指示装置和分类系统制造方法及图纸

提供能够实现作业效率的提高的指示装置和分类系统。分类系统(1)的指示装置(11)具有：照射构件(12)，其照射光；以及角度调整机构(13)，其使该照射构件(12)转动。另外，指示装置(11)具有控制照射构件(12)和角度调整机构(13)的控制单元(14)。由聚光灯构成的照射构件(12)根据控制单元(14)的控制而描绘出至作为下一个照射位置的容器(3)为止的光的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】指示装置和分类系统
本专利技术涉及能够实现作业效率的提高的指示装置和分类系统。
技术介绍
以往，作为通过向与作业对象对应的照射位置照射光来对作业者指示作业对象的指示装置，例如已知有专利文献1中所记载的指示装置。该以往的指示装置具有：照射构件(聚光灯)，其照射光；角度调整机构，其使该照射构件移动；以及控制单元，其控制该照射构件和角度调整机构。而且，在对一个作业对象进行的作业完成，对下一个其他作业对象进行作业时，照射构件例如使照射方向从与一个照射位置对应的位置移动到与另一个照射位置对应的位置，在该移动之后开始照射，并对作业者指示接下来应该进行作业的另一个照射位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-309409号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，例如在一个照射位置与下一个其他照射位置之间的距离较长的情况下，或者在随机地指示了多个作业对象等情况下，作业者需要时间来找出照射到接下来应该进行作业的另一个照射位置的光，因而作业效率可能会降低。本专利技术是鉴于这一点而完成的，其目的在于提供能够实现作业效率的提高的指示装置和分类系统。用于解决课题的手段权利要求1所述的指示装置通过光的照射对作业者指示设定在规定的范围内的多个收纳空间中的一个收纳空间作为作业对象，其中，该指示装置具有：照射构件，其照射光；角度调整机构，其使所述照射构件的姿态变更；以及控制单元，其控制所述照射构件和所述角度调整机构，所述控制单元具有存储部，该存储部存储有所述角度调整机构的动作目标，所述角度调整机构的动作目标实现所述照射构件的与每个所述收纳空间对应的姿态，在所述角度调整机构的针对所述动作目标的动作完成之前，使所述照射构件开始照射光。权利要求2所述的指示装置，在权利要求1所述的指示装置中，当作业对象从一个收纳空间向另一个收纳空间变更时，控制单元使角度调整机构开始从一个收纳空间的动作目标向另一个收纳空间的动作目标进行动作，并在角度调整机构的动作完成之前使照射构件开始照射光。权利要求3所述的指示装置，在权利要求1所述的指示装置中，在存储部中存储有如下的角度调整机构的动作目标以作为基准目标，该角度调整机构的动作目标是与作为照射构件的一个姿态的基准姿态对应的动作目标，控制单元在作业者对一个收纳空间进行的作业结束时，使所述角度调整机构进行动作直至成为所述基准目标。权利要求4所述的指示装置，在权利要求3所述的指示装置中，从处于基准姿态状态下的照射构件照射的光的照射位置是不与任何收纳空间对应的位置。权利要求5所述的指示装置，在权利要求2至4中的任意一项所述的指示装置中，在角度调整机构开始向另一个收纳空间的动作目标进行动作之前、至动作刚开始之后的期间，控制单元使照射构件开始照射光。权利要求6所述的指示装置，在权利要求1至5中的任意一项所述的指示装置中，控制单元在角度调整机构向动作目标进行的动作完成之后，在使照射构件照射着光的状态下，使所述角度调整机构连续地进行动作以使得在规定的范围内使所述照射构件的光的照射方向连续地变更。权利要求7所述的指示装置，在权利要求6所述的指示装置中，在存储部中，针对一个收纳空间而存储有对应着角度调整机构的多个动作目标和对应着这些多个动作目标的动作顺序，控制单元在角度调整机构向动作目标进行的动作完成之后，在使照射构件照射着光的状态下使所述角度调整机构进行动作，以使所述多个动作目标对应所述动作顺序。权利要求8所述的分类系统具有权利要求1至7中的任意一项所述的指示装置。权利要求9所述的分类系统通过照射光来对作业者指示作业对象，该分类系统具有：投光装置，其照射光；以及控制单元，其控制所述投光装置，所述控制单元控制所述投光装置，以使来自所述投光装置的照射光描绘出、至与所述作业对象对应的位置为止的轨迹。权利要求10所述的分类系统通过照射光对作业者指示作业对象，其中，该分类系统具有：多个作业位置，它们供所述作业者进行物品的投入作业或取出作业；投光装置，其照射光；以及控制单元，其控制所述投光装置，所述控制单元为了将所述作业者向与作业对象的作业位置对应的位置引导而对所述投光装置进行控制，以使得来自所述投光装置的照射光朝向与作业对象的作业位置对应的位置进行移动。专利技术效果根据本专利技术，能够实现作业效率的提高。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的分类系统的主视图。图2是上述分类系统的侧视图。图3是上述分类系统的照射单元的主视图。图4是上述照射单元的侧视图。图5是上述照射单元的俯视图。图6是上述分类系统的概略结构图。图7上述分类系统的流程图。图8是上述分类系统的显示单元的主视图。图9是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案1)。