具有二次对位的自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有二次对位的自动上下料系统，设置有加工机、移载装置、搬运装置以及第一对位装置，移载装置设置于加工机，搬运装置具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件，而第一对位装置设置于搬运装置，并于移载装置移载搬运装置所承载的工件前，侦测移载装置位置并控制位移器调整承载台位置，使工件正对于移载装置，使移载装置可精准的移载搬运装置上所承载的工件。

Automatic loading and unloading system with two aligning positions

The utility model provides an automatic loading and unloading system with secondary alignment, which is provided with a processing machine, a load transfer device, a load transfer device and a first alignment device. The load transfer device is arranged on a processing machine, the load transfer device has a trolley and a load table arranged on a trolley, and a displacement device is arranged between the trolley and the load table. It is used to drive the displacement of the bearing platform and to carry the workpiece to be processed on the bearing platform. The first pair of devices is arranged in the handling device. Before the workpiece is loaded by the loading device, the position of the loading device is detected and the position of the loading platform is adjusted by controlling the displacer so that the workpiece is positioned in the direction of the loading device so as to make the loading device move. It can accurately move the workpiece carried on the moving device.

【技术实现步骤摘要】
具有二次对位的自动上下料系统
本技术涉及一种具有二次对位的自动上下料系统，尤指具有移载装置与工件对位的自动上下料系统。
技术介绍
自动化进出料系统已广泛的使用于各种生产与加工设备，目前自动化进出料系统，系利用台车依照轨道或是预定的路径，将工件运送加工站，此种进出料系统因驱动台车行进的驱动装置，在停止台车时会有一定的距离误差，因此取放工件的取放装置必须设计成具有较大的误差容许范围，且会影响工件放置的精准度，降低加工或生产的合格率。
技术实现思路
本技术的主要目的乃在于，于自动上下料系统于取放工件前，先对移载装置与搬运装置进行对位，使移载装置可精准的移载搬运装置上所承载的工件。为达上述目的，本技术提供一种具有二次对位的自动上下料系统，其特征是包含有：加工机；移载装置，设置于前述的加工机，用以移载待加工的工件至加工机；搬运装置，具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件；第一对位装置，设置于前述搬运装置；前述的第一对位装置能够侦测移载装置的位置，并能够控制位移器调整承载台的位置，使工件正对于移载装置。所述具有二次对位的自动上下料系统，其中：该移载装置具有导引臂，以及连接于导引臂并可依导引臂位移的夹持器，导引臂一端连接于加工机，另一端伸出加工机，而前述搬运装置的位移器带动承载台的位移方向与夹持器的位移方向相互垂直，且移载装置上还设置有第二对位装置，第二对位装置能够侦测搬运装置上工件的位置，并能够控制夹持器移动，使夹持器与工件形成正对状。本技术的优点是能够使移载装置可精准的移载搬运装置上所承载的工件。附图说明图1是本技术加工机与移载装置的立体外观图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术搬运装置的俯视图。图4是本技术第一具体实施方式的方块图。图5是本技术第二具体实施方式的方块图。附图标记说明：1-加工机；11-机台；12-加工底座；13-导轨；14-加工器；2-移载装置；21-导引臂；22-夹持器；3-搬运装置；31-台车；32-承载台；33-位移器；4-第一对位装置；5-第二对位装置；6-工件。具体实施方式请参阅图1至图4所示，由图中可清楚看出，本技术设置有加工机1、移载装置2、搬运装置3以及第一对位装置4，其中：该加工机1具有机台11，机台11上设置有加工底座12，加工底座12与机台11之间设置有导轨13，加工底座12系依导轨13位移，且机台11一侧设置有加工器14。移载装置2具有导引臂21与夹持器22，导引臂21一端连接于加工机1的机台11远离加工器14另一侧，另一端延伸出加工机1，而夹持器22连接于导引臂21并依导引臂21位移。搬运装置3具有台车31以及设置于台车31上的承载台32，且台车31与承载台32之间设置有位移器33，承载台32上承载有待加工的工件6，而台车31系利用轨道或是定位系统依照预定路径行进，此种台车31的行进以及路径设定为习有技术，在此不加以赘述。该第一对位装置4为影像侦测器，设置于搬运装置3。凭借上，当搬运装置3的台车31移动到移载装置2的夹持器22下方停止时，第一对位装置4会先侦测移载装置2的夹持器22位置，并比对承载台32上所承载的工件6位置，续依照比对后的差值控制位移器33位移承载台32，使工件6正对于夹持器22，让夹持器22可精准的将工件6移置于加工机1的加工底座12上。请参阅图1至图3与图5所示，由图中可清楚看出，本技术第二具体实施方式与前述的第一具体实施方式差异在于，该搬运装置3的位移器33带动承载台32位移方向与夹持器22位移方向相互垂直，且移载装置2上进一步设置有第二对位装置5，第二对位装置5为影像侦测器，当搬运装置3的台车31移动到移载装置2的夹持器22下方停止时，第一对位装置4侦测移载装置2的夹持器22位置，第二对位装置5侦测搬运装置3上工件6的位置后，第一对位装置4与第二对位装置5再分别控制位移器33与夹持器22移动，使夹持器22与工件6形成正对状，即可让夹持器22精准的将工件6移置于加工机1的加工底座12上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有二次对位的自动上下料系统，其特征是包含有：加工机；移载装置，设置于前述的加工机，用以移载待加工的工件至加工机；搬运装置，具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件；第一对位装置，设置于前述搬运装置；前述的第一对位装置能够侦测移载装置的位置，并能够控制位移器调整承载台的位置，使工件正对于移载装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有二次对位的自动上下料系统，其特征是包含有：加工机；移载装置，设置于前述的加工机，用以移载待加工的工件至加工机；搬运装置，具有台车以及设置于台车上的承载台，且台车与承载台之间设置有位移器，位移器用以带动承载台位移，且承载台上承载有待加工的工件；第一对位装置，设置于前述搬运装置；前述的第一对位装置能够侦测移载装置的位置，并能够控制位移器调整承载台的位置，使工件正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱瑞良，
申请(专利权)人：南京大量数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32