一种电网监控巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于监控设备领域，尤其涉及一种电网监控巡视装置。包括支架组件、防护壳组件、清洗组件以及摄像组件；支架组件用于支撑主体结构，以便于与其他支撑物或者基础连接固定；防护壳组件用于保护内部的球形镜面以及电子设备；清洗组件用于清洗球形镜面，摄像组件用于拍摄图像和视频。驱动马达驱动被动齿圈，带动球形镜面在支撑臂之间绕定位环的轴自转，镜面是球形结构，因此在球形镜面自转过程中，位于防护壳下端的镜面始终存在，不会对摄像组件的拍摄造成影响，在球形镜面自转过程中，部分镜面移动到清洗口附近，清洗组件中的清洗片从清洗口中伸入防护壳内对镜面进行清洗，清洁好的镜面随后旋转至摄像口处，实现对球形镜面定期的清洁。

A power grid monitoring and inspection device

The utility model belongs to the field of monitoring equipment, in particular to a power grid monitoring and inspection device. It includes a support assembly, a protective housing assembly, a cleaning assembly, and a camera assembly; a support assembly is used to support the main body structure so as to be connected and fixed with other supports or foundations; a protective housing assembly is used to protect the internal spherical mirror and electronic equipment; a cleaning assembly is used to clean the spherical mirror, and a camera assembly is used to photograph. Image and video. The driving motor drives the passive gear ring and drives the spherical mirror to rotate around the axis of the positioning ring between the supporting arms. The mirror surface is a spherical structure. Therefore, in the process of spherical mirror rotation, the mirror surface at the lower end of the protective case always exists, which will not affect the photography of the camera assembly. In the process of spherical mirror rotation, part of the mirror surface moves. Moving near the cleaning mouth, the cleaning sheet in the cleaning assembly extends into the protective case from the cleaning mouth to clean the mirror surface, and the clean mirror surface then rotates to the camera mouth to achieve regular cleaning of the spherical mirror surface.

【技术实现步骤摘要】
一种电网监控巡视装置
本技术属于监控设备领域，尤其涉及一种电网监控巡视装置。
技术介绍
随着电网规模的发展，电网中的各项在线巡检工作愈发难以进行，一方面规模越大，所需要巡检的区域、设备数量以及频次快速增长，传统的人工巡检方式难以满足实际需要，效率低下，另一方面电网收到各类人为或者自然破坏的几率也大大增加，因此需要更频繁以及规范的进行电网巡检工作，基于实际需要，人们提出了各种在线监控、视频巡检。无人机巡检等方式来完成电网巡检工作，其中在线监控主要用于监控电网运行状态，反馈电网中各类电能数据，无法及时有效的对各类人为或者自然事故，以及现场事件进行反馈，采用无人机巡检的方式技术尚不成熟，无人机巡检设备容易受到电网以及外界干扰，同时仍然需要投入大量人力资源进行控制，效果不理想，采用固定装置的视频监控则不存在上述问题，固定的摄像监控装置能够持续稳定的采集现场视频图像，完成对各类突发事件以及事故的记录和检测。但另一方面，由于电网中大多数设施以及线路通常都位于室外，置于室外的监测装置容易收到影响，特别是摄像镜头，由于尘土掩盖或者其他杂质遮盖，经常会导致所采集到视频或图像质量变差甚至模糊不清，无法完成视频图像采集，特别是在一些交通路口、风沙环境以及雨水频繁的地区，飞扬的尘土、各类尾气、油烟等会在光滑的摄像镜头或者玻璃层上附着集聚，随着雨水冲刷以及干燥，镜面上会形成难以擦除的污渍痕迹。