图10是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案2)。图11是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案3)。图12是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案4)。图13的(a)至(d)是示出规定的范围内的光的移动图案的图。图14的(a)和(b)是示出上述分类系统中的投光装置的变形例的概略结构图。图15的(a)和(b)是示出上述分类系统中的投光装置的另一变形例的概略结构图。图16是示出上述分类系统的照射单元的变形例的概略结构图。具体实施方式参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。在图1和图2中，1是分类系统，该分类系统1具有收纳多个作为商品的物品W的收纳架2。在收纳架2上，呈行列状(例如5行6列)地载置有多个容器3。对物品W以能够使之出入的方式进行收纳的、作为物品收纳部(开口)的容器3由上表面开口的箱状的容器构成，其载置在收纳架2的架部4上。另外，容器3例如也可以是盘状的托盘等。另外，在收纳架2上设定有作为分类作业的对象的多个收纳空间。在图1中，在收纳架2上设定有由5行6列构成的共计30个分类作业用的收纳空间，通过将各容器3载置于各自所对应的规定的收纳空间，在收纳架2内共计载置有30个容器3。这里，各收纳空间是通过针对收纳架2的规定的范围内的空间而划分成多个分区而设定的，但规定的范围不限于收纳架2，也可以是载置容器3的输送机上的规定的范围等，另外，也可以将载置于收纳架2的各容器3自身设定为收纳空间。收纳架2具有框部5，该框部5固定有多级架部4。在该框部5上安装有具有液晶式的触摸面板显示部10a的显示单元(显示器)10。具体而言，框部5具有位于收纳架2的前侧的左右方向中央部的上下方向长条状的支柱6，在该支柱6的上端部安装有显示单元10。即，显示单元10设置于收纳架2的前表面的左右方向中央部的上端侧。另外，分类系统1具有指示装置11，该指示装置11通过向收纳空间的容器3照射光来对作业者(二次拣选者)X指示接下来应该进行作业(物品W的收纳作业)的容器3。另外，在本实施方式中，为了确定作为作业对象的收纳空间，对收纳空间的容器3照射来自指示装置的光，使容器3的侧面作为接收光的照射的照射位置而发挥功能。另外，照射位置可以是容器3自身，也可以是容器3的附近位置。并且，在将收纳架2内的各容器3作为收纳空间的情况下也同样，可以将容器3自身或容器3的附近位置作为照射位置。因此，进行二次分类作业的作业者(二次拣选者)X将由在前一工序中进行一次分类作业的作业者(一次拣选者)收集于作为收集单元的收集推车9内的物品W收纳(投入)到由指示装置11通过光的照射而指示的容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指示装置，其通过光的照射对作业者指示设定在规定的范围内的多个收纳空间中的一个收纳空间以作为作业对象，该指示装置的特征在于，具有：照射构件，其照射光；角度调整机构，其使所述照射构件的姿态变更；以及控制单元，其控制所述照射构件和所述角度调整机构，所述控制单元具有存储部，该存储部存储有所述角度调整机构的动作目标，所述角度调整机构的动作目标实现所述照射构件的与每个所述收纳空间对应的姿态，在所述角度调整机构的针对所述动作目标的动作完成之前，使所述照射构件开始照射光。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.01 JP 2016-0169601.一种指示装置，其通过光的照射对作业者指示设定在规定的范围内的多个收纳空间中的一个收纳空间以作为作业对象，该指示装置的特征在于，具有：照射构件，其照射光；角度调整机构，其使所述照射构件的姿态变更；以及控制单元，其控制所述照射构件和所述角度调整机构，所述控制单元具有存储部，该存储部存储有所述角度调整机构的动作目标，所述角度调整机构的动作目标实现所述照射构件的与每个所述收纳空间对应的姿态，在所述角度调整机构的针对所述动作目标的动作完成之前，使所述照射构件开始照射光。2.根据权利要求1所述的指示装置，其特征在于，当作业对象从一个收纳空间向另一个收纳空间变更时，控制单元使角度调整机构开始从一个收纳空间的动作目标向另一个收纳空间的动作目标进行动作，并在角度调整机构的动作完成之前使照射构件开始照射光。3.根据权利要求1所述的指示装置，其特征在于，在存储部中存储有如下的角度调整机构的动作目标以作为基准目标，该角度调整机构的动作目标是与作为照射构件的一个姿态的基准姿态对应的动作目标，控制单元在作业者对一个收纳空间进行的作业结束时，使所述角度调整机构进行动作直至达到所述基准目标。4.根据权利要求3所述的指示装置，其特征在于，从处于基准姿态的状态下的照射构件照射的光的照射位置是不与任何收纳空间对应的位置。5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的指示装置，其特征在于，在角度调整机构开始向另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井宏典，轰修治，藤本淳一，
申请(专利权)人：大库输送机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP