一种防断裂工业机器人转臂壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防断裂工业机器人转臂壳,包括转动座，转动座上设有定位槽，转动座外侧设有油缸安装座，转动座顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板和第二连接板，第一连接板端部设有小臂座，第一连接板和第二连接板之间设有走线孔，第一连接板和第二连接板两侧经固定板相互连接，固定板两端分别连接转动座和小臂座；所述油缸安装座一侧的固定板底部设有加强部，加强部的壁厚为45mm，油缸安装座另一侧的固定板底部设有U型折弯。本实用新型专利技术具有受力强度高、使用寿命长的特点。

An anti breaking industrial robot arm housing

The utility model discloses an anti-fracture industrial robot rotating arm shell, which comprises a rotating seat with a positioning groove, an oil cylinder mounting seat on the outer side of the rotating seat, a first connecting plate with an arc section and a second connecting plate on the top and a side wall of the rotating seat, a forearm seat at the end of the first connecting plate, a first connecting plate and a second connecting plate, respectively. The two sides of the first connecting plate and the second connecting plate are connected with each other by fixing plates, and the two ends of the fixing plate are respectively connected with the rotating seat and the arm seat; the bottom of the fixing plate on one side of the cylinder mounting seat is provided with a reinforcing part, the wall thickness of the reinforcing part is 45 mm, and the bottom of the fixing plate on the other side of the cylinder mounting seat is provided with a U type. Bending. The utility model has the characteristics of high stress intensity and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种防断裂工业机器人转臂壳
本技术涉及一种工业机器人，特别是一种防断裂工业机器人转臂壳。
技术介绍
转臂壳是用于连接工业机器人底座和机械手的重要部件，通过转臂壳可以实现机械手在底座上的固定和轴向转动。但由于机械手在抓取重物后其重力处于偏心状态，使转臂壳在工作时会受到机械手所带来的侧向力，造成转臂壳壳体中心的扭曲和开裂；并且由于抓取物的重量较高，导致其旋转部件需要提供较大的扭力来完成对转臂壳和机械手的旋转工作，从而使转臂壳两侧的安装部位在工作时会反复受到高强度的扭力，造成安装部位的疲劳受损。因此，现有的工业机器人转臂壳存在受力强度低、使用寿命短的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种防断裂工业机器人转臂壳。它具有受力强度高、使用寿命长的特点。本技术的技术方案：一种防断裂工业机器人转臂壳，包括转动座，转动座上设有定位槽，转动座外侧设有油缸安装座，转动座顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板和第二连接板，第一连接板端部设有小臂座，第一连接板和第二连接板之间设有走线孔，第一连接板和第二连接板两侧经固定板相互连接，固定板两端分别连接转动座和小臂座；所述油缸安装座一侧的固定板底部设有加强部，加强部的壁厚为45mm，油缸安装座另一侧的固定板底部设有U型折弯，U型折弯的壁厚为12mm，所述转动座的壁厚为30mm，油缸安装座的壁厚为40mm，第一连接板、第二连接板和固定板的厚度均为10mm。前述的一种防断裂工业机器人转臂壳，所述第二连接板上侧竖直设有多个外凸面，外凸面上设有安装螺孔。前述的一种防断裂工业机器人转臂壳，所述小臂座上环形分布有多个月牙形的安装槽。与现有技术相比，本技术通过弧形截面的第一连接板和第二连接板，可以提高壳体自身的受侧向力强度，通过两侧的固定板，可以在提高第一连接板和第二连接板之间的受力强度的同时提高转动座和小臂座之间的连接强度，使转臂壳在受到侧向力后能够将力均匀分布在转动座和小臂座的连接处，降低转臂壳中心受力扭曲和开裂的可能性；通过转动座上的定位槽和油缸安装座，使转动座可以通过双驱动的方式进行旋转，使外界施加的扭力可以从两个部位提供给转动座，大大降低了转动座疲劳受损的可能性；通过两侧固定板上的加强部和U型折弯，可以提高固定板与转动座之间的连接强度，使转动座在受到较大的扭力后可以稳定传递给固定板、第一连接板和第二连接板，从而提高了连接处的疲劳强度，增加了转臂壳的使用寿命。