图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种图像采集系统，包括反射屏、安装有摄像头的机器人，其中，机器人内置图像信号处理器，图像信号处理器通过通信总线连接摄像头、无线通信模块和闪存卡，且图像信号处理器的图像信号输出端口与反射屏的图像信号输入端口连接，图像信号处理器的图像信号输入接口与摄像头的图像信号输出接口连接；机器人底部安装万向轮以及驱动万向轮转动的电机，电机上安装电机驱动电路，图像信号处理器与电机驱动电路通过通信总线串口连接。本实用新型专利技术采集反射屏与图像信号处理器的数据传输的方式，通过反射屏将摄像头采集镜头内容进行显示，以便用户查看摄像头镜头的内容，最终提高拍摄质量。

Image acquisition system

The utility model discloses an image acquisition system, which comprises a reflective screen and a robot equipped with a camera. The robot has a built-in image signal processor. The image signal processor connects the camera, a wireless communication module and a flash memory card through a communication bus, and the output port of the image signal of the image signal processor and the inverse port of the image signal are connected. The image signal input port of the shooting screen is connected, the image signal input interface of the image signal processor is connected with the image signal output interface of the camera; the universal wheel and the motor driving the universal wheel are installed at the bottom of the robot; the motor driving circuit is installed on the motor, and the image signal processor communicates with the motor driving circuit. Bus serial port connection. The utility model collects the data transmission mode between the reflection screen and the image signal processor, and displays the contents of the lens captured by the camera through the reflection screen, so as to enable the user to view the contents of the camera lens and ultimately improve the shooting quality.

