一种大型织网检测的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型织网检测的定位装置，包括平移支架、升降支架，升降支架为对称设置，平移支架设在其两升降支架之间形成“Ｈ”形构架。平移支架内设有平移汽缸，机械手设在平移汽缸上，升降支架内设有电动机、主、被动链轮、链条和升降滑块。本实用新型专利技术它能轻松自如地将大型织网的检测点精确定位，使上百个测试点能均匀地分布在整个织网中，而整个过程一人就能操作，达到省时、省力、定位正确、测试完整、数据精确的目的。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织织物的检测设备，具体地说是一种大型织网检测用的定位装置。技术背景军用火器的各种伪装网是纺织工业中的特殊产品，在检测中要对其面积大于10平方米的成品进行上百个测试点的物理性能指标进行检测，以往都是多人配合，用人工将网挂起，逐点移动进行检测，费时、费人力，劳动强度大，而且测试点不均衡、检测数据也不精确。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而设计的一种大型织网检测用的定位装置，它无需人工将网挂起，逐点移动进行检测，就能轻松自如地将大型织网的检测点精确定位，使上百个测试点能均匀地分布在整个织网中，而整个过程一人就能操作，达到省时、省力、定位正确、测试完整、数据精确的目的。实现本技术目的的技术方案是一种大型织网检测的定位装置，包括平移支架、升降支架，其特点是升降支架为对称设置，平移支架设在其两升降支架之间形成“H”形构架；所述的平移支架是薄壁中空的，其内设有滑条、平移汽缸，平移汽缸的一端设有机械手，平移支架下部设有网勾槽并通过固定柱与平移支架体连接，网勾槽上、并在机械手两侧分别设有左限位、右限位；所述的机械手是由控制汽缸、滑块、活动臂、固定臂、抓手组成，固定臂的一端与控制汽缸连接，另一端与抓手连接，活动臂中部与控制汽缸轴端连接，两端与抓手连接，滑块固定在控制汽缸的一侧并与滑条滑动连接；所述的升降支架是薄壁中空的，内腔设有主、被动链轮、电动机、上、下限位、感应器，主动链轮设在电动机主轴上，主动链轮与被动链轮由链条连接，链条上固定有升降滑块，升降支架外壁设有缓冲器。本技术能轻松自如地将大型织网的检测点精确定位，使上百个测试点能均匀地分布在整个织网中，而整个过程一人就能操作，达到省时、省力、定位正确、测试完整、数据精确的目的。附图说明图1本技术大型织网检测的定位装置示意图图2图1的A-A剖视图具体实施方式以下结合附图对本技术提供的大型织网检测的定位装置作进一步说明。本技术的大型织网检测的定位装置，包括平移支架1、升降支架11，升降支架为对称设置，平移支架设在其两升降支架之间形成“H”形构架，固定角板10的一侧面与平移支架1的一端底侧固定连接，它的另一侧面与设在升降支架11内并和链条19固定连接的滑块15固定连接，平移汽缸2和滑条3固定在平移支架1的内壁上；机械手4与平移汽缸2的前轴端固定连接并可依滑条3平行移动，机械手4上的固定臂24安装在控制汽缸21下方，其两端与抓手25中部相连，活动臂23中部与控制汽缸21的前轴端连接，其两端与抓手25上部相连，平移滑块22固定在控制汽缸21上并与滑条3滑动连接；网勾槽8的下方安装多个滑动网勾7，网勾槽8的上方机械手4的二侧分别设有左限位5、右限位6，并与多个固定柱9将套在抓手25内的网勾槽8固定在平移支架1的下方，平移支架1的两端下侧安装有固定角板10与设在升降支架11内并和链条19固定连接的滑块15固定连接，电动机12安装在升降支架11空腔内的下部，主动链轮13固定在电动机12的主轴上，被动链轮14安装在升降支架11空腔内的上部，主动链轮13与被动链轮14由链条19连接；升降滑块15固定在链条19上并与平行支架上的固定角板10固定连接，上限位17安装在被动链轮14的下方并与升降滑块15同侧，下限位18安装在主动链轮13的上方并与升降滑块15同侧，多个层感应器16分别安装在上限位17与下限位18之间，缓冲器20安装在升降支架11下部的外侧上。