技术实现思路
本技术创造的目的在于，提供一种能在不影响拍摄进行的同时自动对镜面进行清洁的电网监控巡视装置。为实现上述目的，本技术创造采用如下技术方案。一种电网监控巡视装置，包括支架组件、防护壳组件、清洗组件以及摄像组件；支架组件包括顶部的横杆以及设于横杆两端的连接臂，横杆上端设有连接件；横杆和连接臂内部中空且中空部相互连通；两个连接臂之间设有防护壳组件；防护壳组件包括球形防护壳以及定位环；防护壳为中空的球状，中空部为球形，防护壳的下端设有摄像口；防护壳的左右两侧设有与中空部连通的安装孔，安装孔同轴且轴线穿过防护壳的球心；位于两个安装孔之间的防护壳上开设有清洗口，清洗口与中空部连通，清洗口的边缘向防护壳外部凸出形成支撑框；防护壳与支架组件固定连接；摄像组件包括球形镜面和安装板，球形镜面的左右两侧分别设有同轴的连接孔，连接孔的轴线穿过球形镜面的球心，两个连接孔分别于防护壳上的两个安装孔同轴，且球形镜面的球心与防护壳的球心重合；连接孔内设有定位环，定位环为环状结构，定位环一端固定在连接孔中另一端插入安装孔中，并从安装孔中伸出之后连接至连接臂，以使球形镜面与支架组件连接，并使球形镜面可以在防护壳内以连接孔的轴线为轴自转；其中至少一侧的定位环的外圆面上设有被动齿圈；安装板设于球形镜面内部，安装板两侧向外延伸并从定位环内伸出后固定在两个连接臂上，安装板上设有摄像机以及控制电路；设有被动齿圈的定位环一侧的支撑臂或者安装板上设有马达以及与马达连接的驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿圈噬合以驱动定位环和球形镜面自转；清洗组件包括清洗盒和清洗板，清洗盒为盒状结构，由上、下、左、右四个面板围成，清洗盒可活动的插入支撑框内，其上面板的上端设有引水孔，下端设有积水槽，积水槽设于引水孔下方且积水槽与引水孔相连通，积水槽下端设有导水孔；下面板上设有储水槽，储水槽设于积水槽的下方；下面板或者左面板或者右面板上设有出水孔；清洗板包括清洗板和清洗片，清洗板设于积水槽以及储水槽之间，清洗片固定在清洗板上。本技术的一种电网监控巡视装置，基于实际需要考虑，公开了上述结构，包括支架组件、防护壳组件、清洗组件以及摄像组件；其中支架组件用于支撑主体结构，以便于与其他支撑物或者基础连接固定；防护壳组件用于保护内部的球形镜面以及电子设备；清洗组件用于清洗球形镜面，摄像组件用于拍摄图像和视频。驱动马达，驱动齿轮驱动被动齿圈，带动球形镜面在两个支撑臂之间绕定位环的轴自转，由于镜面是球形结构，因此在球形镜面自转过程中，位于防护壳下端的镜面始终存在，不会对摄像组件的拍摄造成影响，在球形镜面自转过程中，部分镜面移动到清洗口附近，清洗组件中的清洗片从清洗口中伸入防护壳内对镜面进行清洗，清洁好的镜面随后旋转至摄像口处，通过设定马达运行的时间即可实现对球形镜面定期的清洁；由于摄像装置位于室外且通常悬挂在高处，难以取得或者补充水源，因此在清洗口处设置了清洗盒，清洗盒借助引水孔和积水槽来收集雨水等水资源，通过储水槽存储水源，在清洗时向清洗片供应水源，清洗盒活动插入支撑框内，便于在一段时间以后更换磨损的清洗片或者清洗附近结构。本技术的结构简单可靠，清洗过程不受外界影响，同时能够收集和存储水源，适应于野外应用，自行清洁不需要人力，可以节省人力资源。对本技术的进一步优化还包括，还包括电源、单片机以及控制电路，所述单片机用于定时驱动马达，所述连接臂和横杆的中空部内设有电源线，电源线用于连接电源至单片机以及马达。借助单片机以及电源，通过编程，能够实现自动操作或者联网操作，便于实现自动化以及整体规划操作。对本技术的进一步优化还包括，所述定位环朝向球形镜面外的一侧设有沉孔，所述安装板朝向镜面的侧面凸出形成有固定环，所述固定环可旋转得插入沉孔中以支撑球形镜面。对本技术的另一种优选方案为，被动齿圈设在定位环伸出防护壳的一侧，所述马达设于支撑臂的内侧面，所述支撑臂内侧设有防护罩；马达、驱动齿轮以及被动齿圈罩在防护罩内侧。将马达设于靠近外部的一侧，便于马达以及附近结构的维护操作，在干燥或者封杀地区需要定期对驱动机构中的齿轮结果进行润滑等操作，将其设置在防护罩内侧一方面进行保护，另一方面便于维护在可以直接。对本技术的进一步优化还包括，所述清洗盒的面板上设有活动卡，支撑框的相应位置设有卡孔，清洗盒插入支撑框内后活动卡以卡孔相连接。由于清洗片长时间工作以后可能会磨损，清洗盒内部也可能会产生水渍等物质，利用活动卡以及卡孔实现活动连接，便于清洗盒的拆装或者清洗片地更换；清洗片清洗时应力较小，因此卡扣连接足够，相对其他机构结构更简单，拆装更方便。对本技术的进一步优化还包括，所述上面板的下端面上凸出形成由第一条状块，第一条状块的内部中空形成积水槽，积水槽与上面板上的引水孔相连通积水槽朝下方开设有第一导水孔；下面板的上端面上凸出形成有与第一条状块形状相同的第二条状块，第二条状块位于第一条状块正下方，第二条状块内部中空形成储水槽，第二条状块顶部设有第二导水孔；所述清洗板包括中间的横板以及两侧的竖板，横板卡在积水槽的下端面和储水槽的上端面之间，竖板卡分别插入第一条状块以及第二条状块与左侧面板和右侧面板之间的空间内。