一种无人机的多轴防抖云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的多轴防抖云台，涉及防抖云台技术领域，该装置包括安装平台、X轴马达装置、Y轴马达装置、Z轴马达装置、电子控制板、陀螺仪、编码器、阻尼滑动块、X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X、Y轴马达通过弯臂与摄影设备连接，通过对应轴的驱动实现滑动块的伸缩及弯臂的旋转动作；所述Z轴马达装置与安装平台通过旋转轴连接，通过Z轴驱动实现360°转动；所述电子控制板、陀螺仪、编码器协同作用，分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出。本实用新型专利技术结构简单，安装简便，不易因起落过程的碰撞而损坏，制作成本低。

A multi axis anti shake platform for UAVs

The utility model discloses a multi-axis anti-shaking cloud platform for an unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of anti-shaking cloud platform. The device comprises an installation platform, an X-axis motor device, a Y-axis motor device, a Z-axis motor device, an electronic control board, a gyroscope, an encoder, a damping slider, an X-axis drive, a Y-axis drive and a Z-axis drive, and the installation is flat. The platform is connected with the UAV through four-angle bolts and installed horizontally; the X-axis and Y-axis motors are connected with the photographic equipment through the bending arm, and the slider is telescoped and the bending arm is rotated by the driving of the corresponding shaft; the Z-axis motor device is connected with the installation platform through the rotating shaft, and 360 degree rotation is realized by the driving of the Z-axis; and the electric power is provided. The sub-control board, gyroscope and encoder cooperate to realize the multi-axis anti-shake coding output by analyzing the disturbance in flight and adjusting the countermeasure. The utility model has the advantages of simple structure, simple installation, less damage caused by collision in the process of taking off and landing, and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的多轴防抖云台
本技术涉及防抖云台
，具体涉及一种无人机的多轴防抖云台。
技术介绍
在无人机民用化进程不断加快的背景下，越来越多的人开始使用无人机进行航拍，从记录生活点滴、出行旅游拍摄美景到赛事航拍、婚礼航拍，无人机航拍进入了我们生活的方方面面，然而由于无人机飞行技术有限及外界自然环境变化等原因，不可避免的造成了无人机拍摄设备的晃动和震动，从而造成影像模糊不清，拍摄效果不尽如人意之类的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种无人机的多轴防抖云台，通过简单的模块安装即可为无人机的摄影设备提供多轴防抖，提高拍摄效果，为当前无人机航拍带来的诸多问题提供了一个切实有效的解决方案。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种无人机的多轴防抖云台，包括安装平台、X轴马达装置、Y轴马达装置、Z轴马达装置、电子控制板、陀螺仪、编码器、阻尼滑动块、X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X轴马达装置和Y轴马达装置通过一弯臂与摄影设备连接；所述Z轴马达装置与所述安装平台通过一旋转轴连接；所述电子控制板、陀螺仪、编码器协同作用分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出，各连接组件之间均通过螺栓结构连接。在上述技术方案的基础上，所述多轴防抖云台采用航空铝材材质。在上述技术方案的基础上，所述安装平台为方形平面。在上述技术方案的基础上，所述X轴马达装置、Y轴马达装置和Z轴马达装置均为无刷电机马达。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术中的一种无人机的多轴防抖云台，能够带来的有益效果包括：1.整体采用航空铝材，在保证强度的基础上减轻了整个防抖云台的重量，不会影响无人机的飞行效果。2.结构简单，部件相对较少，系统稳定性高，前期安装与后期维护简单。3.整体处理模块采用集成安装，与无人机连接后仅需完成基准平面设定即可，无需繁琐的连接设置。附图说明图1为本技术实施例中无人机的多轴防抖云台的主视图；图2为本技术实施例中无人机的多轴防抖云台的侧视剖图。图中：1-安装平台，2-X轴马达装置，3-Y轴马达装置，4-Z轴马达装置，5-电子控制板，6-陀螺仪，7-编码器，8-阻尼滑动块，9-X轴驱动，10-Y轴驱动，11-Z轴驱动。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本技术实施例提供一种无人机的多轴防抖云台，包括安装平台1、X轴马达装置2、Y轴马达装置3、Z轴马达装置4、电子控制板5、陀螺仪6、编码器7、阻尼滑动块8、X轴驱动9、Y轴驱动10和Z轴驱动11，安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；X轴马达装置2和Y轴马达装置3通过一弯臂与摄影设备连接，通过对应轴的驱动实现滑动块的伸缩及弯臂的旋转动作；Z轴马达装置4与安装平台1通过一旋转轴连接，通过Z轴驱动实现360°转动；电子控制板5、陀螺仪6、编码器7协同作用分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出，各连接组件之间通过螺栓结构连接，本技术能够带来的有益效果包括：1.整体采用航空铝材，在保证强度的基础上减轻了整个防抖云台的重量，不会影响无人机的飞行效果。2.结构简单，部件相对较少，系统稳定性高，前期安装与后期维护简单。3.整体处理模块采用集成安装，与无人机连接后仅需完成基准平面设定即可，无需繁琐的连接设置。其中，弯臂能够提供0～90°的旋转半径，滑动块能够提供0～15mm的伸缩补偿，旋转轴则能提供360°的全景旋转视野，弯臂和转动轴相互配合能够提供全方位的抖动对抗效果，确保摄影设备处于一个相对稳定的状态；多轴防抖云台采用航空铝材材质，具有较佳的强度、硬度、韧性、抗疲劳性、塑性，且重量较小的特点；安装平台1为方形平面通过四角安装后能够实现初步找平工作；X轴马达装置2、Y轴马达装置3和Z轴马达装置4均为无刷电机马达，使用寿命长、转动效率高，能够快速实现防抖。根据图1和图2示意，首先通过安装平台1四角的螺栓，将多轴防抖云台与无人机连接并水平安装；接着通过预留接口读取陀螺仪数据，进行初始水平校准；接着检查X、Y轴弯臂与摄影设备连接的连接情况，并输入测试数据，通过对应轴的驱动实现滑动块的伸缩及弯臂的旋转动作，观察摄影设备运动情况，接着输入Z轴测试数据，通过Z轴驱动实现360°转动；最后测试电子控制板、陀螺仪、编码器协同工作情况，运行预装程序使其自动分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出，并进行一小段录像进行测试本技术不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的多轴防抖云台，其特征在于，包括安装平台(1)、X轴马达装置(2)、Y轴马达装置(3)、Z轴马达装置(4)、电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)、阻尼滑动块(8)、X轴驱动(9)、Y轴驱动(10)和Z轴驱动(11)，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X轴马达装置(2)和Y轴马达装置(3)通过一弯臂与摄影设备连接；所述Z轴马达装置(4)与所述安装平台(1)通过一旋转轴连接；所述电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)协同作用分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出，各连接组件之间均通过螺栓结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的多轴防抖云台，其特征在于，包括安装平台(1)、X轴马达装置(2)、Y轴马达装置(3)、Z轴马达装置(4)、电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)、阻尼滑动块(8)、X轴驱动(9)、Y轴驱动(10)和Z轴驱动(11)，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X轴马达装置(2)和Y轴马达装置(3)通过一弯臂与摄影设备连接；所述Z轴马达装置(4)与所述安装平台(1)通过一旋转轴连接；所述电子控制板(5)、陀螺仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：易铭东，钟小军，张华，
申请(专利权)人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42