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统
本技术涉及图像采集设备
，具体涉及一种图像采集系统。
技术介绍
相机是常见的图像采集设备。合照时，一般是通过求助他人进行利用相机对被拍摄的用户进行拍摄，或者是利用支架以及相机的延迟拍摄功能进行拍摄。然而这种拍摄方式中，被拍摄的用户在被拍摄时，并无法获得相机镜头中的内容。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种图像采集系统，将相机抓取的到的内容进行展现，以便被拍摄者进行确定，进而解决被拍摄用户根据拍摄内容确定是否拍摄的目的，提高结果的有效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种图像采集系统，包括反射屏、机器人，其中，所述机器人内图像信号处理器，所述图像信号处理器通过通信总线连接摄像头、无线通信模块和闪存卡，且所述图像信号处理器的图像信号输出端口与所述反射屏的图像信号输入端口连接；所述机器人底部安装万向轮以及驱动万向轮转动的电机，所述电机上安装电机驱动电路，所述图像信号处理器与所述电机驱动电路通过通信总线串口连接。进一步，所述摄像头安装在所述机器人顶部。进一步，所述图像采集系统还包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括安装在所述机器人顶部的凹形槽、安装在所述凹形槽外的与所述图像信号处理器连接第一驱动电机，以及安装在所述凹形槽内的第一转动轴，所述第一驱动电机驱动所述第一转动轴旋转；所述第二调节装置包括与所述转动轴连接的支撑板，所述支撑板通过第二转动轴与所述第一转动轴连接，所述摄像头安装在所述支撑板上，所述支撑板顶部设置限位卡槽，所述第二调节器还包括驱动所述第二转动轴转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述图像信号处理器连接。进一步，所述机器人还包括与所述万向轮配合的圆形轨道。进一步，所述摄像头为红外摄像头。进一步，所述图像信号处理器通过串行接口连接红外传感器。在上述技术方案中，本技术采集反射屏与图像信号处理器的数据传输的方式，通过所述反射屏将摄像头采集镜头内容进行显示，以便用户查看摄像头镜头的内容，从而决定是否进行拍摄，最终提高拍摄质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的图像采集系统一个实施例的结构示意图；图2为本技术所述的图像采集系统另一个实施例的内部结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1-2所示，本技术提供的图像采集系统，包括反射屏1、机器人2，其中，机器人内图像信号处理器3，图像信号处理器通过通信总线连接摄像头4、无线通信模块5和闪存卡6，且图像信号处理器3的图像信号输出端口与反射屏1的图像信号输入端口连接；机器人2底部安装万向轮7以及驱动万向轮转动的电机，电机上安装电机驱动电路9，图像信号处理器与电机驱动电路通过通信总线串口连接。使用前，图像信号处理器与反射屏可选的通过VOG数据线连接，一端连接图像信号处理器的图像信号输出接口，另一端连接反射屏的图像信号输入接口。同时，用户利用移动设备与机器人进行无线通信连接，具体地，无需通信模块可选的为蓝牙模块，也可选的为WiFi模块、ZigBee等进场通信模块，以便用户利用移动设备对机器人上摄像头进行控制。应用时，反射屏与机器人连接，当机器人上摄像头采集到图像内容时，图像信号处理器将摄像头采集到的图像内容传输至反射屏，被拍摄用户通过反射屏查看摄像头的镜头内容，从而决定是否进行拍摄当前镜头内容。当确定拍摄时，用户利用移动设备向图像信号处理器发送控制指令，最终由图像信号处理器控制摄像头进行拍摄，完成曝光。本实施例中，摄像头安装在机器人顶部。具体实施时，摄像头还可以安装在机器人任意位置，如机器人眼睛位置等。在一些实施例中，图像采集系统还包括第一调节装置10和第二调节装置11，第一调节装置包括安装在机器人顶部的凹形槽、安装在凹形槽外的与图像信号处理器连接的第一驱动电机，以及安装在凹形槽内的第一转动轴，第一驱动电机驱动第一转动轴旋转；第二调节装置包括与转动轴连接支撑板，支撑板通过第二转动轴与第一转动轴连接，摄像头安装在支撑板上，支撑板顶部设置限位卡槽，第二调节器还包括驱动第二转动轴转动的第二驱动电机，第二驱动电机与图像信号处理器连接。应用时，利用移动设备控制第一调节装置、第二调节装置，从而控制摄像头的姿态。在一些实施例中，机器人还包括与万向轮配合的圆形轨道。通过圆形轨道的设置从而对机器人的运动范围进行限制，进而实现拍摄过程中对拍摄角度、拍摄位置的微调。以上实施例中，摄像头均可选设为红外摄像头，通过红外摄像头对人体进行检测，当检测到人体后，摄像头进入图像拍摄模式。在一些实施例中，图像信号处理器通过串行接口连接红外传感器，通过红外传感器的设置对拍摄用户的距离进行检测，以便用户实施获取机器人与被拍摄用户的距离，从而调整拍摄角度、距离等参数。以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集系统，其特征在于：包括反射屏、安装有摄像头的机器人，其中，所述机器人内置图像信号处理器，所述图像信号处理器通过通信总线连接摄像头、无线通信模块和闪存卡，且所述图像信号处理器的图像信号输出端口与所述反射屏的图像信号输入端口连接，所述图像信号处理器的图像信号输入接口与所述摄像头的图像信号输出接口连接；所述机器人底部安装万向轮以及驱动万向轮转动的电机，所述电机上安装电机驱动电路，所述图像信号处理器与所述电机驱动电路通过通信总线串口连接。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于：包括反射屏、安装有摄像头的机器人，其中，所述机器人内置图像信号处理器，所述图像信号处理器通过通信总线连接摄像头、无线通信模块和闪存卡，且所述图像信号处理器的图像信号输出端口与所述反射屏的图像信号输入端口连接，所述图像信号处理器的图像信号输入接口与所述摄像头的图像信号输出接口连接；所述机器人底部安装万向轮以及驱动万向轮转动的电机，所述电机上安装电机驱动电路，所述图像信号处理器与所述电机驱动电路通过通信总线串口连接。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述摄像头安装在所述机器人顶部。3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统还包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括安装在所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志新，郭树杰，
申请(专利权)人：山西水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西,14