此外，本技术通过走线孔和外凸面，可以方便连接电线的走线和固定，避免转臂在转动时造成电线的摩擦受损；通过月牙形的安装槽，可以增大机械手与转臂壳之间的连接面积，从而使机械手的扭力能够均匀的分布在小臂座的侧面，提高了小臂座的受力强度；并且本技术还根据壳体各连接处的受力情况设置相应的局部厚度，使转臂壳在保证受力强度的同时最大化的降低自身的重量，从而减少工业机器人的传动损耗。所以，本技术具有受力强度高、使用寿命长的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的A向剖视图；图4是本技术的外形图。附图中的标记为：1-转动座，2-油缸安装座，3-第一连接板，4-第二连接板，5-小臂座，6-走线孔，7-固定板，101-定位槽，401-外凸面，501-安装槽，701-加强部，702-U型折弯。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种防断裂工业机器人转臂壳，构成如图1所示，包括转动座1，转动座1上设有定位槽101，定位槽101四周均匀分布有若干螺纹孔，转动座1外侧设有油缸安装座2，转动座1顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板3和第二连接板4，第一连接板3端部设有小臂座5，第一连接板3和第二连接板4之间设有走线孔6，第一连接板3和第二连接板4两侧经弧形的固定板7相互连接，固定板7两端分别连接转动座1和小臂座5；所述油缸安装座2一侧的固定板7底部设有加强部701，加强部701一侧连接油缸安装座2，加强部701的壁厚为45mm，油缸安装座2另一侧的固定板7底部设有U型折弯702，U型折弯702一端连接转动座1的内壁，U型折弯702的壁厚为12mm，所述转动座1的壁厚为30mm，油缸安装座2的壁厚为40mm，第一连接板3、第二连接板4和固定板7的厚度均为10mm。所述第二连接板4上侧竖直设有多个外凸面401，外凸面401上设有安装螺孔。所述小臂座5上环形分布有多个月牙形的安装槽501。本技术的工作原理：将转动座1和小臂座5分别连接工业机器人的底座和机械手，定位槽101四周的螺纹孔连接驱动电机，油缸安装座2连接驱动油缸；当工业机器人工作时，驱动电机旋转带动转臂壳以定位槽101为圆心轴向转动，驱动油缸顶推油缸安装座2对转臂壳进行辅助旋转，使转动座1的各安装部位只需承受一半的扭力便能得到足够的推力带动转臂壳旋转；转动座1受力后将扭力均匀传递给固定板7、第一连接板3和第二连接板4，通过固定板7上的加强部701和U型折弯702可以提高固定板7和转动座1之间的连接强度，避免因扭力过大造成连接处的变形或开裂，圆弧外形的固定板7、第一连接板3和第二连接板4可以有效加强其受力强度，使转臂壳的壳体在受到来自机械手的重力后能够连接牢固，第一连接板3和第二连接板4之间的走线孔6用于放置机械手上控制部件的电线和气管，从而防止各连接线受到外界的摩擦和倾轧，提高机器人的工作稳定性和使用寿命，而一些因折弯角度较大无法穿入走线孔6的软管可以经管夹固定在外凸面401上，避免软管与外界的摩擦和碰撞；小臂座5上的安装槽501用于安装机械手的旋转部件，月牙形的安装槽501可以将机械手受到的侧向力均匀的施加到转动座1上，避免小臂座5与机械手之间的连接螺栓在受到较大的扭力后出现弯曲或掉落的问题，提高了小臂座5的连接稳定性。本技术采用整体铸造的方式，通过不同厚度的连接部，使转臂壳在保证受力强度的同时降低壳体的重量，从而将工业机器人的能量损耗降到最低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防断裂工业机器人转臂壳，其特征在于：包括转动座(1)，转动座(1)上设有定位槽(101)，转动座(1)外侧设有油缸安装座(2)，转动座(1)顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板(3)和第二连接板(4)，第一连接板(3)端部设有小臂座(5)，第一连接板(3)和第二连接板(4)之间设有走线孔(6)，第一连接板(3)和第二连接板(4)两侧经固定板(7)相互连接，固定板(7)两端分别连接转动座(1)和小臂座(5)；所述油缸安装座(2)一侧的固定板(7)底部设有加强部(701)，加强部(701)的壁厚为45mm，油缸安装座(2)另一侧的固定板(7)底部设有U型折弯(702)，U型折弯(702)的壁厚为12mm，所述转动座(1)的壁厚为30mm，油缸安装座(2)的壁厚为40mm，第一连接板(3)、第二连接板(4)和固定板(7)的厚度均为10mm。

【技术特征摘要】
1.一种防断裂工业机器人转臂壳，其特征在于：包括转动座(1)，转动座(1)上设有定位槽(101)，转动座(1)外侧设有油缸安装座(2)，转动座(1)顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板(3)和第二连接板(4)，第一连接板(3)端部设有小臂座(5)，第一连接板(3)和第二连接板(4)之间设有走线孔(6)，第一连接板(3)和第二连接板(4)两侧经固定板(7)相互连接，固定板(7)两端分别连接转动座(1)和小臂座(5)；所述油缸安装座(2)一侧的固定板(7)底部设有加强部(701)，加强部(701)的壁厚为45...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁林祥，韩俊枫，
申请(专利权)人：浙江欧冶达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33