电动机12可以为带失电控制的同步电动机，左限位5、右限位6、控制汽缸21、平移汽缸2、层感应器16、上限位17、下限位18、电动机12，均由PLC程序控制。本技术是这样工作的人工将大型织网挂在网勾槽8下方的多个滑动网勾7上，升降支架11下部的电动机12带动主动链轮13、被动链轮14中间的链条19传动，使固定在链条19上的升降滑块15作向上(或下)移动，同时也带动平移支架1作向上(或下)移动，当升降滑块15到达层感应器16，电动机12在带失电控制制动下停止转动，机械手4的控制汽缸21前轴端向下带动活动臂23，使中部与固定臂24相连的抓手25下部张开，机械手4在平移汽缸2作用下，将固定在控制汽缸21上的平移滑块22与滑条3作向左(或右)平行移动，至左限位5(或右限位6)停止移动，机械手4的控制汽缸21前轴端向上带动活动臂23，使中部与固定臂24相连的抓手25的下部夹紧织网，机械手4在平移汽缸2的作用下，将固定在控制汽缸21上的平移滑块22与滑条3作向右(或左)平行移动，至右限位6(或左限位5)停止移动，形成测试点，点测试完成后，形成新的测试点进行测试，直至这一层测试点测试完毕。层测试完成后，再重复点测试、层测试进行新的测试工作，周而复始，直至到达升降支架11内的上限位17(或下限位18)层进行点测试后，整张织网所有测试点测试完毕，然后将平移支架1下降进行人工摘网，整个检测工作均由PLC根据传感信号程序控制。权利要求1.一种大型织网检测的定位装置，包括平移支架(1)、升降支架(11)，其特征在于升降支架(11)为对称设置，平移支架(1)设在其两升降支架(11)之间形成“H”形构架。2.根据利要求1所述的定位装置，其特征在于所述的平移支架(1)为薄壁中空，其内设有滑条(3)、平移汽缸(2)，平移汽缸(2)的一端设有机械手(4)，平移支架(1)下部设有网勾槽(8)并通过固定柱(9)与平移支架体连接，网勾槽(8)上、并在机械手(4)两侧分别设有左限位(5)、右限位(6)。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于所述的机械手(4)是由控制汽缸(21)、滑块(22)、活动臂(23)、固定臂(24)、抓手(25)组成，固定臂(24)的一端与控制汽缸(21)连接，另一端与抓手(25)连接，活动臂(23)中部与控制汽缸(21)轴端连接、两端与抓手(25)连接，滑块(22)固定在控制汽缸(21)的一侧并与滑条(3)滑动连接。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于所述的升降支架(11)为薄壁中空，内腔设有主、被动链轮(13)、(14)、电动机(12)、上、下限位(17)、(18)、感应器(16)，主动链轮(13)设在电动机(12)主轴上，主动链轮(13)与被动链轮(14)由链条(19)连接，链条(19)上固定有升降滑块(15)，升降支架(11)外壁设有缓冲器(20)。专利摘要本技术公开了一种大型织网检测的定位装置，包括平移支架、升降支架，升降支架为对称设置，平移支架设在其两升降支架之间形成“H”形构架。平移支架内设有平移汽缸，机械手设在平移汽缸上，升降支架内设有电动机、主、被动链轮、链条和升降滑块。本技术它能轻松自如地将大型织网的检测点精确定位，使上百个测试点能均匀地分布在整个织网中，而整个过程一人就能操作，达到省时、省力、定位正确、测试完整、数据精确的目的。文档编号D06H3/00GK2755150SQ20042011057公开日2006年2月1日 申请日期2004年12月2日 优先权日2004年12月2日专利技术者张昕, 王云福 申请人:上海五洲服装厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型织网检测的定位装置，包括平移支架（１）、升降支架（１１），其特征在于升降支架（１１）为对称设置，平移支架（１）设在其两升降支架（１１）之间形成“Ｈ”形构架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，王云福，
申请(专利权)人：上海五洲服装厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]