汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，系统根据汽车吊当前的幅度及臂长确认汽车吊所在的幅度、臂长区间，根据区间内的额定负荷计算出准确的额定负荷。本发明专利技术汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法通过特定的算法能够计算出汽车吊全臂长和幅度全覆盖下的吊重额定负荷，计算精度高，速度快，范围广，为汽车吊厂家提供了可靠的数据支持。

High efficiency and high precision setting algorithm for rated load of vehicle crane torque limiter

The invention relates to a high-efficiency and high-precision setting algorithm for rated load of automobile crane torque limiter. The system confirms the amplitude and arm length range of the automobile crane according to the current amplitude and arm length of the automobile crane, and calculates the accurate rated load according to the rated load in the range. The high-efficiency and high-precision setting algorithm for the rated load of the automobile crane torque limiter can calculate the rated load of the automobile crane under the full arm length and the full amplitude coverage of the automobile crane by a specific algorithm, which has the advantages of high calculation precision, high speed and wide range, and provides reliable data support for the automobile crane manufacturers.

【技术实现步骤摘要】
汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法
：本专利技术涉及起重机领域，尤其涉及一种汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法。
技术介绍
：汽车吊生产厂家给出的起重负荷特性，都是一张以臂长分段的载荷特性分布表，如图1所示即为一例。如何将此特性表转化为全臂长覆盖的额定负荷算法，是设计控制程序的首要解决的重大问题。一般数据表给定的是四到五个特征臂长下的额定负荷序列，控制程序需要将这些序列通过特定的转换算法计算出全臂长和幅度全覆盖下的吊重额定负荷，解决问题的算法必须兼顾精度和代码执行效率。因为汽车吊力矩限制器仪控制精度要求较高，系统整体程序较多，因此作为控制系统的一个子系统，必须使其代码尺寸不宜太大，以免影响整个系统的执行效率。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够准确快速计算出汽车吊当前幅度及臂长节点的额定负荷(最大吊重)的汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，系统根据汽车吊当前的幅度及臂长确认汽车吊所在的幅度、臂长区间，根据区间内的额定负荷计算出准确的额定负荷，包括如下步骤：步骤一、系统根据汽车吊当前幅度自动调入数据，并进行编号；步骤二、通过该幅度确认幅度节点区间的上边界及下边界；步骤三、系统根据汽车吊当前的臂长自动调入数据；步骤四、通过该臂长确认臂长节点区间的上边界及下边界；步骤五、由步骤二中的幅度节点区间和步骤四中的臂长区间得到负荷区间，以当前幅度及臂长为自变量，求得其在负荷区间内的落点，从而得到额定负荷。步骤二中，系统将该幅度与一号幅度区间对比，如果该幅度小于一号幅度区间的上边界，则表明该幅度处于一号幅度区间内，如果该幅度大于一号幅度区间的上边界，则系统将该幅度与二号幅度区间对比，以此类推，直至该幅度小于幅度区间的上边界，得到该幅度节点所在区间。步骤四中，系统将该臂长与一号臂长区间对比，如果该臂长小于一号臂长区间的上边界，则表明该臂长处于一号臂长区间内，如果该臂长大于一号臂长区间的上边界，则系统将该臂长与二号臂长区间对比，以此类推，直至该臂长小于臂长区间的上边界，得到该臂长节点所在区间。步骤五中，首先通过得到的幅度区间的上边界、下边界以及臂长区间的下边界求得当前幅度及臂长在负荷区间上的落点X1，通过得到的幅度区间的上边界、下边界以及臂长区间的上边界求得当前幅度及臂长在负荷区间上的落点X2，以当前臂长为自变量，X1、X2为直线段，求得当前额定负荷。本专利技术汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法的有益效果是：本专利技术汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法通过特定的算法能够计算出汽车吊全臂长和幅度全覆盖下的吊重额定负荷，计算精度高，速度快，范围广，为汽车吊厂家提供了可靠的数据支持。附图说明图1为制造商给出的幅度、臂长分段额定负荷表；图2为经格式化后的幅度、臂长完整额定负荷表；图3为汽车吊的幅度及臂长的简视图；图4为求解汽车吊当前的幅度区间的流程图；图5为求解汽车吊当前额定负荷的流程图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图3所示的汽车吊的幅度及臂长的简视图，其中R即为汽车吊的幅度，L即为汽车吊的臂长，以R和L为自变量，通过本专利技术即可计算出额定负荷Fmax。