手持式杂草抗药性识别传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，矩形壳体的上顶面设置有把手；矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且旋转轨道设置在升降轨道上，旋转轨道在升降轨道的带动下进行升降；旋转轨道上设置有高光谱相机；矩形壳体以及圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过开口进入圆柱形暗箱；高光谱相机用于在升降轨道以及旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。本实用新型专利技术通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。

Handheld weed resistance recognition sensor device

The utility model provides a hand-held weed resistance identification and sensing device, which comprises a rectangular case with a handle on the upper surface of the rectangular case, a cylindrical darkcase inside the rectangular case, a lifting track along the side wall of the cylindrical darkcase inside the cylindrical darkcase, and a cylindrical darkcase inside the cylindrical darkcase. A rotating orbit is arranged in one week of the darkbox, and the rotating orbit is arranged on the lifting orbit, and the rotating orbit is driven by the lifting orbit for lifting and lowering; a hyperspectral camera is arranged on the rotating orbit; an opening is arranged at the bottom of the side wall of the rectangular shell and the cylindrical darkbox, and weed blades enter the cylindrical darkbox through the opening; The spectral camera is used to collect spectral information of weed blades in the cylindrical darkbox from different heights and angles driven by the lifting orbit and the rotating orbit. The utility model realizes the identification of herbicide resistance on weed leaves by acquiring Hyperspectral Information of weed leaves.

【技术实现步骤摘要】
手持式杂草抗药性识别传感装置
本技术涉及农业生产
，具体涉及一种手持式杂草抗药性识别传感装置。
技术介绍
在农作物的培养种植过程中，杂草的生长对农作物的生长很不利，由于杂草的生长能力强、蔓延速度较快，严重影响农作物对阳光和养分的吸收。为了克服杂草对作物的危害，在过去的许多年里，农田化学除草已成为全球现代农业生产的重要组成部分。然而，由于过度依赖和长期使用相对有限的化学除草剂，导致了抗药性杂草的发生和发展，且杂草抗药性问题越来越突出。为了对杂草对抗药性的发生原因进行推测并根据杂草的发展趋势进行预警或提出相应的解决方案，科研工作者都需要及时掌握杂草抗药性基础数据才能做出判断。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，本技术通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述旋转轨道上设置有高光谱相机；所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。优选地，所述矩形壳体为木制壳体。优选地，所述矩形壳体为金属壳体。优选地，所述矩形壳体为塑料壳体。优选地，所述圆柱形暗箱为塑料暗箱。优选地，所述升降轨道在第一步进电机的驱动下进行升降。优选地，所述旋转轨道在第二步进电机的驱动下进行旋转。优选地，所述第一步进电机为微型步进电机。优选地，在所述开口处设置有一可移动的平移轨道，通过所述平移轨道将杂草叶片送入所述圆柱形暗箱。优选地，所述高光谱相机通过扩展外接有一热成像相机。由上述技术方案可知，本技术提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；所述旋转轨道上设置有高光谱相机，所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。本技术通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。本技术提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，结构设计灵巧，旋转轨道可控制高光谱相机的采集角度，升降轨道可控制高光谱相机距离杂草冠层的高度，因而可以连续采集不同角度，不同高度的高光谱图像。此外，本技术提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，便携方便，可手提移动，因而可以随时随地对杂草叶片进行高光谱信息采集。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的手持式杂草抗药性识别传感装置的一种结构示意图；图2是本技术一实施例提供的手持式杂草抗药性识别传感装置的另一种结构示意图；在图1～2中，各附图标记的含义如下：10表示矩形壳体；20表示把手；30表示圆柱形暗箱；40表示升降轨道；50表示旋转轨道；60表示高光谱相机；70表示开口；80表示平移轨道；90表示第一步进电机；100表示第二步进电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术一实施例提供的手持式杂草抗药性识别传感装置的结构示意图。参见图1，本技术提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体10，所述矩形壳体10的上顶面设置有把手20；所述矩形壳体10内部设置有圆柱形暗箱30，在所述圆柱形暗箱30内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道40；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道50，且所述旋转轨道50设置在所述升降轨道40上，所述旋转轨道50在所述升降轨道40的带动下进行升降；所述旋转轨道50上设置有高光谱相机60；所述矩形壳体10以及所述圆柱形暗箱30侧壁底端设置有一开口70，杂草叶片通过所述开口70进入所述圆柱形暗箱30；所述高光谱相机60用于在所述升降轨道40以及所述旋转轨道50的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱30内的杂草叶片进行光谱信息采集。可以理解的是，在将杂草通过开口70放入圆柱形暗箱30后，由于高光谱相机60固定在旋转轨道50上，因此可以通过调整旋转轨道50的旋转角度来调节不同的采集角度。而升降轨道40可控制高光谱相机60距离杂草冠层的高度，进而可以连续采集不同角度，不同高度的高光谱图像。在得到不同角度，不同高度的高光谱图像后，可以通过相应的图像处理手段将得到的多不同角度，不同高度的高光谱图像进行重构，以建立抗性杂草的三维光谱图像，进而根据抗性杂草的三维光谱图像对除草剂抗性进行分析。由上面描述可知，本实施例提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；所述旋转轨道上设置有高光谱相机，所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。本实施例通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。本实施例提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，结构设计灵巧，旋转轨道可控制高光谱相机的采集角度，升降轨道可控制高光谱相机距离杂草冠层的高度，因而可以连续采集不同角度，不同高度的高光谱图像。此外，本实施例提供的手持式杂草抗药性识别传感装置，便携方便，可手提移动，因而可以随时随地对杂草叶片进行高光谱信息采集。在一种优选实施方式中，所述升降轨道40包括第一轨道杆和第二轨道杆，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式杂草抗药性识别传感装置，其特征在于，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述旋转轨道上设置有高光谱相机；所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。

【技术特征摘要】
1.一种手持式杂草抗药性识别传感装置，其特征在于，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述旋转轨道上设置有高光谱相机；所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述矩形壳体为木制壳体。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，王秀，冯青春，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11