引水孔用于聚集上面板及附近的雨水等水资源，将其引导流入积水槽中，雨水沿引水孔→第一导水孔→第二导水孔的路径充满积水槽以及储水槽，由于第一导水孔和第二导水孔之间设有清洗结构，雨水通过两个导水孔可以流至清洗结构上(使用海绵或者吸水材料，借助毛细原理等能够更有效的实现引水或者储水)，将导水槽设置在条状块结构中，有助于保持水分，设置合理的孔径，可使水分驻留在中空部形成的槽内，以在长期缺乏雨水的状况下保持水资源。对本技术的进一步优化还包括，所述清洗板的上端面和下端面设有凹陷的聚水槽，聚水槽朝向清洗片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网监控巡视装置，其特征在于，包括支架组件、防护壳组件、清洗组件以及摄像组件；支架组件包括顶部的横杆以及设于横杆两端的连接臂，横杆上端设有连接件；横杆和连接臂内部中空且中空部相互连通；两个连接臂之间设有防护壳组件；防护壳组件包括球形防护壳以及定位环；防护壳为中空的球状，中空部为球形，防护壳的下端设有摄像口；防护壳的左右两侧设有与中空部连通的安装孔，安装孔同轴且轴线穿过防护壳的球心；位于两个安装孔之间的防护壳上开设有清洗口，清洗口与中空部连通，清洗口的边缘向防护壳外部凸出形成支撑框；防护壳与支架组件固定连接；摄像组件包括球形镜面和安装板，球形镜面的左右两侧分别设有同轴的连接孔，连接孔的轴线穿过球形镜面的球心，两个连接孔分别于防护壳上的两个安装孔同轴，且球形镜面的球心与防护壳的球心重合；连接孔内设有定位环，定位环为环状结构，定位环一端固定在连接孔中另一端插入安装孔中，并从安装孔中伸出之后连接至连接臂，以使球形镜面与支架组件连接，并使球星镜面可以在防护壳内以连接孔的轴线为轴自转；其中至少一侧的定位环上设有被动齿圈；安装板设于球形镜面内部，安装板两侧向外延伸并从定位环内伸出后固定在两个连接臂上，安装板上设有摄像机以及控制电路；设有被动齿圈的定位环一侧的支撑臂或者安装板上设有马达以及与马达连接的驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿圈噬合以驱动定位环和球形镜面自转；清洗组件包括清洗盒和清洗板，清洗盒为盒状结构，由上、下、左、右四个面板围成，清洗盒可活动的插入支撑框内，其上面板的上端设有引水孔，下端设有积水槽，积水槽设于引水孔下方且积水槽与引水孔相连通，积水槽下端设有导水孔；下面板上设有储水槽，储水槽设于积水槽的下方；下方或者左侧或者右侧的面板上设有出水孔；清洗板包括清洗板和清洗片，清洗板设于积水槽以及储水槽之间，清洗片固定在清洗板上。...

【技术特征摘要】
1.一种电网监控巡视装置，其特征在于，包括支架组件、防护壳组件、清洗组件以及摄像组件；支架组件包括顶部的横杆以及设于横杆两端的连接臂，横杆上端设有连接件；横杆和连接臂内部中空且中空部相互连通；两个连接臂之间设有防护壳组件；防护壳组件包括球形防护壳以及定位环；防护壳为中空的球状，中空部为球形，防护壳的下端设有摄像口；防护壳的左右两侧设有与中空部连通的安装孔，安装孔同轴且轴线穿过防护壳的球心；位于两个安装孔之间的防护壳上开设有清洗口，清洗口与中空部连通，清洗口的边缘向防护壳外部凸出形成支撑框；防护壳与支架组件固定连接；摄像组件包括球形镜面和安装板，球形镜面的左右两侧分别设有同轴的连接孔，连接孔的轴线穿过球形镜面的球心，两个连接孔分别于防护壳上的两个安装孔同轴，且球形镜面的球心与防护壳的球心重合；连接孔内设有定位环，定位环为环状结构，定位环一端固定在连接孔中另一端插入安装孔中，并从安装孔中伸出之后连接至连接臂，以使球形镜面与支架组件连接，并使球星镜面可以在防护壳内以连接孔的轴线为轴自转；其中至少一侧的定位环上设有被动齿圈；安装板设于球形镜面内部，安装板两侧向外延伸并从定位环内伸出后固定在两个连接臂上，安装板上设有摄像机以及控制电路；设有被动齿圈的定位环一侧的支撑臂或者安装板上设有马达以及与马达连接的驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿圈噬合以驱动定位环和球形镜面自转；清洗组件包括清洗盒和清洗板，清洗盒为盒状结构，由上、下、左、右四个面板围成，清洗盒可活动的插入支撑框内，其上面板的上端设有引水孔，下端设有积水槽，积水槽设于引水孔下方且积水槽与引水孔相连通，积水槽下端设有导水孔；下面板上设有储水槽，储水槽设于积水槽的下方；下方或者左侧或者右侧的面板上设有出水孔；清洗板包括清洗板和清洗片，清洗板设于积水槽以及储水槽之间，清洗片固定在清洗板上。2.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，还包括电源、单片机以及控制电路，所述单片机用于定时驱动马达，所述连接臂和横杆的中空部内设有电源线，电源线用于连接电源至单...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴永东，何菲，季昆玉，杨君中，贾俊，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司泰州供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32