我们设计的整定算法正是重点考虑以上两个方面的要求，将精度和效率作为主要考虑的目标，采取创新的数据格式化索引算法，得到保证精度要求的精简算法。首先在算法中格式化数据，进行格式化数据后，保证建立在这些标准化数据上的索引算法能够取得满足控制要求的精度，因此数据格式化必须以下列两个原则进行：原则一、将前列特征臂长额定负荷数据的下部进行添增，使其长度与下一相邻特征臂长额定负荷数据的个数相同，各增加点的数据要根据此列特征臂长额定负荷的最后三至四个数据的变化梯度进行均值计算，例如某个特征臂长的列尾四个数为：(16.00，6000)、(18.00，4900)、(20.00，3500)、(22.00，2700)，前三个数据对最后一个数据的梯度分别为：-2/11，-2/11，-1/4取平均值为-9/44，这样由于从最后一个数据向上追溯三层，保证了新增格式化数据的精度。原则二、后一列特征臂长额定负荷数据的上部空余数据均以其第一个数据补齐。这样原则的理由是显而易见的，小幅度的额定负荷不会小于同一臂长下大幅度的额定负荷，这样设置一定是安全的。原始数据经过上述步骤的格式化之后，所得数据如图2所示，表中所有标志“*”号的数据都是根据上述两原则格式化后新增的，在将表端补齐后，所有幅度和臂长下的额定负荷数据都可以通过下面的两级索引算法得到。程序存储单元存放幅度节点表和格式化所得的特征臂长额定负荷表，如本例的幅度节点表如下所示：RSEG：而第一列特征臂长额定负荷数据经格式化后定义为下列(第一列)额定负荷表：LSEG:其他各列的特征臂长额定负荷表均依次格式化后填入数据，由于幅度节点表和各额定负荷表使用格式化数据，使得搜索整定算法简洁高效，代码长度得到最大可能的压缩，以下是各搜索和整定程序的算法。搜索程序幅度节点(CALRNO)以当前幅度为索引，查表决定幅度区间序号(RINDEX)以及当前幅度所在的幅度节点区间上边界(RANDISH)和下边界(RANDISL)，算法流程如图4所示。同样以当前臂长为索引，通过相同的算法可以确定当前臂长所在的特征臂长区间，并查出其臂长上边界(UPBIC)和下边界(LOWBIC)，然后分别以区间序号(RINDEX)作为索引查出两个特征臂长额定负荷表的空间端点，以此二端点成直线，当前幅度作为变量，可求出当前幅度所对应的额定负荷在此两个特征臂长上的落点，以此二落点成直线，以当前臂长为自变量，所求得的值即为最终的当前幅度和当前臂长下所对应的额定负荷(Fmax)，算法流程如图5所示。本专利技术汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，系统根据汽车吊当前的幅度及臂长确认汽车吊所在的幅度、臂长区间，根据区间内的额定负荷计算出准确的额定负荷，包括如下步骤：步骤一、系统根据汽车吊当前幅度自动调入数据，并进行编号；步骤二、通过该幅度确认幅度节点区间的上边界及下边界，系统将该幅度与一号幅度区间对比，如果该幅度小于一号幅度区间的上边界，则表明该幅度处于一号幅度区间内，如果该幅度大于一号幅度区间的上边界，则系统将该幅度与二号幅度区间对比，以此类推，直至该幅度小于幅度区间的上边界，得到该幅度节点所在区间；步骤三、系统根据汽车吊当前的臂长自动调入数据；步骤四、通过该臂长确认特征臂长节点区间的上边界及下边界，系统将该臂长与一号臂长区间对比，如果该臂长小于一号臂长区间的上边界，则表明该臂长处于一号臂长区间内，如果该臂长大于一号臂长区间的上边界，则系统将该臂长与二号臂长区间对比，以此类推，直至该臂长小于臂长区间的上边界，得到该臂长节点所在区间；步骤五、由步骤二中的幅度节点区间和步骤四中的臂长区间得到负荷区间，以当前幅度及臂长为自变量，求得其在负荷区间内的落点，从而得到额定负荷，首先通过得到的幅度区间的上边界、下边界以及臂长区间的下边界求得当前幅度及臂长在负荷区间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，其特征在于，系统根据汽车吊当前的幅度及臂长确认汽车吊所在的幅度、臂长区间，根据区间内的额定负荷计算出准确的额定负荷，包括如下步骤：步骤一、系统根据汽车吊当前幅度自动调入数据，并进行编号；步骤二、通过该幅度确认幅度节点区间的上边界及下边界；步骤三、系统根据汽车吊当前的臂长自动调入数据；步骤四、通过该臂长确认臂长节点区间的上边界及下边界；步骤五、由步骤二中的幅度节点区间和步骤四中的臂长区间得到负荷区间，以当前幅度及臂长为自变量，求得其在负荷区间内的落点，从而得到额定负荷。

【技术特征摘要】
1.一种汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，其特征在于，系统根据汽车吊当前的幅度及臂长确认汽车吊所在的幅度、臂长区间，根据区间内的额定负荷计算出准确的额定负荷，包括如下步骤：步骤一、系统根据汽车吊当前幅度自动调入数据，并进行编号；步骤二、通过该幅度确认幅度节点区间的上边界及下边界；步骤三、系统根据汽车吊当前的臂长自动调入数据；步骤四、通过该臂长确认臂长节点区间的上边界及下边界；步骤五、由步骤二中的幅度节点区间和步骤四中的臂长区间得到负荷区间，以当前幅度及臂长为自变量，求得其在负荷区间内的落点，从而得到额定负荷。2.根据权利要求1所述的汽车吊力矩限制器额定负荷高效高精度整定算法，其特征在于：步骤二中，系统将该幅度与一号幅度区间对比，如果该幅度小于一号幅度区间的上边界，则表明该幅度处于一号幅度区间内，如果该幅度大于一号幅度区间的上边界，则系统将该...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨显春，梁艺迪，王亮，
申请(专利权)人：常州市常欣电子衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32