The utility model discloses an intelligent trolley for handling pipe materials in a warehouse, which comprises a walking platform, a horizontal moving device, a vertical lifting device and an intelligent storage tank. Grooves and grooves are arranged on both sides of the long side of the walking platform, and a pair of T-type sliding rails are arranged on the upper surface of the walking platform, and the horizontal moving device is located in a groove. The vertical lifting device is sliding connected to the T-type sliding rail, and the rotation of the intelligent storage tank is connected to the vertical lifting device. The utility model has the advantages that the intelligent storage tank uses the structural characteristics of the pipe materials, sets up a triangular turnover mechanism and a secondary turnover mechanism, not only realizes the rapid storage of the pipe materials, but also accurately obtains the quantity of the material stored by cooperating with the pressure sensor and the distance sensor and can cope with various diameters. The utility model can also realize the single horizontal movement of the intelligent storage tank, the single vertical lifting and the lifting of the intelligent storage tank during the horizontal movement process.
【技术实现步骤摘要】
一种仓库管材类物料搬运的智能小车
本技术涉及仓库搬运设备,尤其涉及一种仓库管材类物料搬运的智能小车。
技术介绍
目前,搬运车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。在一些涉及到管材加工的工厂,由于管材的圆柱结构,在对管材类的物料进行分类、运输等方面很不方便,尤其是管材容易滑落,而且计数困难。现有的工厂,由于发货数量的需求,在很多仓库中的各个区域需要存入不同数量的物料,在使用人工搬运时非常耗时耗力,也容易计数错误,并且在使用机器搬运时,由于仓库中的各个存货区域可能位置高度不同、距离不同,因此很不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种仓库管材类物料搬运的智能小车,该智能小车能在两排货架之间同时进行存货,也能单独存货,而且能对存入的物料进行计数,并且能快速到达不同位置、高度的储物区域,工作效率非常高。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种仓库管材类物料搬运的智能小车,包括行走台、水平移动装置、竖直提升装置和智能储料箱,所述行走台下方的四个支撑脚上设有万向轮,所述在行走台上的长边两侧分别开设有凹槽和通槽,所述在行走台的上表面且在通槽的两侧中心对称设置有一对T型滑轨,所述水平移动装置位于凹槽中,竖直提升装置滑动连接在T型滑轨上,所述在行走台的下表面且正对于通槽的两侧侧分别固定有驱动电机和连接轴承座,所述在驱动电机和连接轴承座之间设有螺杆;所述水平移动装置包括升降底座、螺接在升降底座两侧的滑动座、固定在升降底座上的第一液压缸和插设在两个滑动座中的移动齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种仓库管材类物料搬运的智能小车,包括行走台(1)、水平移动装置(2)、竖直提升装置(3)和智能储料箱(4),其特征在于:所述行走台(1)下方的四个支撑脚上设有万向轮(13),所述在行走台(1)上的长边两侧分别开设有凹槽(11)和通槽(12),所述在行走台(1)的上表面且在通槽(12)的两侧中心对称设置有一对T型滑轨(15),所述水平移动装置(2)位于凹槽(11)中,竖直提升装置(3)滑动连接在T型滑轨(15)上,所述在行走台(1)的下表面且正对于通槽(12)的两侧侧分别固定有驱动电机(17)和连接轴承座(16),所述在驱动电机(17)和连接轴承座(16)之间设有螺杆(171);所述水平移动装置(2)包括升降底座(21)、螺接在升降底座两侧的滑动座(25)、固定在升降底座上的第一液压缸(24)和插设在两个滑动座(25)中的移动齿轮轴(26),所述滑动座(25)的中心由下往上分别设有第一通孔(251)、第二通孔(252)和第三通孔(253),所述移动齿轮轴(26)的上表面成型有水平直齿轮(261)且在下表面成型有水平滚动面(263),所述移动齿轮轴(26)通过第三通孔(253)滑动连 ...
【技术特征摘要】
1.一种仓库管材类物料搬运的智能小车,包括行走台(1)、水平移动装置(2)、竖直提升装置(3)和智能储料箱(4),其特征在于:所述行走台(1)下方的四个支撑脚上设有万向轮(13),所述在行走台(1)上的长边两侧分别开设有凹槽(11)和通槽(12),所述在行走台(1)的上表面且在通槽(12)的两侧中心对称设置有一对T型滑轨(15),所述水平移动装置(2)位于凹槽(11)中,竖直提升装置(3)滑动连接在T型滑轨(15)上,所述在行走台(1)的下表面且正对于通槽(12)的两侧侧分别固定有驱动电机(17)和连接轴承座(16),所述在驱动电机(17)和连接轴承座(16)之间设有螺杆(171);所述水平移动装置(2)包括升降底座(21)、螺接在升降底座两侧的滑动座(25)、固定在升降底座上的第一液压缸(24)和插设在两个滑动座(25)中的移动齿轮轴(26),所述滑动座(25)的中心由下往上分别设有第一通孔(251)、第二通孔(252)和第三通孔(253),所述移动齿轮轴(26)的上表面成型有水平直齿轮(261)且在下表面成型有水平滚动面(263),所述移动齿轮轴(26)通过第三通孔(253)滑动连接在滑动座(25)中,第一液压缸(24)的活塞杆(241)穿过第一通孔(251),所述移动齿轮轴(26)与活塞杆(241)同一侧的轴端上通过螺接固定有滑动连接板(27)且另一侧轴端上设有移动限位块(262),所述活塞杆(241)通过螺接固定在限位块(262)上,所述在行走台(1)的下表面上固定有第二液压缸(29),所述第二液压缸(29)的活塞杆穿过行走台且与升降底座(21)的下表面固定连接;所述在升降底座(21)上且与第一液压缸(24)相对一侧设有液压缸控制模块(22);所述竖直提升装置(3)包括滑动底座(31)、提升柱(32)和中间连接座(33),所述滑动底座(31)的底部开设有与T型滑轨(15)相配合的T型通槽(313)且在下表面中心成型有转动连接块(311),所述转动连接块(311)中设有与螺杆(171)相配合的螺纹孔(312),所述中间连接座(33)中转动连接有中间连接轴(38)且在中间连接轴(38)的前后轴端上通过平键连接分别固定有第一齿轮(35)和第二齿轮(36),所述第一齿轮(35)与移动齿轮轴(26)上表面成型的水平直齿轮(261)相啮合,所述提升柱(32)位于中间连接座(33)的后侧方且在提升柱(32)的表面成型有大于第二齿轮(36)直径的圆弧槽(323),所述提升柱(32)的内壁两端分别设有导向套(321)和卡簧(322)且在导向套(321)内滑动设置有竖直齿轮轴(34),所述竖直齿轮轴(34)的表面成型有竖直直齿轮(341)且竖直直齿轮(341)与第二齿轮(36)相互啮合;所述在中间连接座(33)的上表面还设有自锁液压缸(37);所述智能储料箱(4)为上表面开口的矩形框,包括呈凹型的框架(41)、滑动设置在框架(41)两侧的竖直板(44)、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板(42)和第二翻转板(43),框架(41)的底部转动连接在竖直齿轮轴(34)轴端上,所述第一翻转板(42)和第二翻转板(43)连接端的两侧壁上设有竖直滑柱(421),所述竖直滑柱(421)滑动设置在框架(41)两侧壁中心开设的竖直滑槽(411...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆志强,
申请(专利权)人:湖州中辰建设有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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