用于确定机动车的续航里程的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于确定机动车(10)的续航里程的方法。首先接收机动车外部数据，其中机动车外部数据包括至少一个天气参数值。根据机动车外部数据确定依赖于机动车的参数值。根据依赖于机动车的参数值确定机动车(10)的续航里程。该机动车外部数据由至少一个其他机动车(18)提供。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车的续航里程的方法和机动车
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于确定机动车的续航里程/巡航范围的方法以及一种根据权利要求8的前序部分所述的机动车。本专利技术还涉及一种根据权利要求9的前序部分所述的用于确定机动车的续航里程的方法。
技术介绍
机动车的最大可用的续航里程还依赖于机动车的环境条件。机动车的续航里程特别是指留有的剩余能量，例如在具有内燃机的机动车中的燃料量或在电动车辆的电池中存储的能量。由于环境条件能够随机动车的位置或天气不断变化，因此事先确定的续航里程也会相应变化。为了根据机动车的环境条件调整续航里程，已知的是，通过机动车自身的温度传感器确定在机动车的环境中的温度变化。根据温度变化可以推断出机动车的功率需求的变化。这种方法不利的是，在机动车刚开始行驶时温度传感器在一定的时间区间内都在校正其所检测的数值，直到数值趋于恒定的数值。由此只有在开始行驶之后经过确定的持续时间、即时间有延迟才能确定实际的续航里程。为了能更可靠地确定机动车的续航里程，文献DE102009048821A1提出一种用于确定机动车的续航里程的方法，该机动车具有提供动力的蓄能器。该方法在此考虑两个不同的参数。这两个参数之一表征蓄能器的状态参量。另一参数从涉及天气的信息中获取。在文献DE102009016869A1中说明一种用于运行机动车的方法，该机动车具有电的牵引动力装置和至少一个可充电的和可更换的电能单元。在本方法中机动车的续航里程基于电能单元的荷电状态计算。在本方法中还设有用于接收和评估天气信息的天气信号装置和用于检测天气数据的天气数据检测装置。以这种方式实现了将天气数据用于计算续航里程。从文献DE102011108385B3中已知一种用于确定汽车的续航里程的方法，该方法基于依赖于机动车和独立于机动车的参数值确定续航里程。通过汽车检测并向服务器传输依赖于机动车和独立于机动车的参数值。从文献DE102014204308A1中提出一种对具有电驱动装置的机动车估计续航里程的方法。在本方法中基于机动车的能耗模型、存储在蓄能器中可供机动车使用的能量和道路数据基础来估计续航里程。对于由机动车计划的行驶路线，在考虑沿该计划行驶路线的与地点相关的当前环境数据的情况下进行续航里程估计。在文献DE102013225563A1中说明一种用于监控机动车的至少一个传感器的方法。在本方法中将传感器的测量值与至少一个对照机动车的测量值比较。从文献DE102011116115A1中提出一种用于确定机动车的续航里程的方法，该机动车包括用于驱动的电机。在本方法中，首先确定或设定待由机动车驶过的行驶路线。在另一方法步骤中，确定在行驶路线上的再生事件。最后根据行驶路线、在行驶路线上的再生事件和环境条件确定续航里程。这种类型的方法的缺点是，从服务器设备获得的数据是由服务器设备仅区域性地检测到的数据，这些数据不包含特定于地点的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种特别可靠地确定机动车的续航里程的方法。上述目的通过独立权利要求的主题实现。本专利技术的有利的改进方案通过从属权利要求的特征得出。本专利技术的基本认识是，值得改进在现有技术中从服务器获取的数据。因此在本专利技术的第一方面中提供一种用于确定机动车的续航里程的方法。在本方法中接收机动车外部的数据。机动车外部的数据包括至少一个天气参数值。还根据机动车外部的数据确定依赖于机动车/与机动车相关的参数值。根据依赖于机动车的参数值确定机动车的续航里程。本方法的特征在于，所述机动车外部的数据从至少一个其他机动车获得。根据本专利技术，在确定依赖于机动车的参数值之前借助于置信估计检查接收到的机动车外部数据。置信估计优选理解为一种考虑置信区间的概率计算。置信区间是一种统计学的区间，该区间给出对参数的情况估计的准确性。机动车外部的多个其他机动车的数据受到置信估计。该置信估计分别考虑多个其他机动车中的其他机动车的行驶时间和/或多个其他机动车的最小数目。当多个其他机动车例如行驶足够长的时间，就是说行驶了预先确定的时间段，并存在了机动车的最小数目，则能够通过置信估计将机动车外部数据估计为足够可靠。通过置信估计也可以确定，检测到的机动车外部数据是否位于置信区间中。换言之，可以通过置信估计筛选机动车外部数据。因为服务器设备的检测范围通常涉及较大的区域，服务器设备由此不能提供特定于地点的信息，所以如果从服务器设备获取数据来确定续航里程，则所获取的数据通常是不准确的。从其他机动车获得数据具有如下优点：其他机动车可以传输特定于地点的数据，而且是针对本机动车当前所处的在较近距离的环境中的地点。