传递装置中，第1行星齿轮机构具有由与所述输入轴相连结的内齿齿轮构成的齿轮圈、固定于所述外壳的固定侧太阳齿轮、以及与所述齿轮圈和所述固定侧太阳齿轮啮合的输入侧行星齿轮，第2行星齿轮机构具有与所述输出轴相连结的输出侧太阳齿轮和与所述输出侧太阳齿轮啮合的输出侧行星齿轮，所述输出侧行星齿轮与所述输入侧行星齿轮一同绕所述共同的中心轴公转，并且所述输出侧行星齿轮被设定为直径大于所述输入侧行星齿轮的直径，所述输入轴具有杯状构件，该杯状构件形成有圆板部和与所述圆板部的外周相连接的圆周壁部，在所述圆周壁部固定安装有所述齿轮圈，并且在所述圆周壁部的内侧空间部收纳有所述固定侧太阳齿轮、所述输入侧行星齿轮以及所述输出侧行星齿轮”。优选的是，该旋转传递装置的外壳构成为，“所述外壳具有杯状构件，该杯状构件形成有固定圆板部和与所述固定圆板部的外周相连接的固定圆周壁部，在所述固定圆周壁部的内侧空间部收纳有所述输入轴的杯状构件，且在所述固定圆板部设有形成所述固定侧太阳齿轮的毂部，并且，所述输出轴贯穿所述毂部并枢转支承于该毂部”。在该情况下，可以是，“在所述外壳设置护板，该护板用于封闭收纳有所述输入轴的杯状构件的内侧空间部，且在所述输入轴的圆板部与所述护板之间设置有波形弹簧或者滚动推力轴承”。两组行星齿轮机构的行星齿轮能够构成为，“所述输入侧行星齿轮和所述输出侧行星齿轮一体地结合而形成行星齿轮体，沿周向配置有多个所述行星齿轮体，并且，在所述第2行星齿轮机构设置有从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转传递装置，其特征在于，该旋转传递装置具有能够绕共同的中心轴旋转的输入轴和输出轴，在固定了的外壳的内部设置有两组行星齿轮机构，在该旋转传递装置中，第1行星齿轮机构具有由与所述输入轴相连结的内齿齿轮构成的齿轮圈、固定于所述外壳的固定侧太阳齿轮、以及与所述齿轮圈和所述固定侧太阳齿轮啮合的输入侧行星齿轮，第2行星齿轮机构具有与所述输出轴相连结的输出侧太阳齿轮和与所述输出侧太阳齿轮啮合的输出侧行星齿轮，所述输出侧行星齿轮与所述输入侧行星齿轮一同绕所述共同的中心轴公转，并且所述输出侧行星齿轮被设定为直径大于所述输入侧行星齿轮的直径，所述输入轴具有杯状构件，该杯状构件形成有圆板部和与所述圆板部的外周相连接的圆周壁部，在所述圆周壁部固定安装有所述齿轮圈，并且在所述圆周壁部的内侧空间部收纳有所述固定侧太阳齿轮、所述输入侧行星齿轮以及所述输出侧行星齿轮。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.25 JP 2015-2532521.一种旋转传递装置，其特征在于，该旋转传递装置具有能够绕共同的中心轴旋转的输入轴和输出轴，在固定了的外壳的内部设置有两组行星齿轮机构，在该旋转传递装置中，第1行星齿轮机构具有由与所述输入轴相连结的内齿齿轮构成的齿轮圈、固定于所述外壳的固定侧太阳齿轮、以及与所述齿轮圈和所述固定侧太阳齿轮啮合的输入侧行星齿轮，第2行星齿轮机构具有与所述输出轴相连结的输出侧太阳齿轮和与所述输出侧太阳齿轮啮合的输出侧行星齿轮，所述输出侧行星齿轮与所述输入侧行星齿轮一同绕所述共同的中心轴公转，并且所述输出侧行星齿轮被设定为直径大于所述输入侧行星齿轮的直径，所述输入轴具有杯状构件，该杯状构件形成有圆板部和与所述圆板部的外周相连接的圆周壁部，在所述圆周壁部固定安装有所述齿轮圈，并且在所述圆周壁部的内侧空间部收纳有所述固定侧太阳齿轮、所述输入侧行星齿轮以及所述输出侧行星齿轮。2.根据权利要求1所述的旋转传递装置，其中，所述外壳具有杯状构件，该杯状构件形成有固定圆板部和与所述固定圆板部的外周相连接的固定圆周壁部，在所述固定圆周壁部的内侧空间部收纳有所述输入轴的杯状构件，且在所述固定圆板部设有形成所述固定侧太阳齿轮的毂部，并且，所述输出轴贯穿所述毂部并枢转支承于该毂部。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：饭山俊男，
申请(专利权)人：欧利生电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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