由此可以在任意时间和在任意地点——机动车在该地点处于运行中——特别可靠地确定续航里程。从至少一个其他机动车获得数据还具有以下优点：该其他机动车已经上路较长时间，并该其他机动车的传感器已经被设置用于检测实际的环境温度。由此可以早在行驶开始时就确定机动车的续航里程，而无需依赖于机动车自身的传感器系统。例如可以从其他机动车通过车对车通信将机动车外部数据传递给本机动车。车对车通信(“Car-to-Car-Komunikation”)表示在其他机动车和本机动车之间的信息和/或数据、在此为机动车外部数据的交换。车对车通信例如通过WLAN标准或Wifi标准进行。机动车可以从位于该机动车的环境中、特别是在5m至20km之间的范围内的至少一个其他机动车接收机动车外部数据。在此机动车外部尤其是指，这种数据是关于该机动车的环境的值。机动车外部数据被用于确定依赖于机动车的参数值。在此依赖于机动车尤其是指，这种参数值是关于该机动车的值。本专利技术的实施形式提出，机动车的每路程段和/或单位时间的特别是用于冷却和/或空气调节的能量需求被确定为依赖于机动车的参数值。基于接收到的机动车外部数据可以推断出机动车每路程段和/或单位时间的能量需求。用于冷却的能量需求包括例如在机动车运行中用于冷却发动机和/或其他机动车组件所施加的功率。用于空气调节的能量需求包括例如用于在机动车的运行期间运行机动车的空调设备以调节机动车的乘员车厢的空气而施加的功率。换言之，可以根据依赖于机动车的参数值确定机动车的热管理的功率需求。由此得到如下优点，可以改善机动车的续航里程预测。天气参数值有利地表征环境温度。天气参数值特别是指描述机动车的环境中的大气状态的值。环境温度特别是指在机动车的环境中的温度。环境优选是指围绕机动车的空间或区域。天气参数值可以优选包括机动车的环境中的风力和/或空气湿度。例如其他机动车的传感器可以检测环境温度并将该环境温度通过车对车通信传输给机动车。由于天气参数值是机动车的直接环境，因此可以通过特别简单和可靠的方式确定续航里程。机动车外部数据有利地包括其他机动车每路程段和/或单位时间的至少一个能量需求。例如，能量需求可以包括其他机动车热管理的功率预测。热管理的功率预测特别是指用于对其他机动车冷却和/或空气调节的能量需求。对于优选处于机动车的环境中的其他机动车，可以近似地适用与对于机动车相同的环境条件，例如环境温度。例如其他机动车可以从通过其他机动车的机动车自身的传感器系统检测的环境条件中导出其能量需求。所述其他机动车可以为此具有用于检测环境温度的温度传感器。此外所述其他机动车还可以具有如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定机动车(10)的续航里程的方法，具有如下步骤：‑接收机动车外部数据，其中机动车外部数据包括至少一个天气参数值；‑根据机动车外部数据确定依赖于机动车的参数值；‑根据依赖于机动车的参数值确定机动车(10)的续航里程，其中‑从多个其他机动车(18)获得机动车外部数据；其特征在于，在确定依赖于机动车的参数值之前借助于置信估计检查接收到的机动车外部数据，其中置信估计分别考虑多个其他机动车中的其他机动车的行驶时间和/或多个其他机动车的最小数目。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.04 DE 102015015743.41.一种用于确定机动车(10)的续航里程的方法，具有如下步骤：-接收机动车外部数据，其中机动车外部数据包括至少一个天气参数值；-根据机动车外部数据确定依赖于机动车的参数值；-根据依赖于机动车的参数值确定机动车(10)的续航里程，其中-从多个其他机动车(18)获得机动车外部数据；其特征在于，在确定依赖于机动车的参数值之前借助于置信估计检查接收到的机动车外部数据，其中置信估计分别考虑多个其他机动车中的其他机动车的行驶时间和/或多个其他机动车的最小数目。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将机动车(10)的特别是用于冷却和/或空调的每路程段和/或单位时间的能量需求确定为依赖于机动车的参数值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，天气参数值表征环境温度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，机动车外部数据包括其他机动车(18)在单位路程和/或单位时间的至少一个能量需求。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，机动车外部数据还从服务器设备(20)获得。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在根据依赖于机动车的参数值确定了机动车(10)的续航里程后，检测与天气参数值对应的在机动车(10)的环境中的当前天气参数值，其中确定在检测到的当前天气参数值与所述天气参数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·舒勒，F·豪贝尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE