全自动铆压焊接一体机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域。全自动铆压焊接一体机，包括机架及其上的五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿五分度工作台的外侧依次排列。该全自动铆压焊接一体机的优点是整个中空件生产过程全部自动化操作，加工效率高。

Automatic riveting welding machine

The invention relates to the field of mechanical equipment. Fully automatic riveting and pressing welding machine, including the frame and its five-indexing table, lower cover feeding mechanism, upper cover feeding mechanism, upper and lower cover riveting and pressing mechanism, ultrasonic welding mechanism and finished product feeding mechanism, lower cover feeding mechanism, upper cover feeding mechanism, upper and lower cover riveting and pressing mechanism, ultrasonic welding mechanism and finished product feeding mechanism It is arranged along the outside of the five degree worktable. The advantage of the automatic riveting and welding machine is that the whole hollow parts production process is fully automatic operation, high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动铆压焊接一体机
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是一种全自动铆压焊接一体机。
技术介绍
为了节省重量或成本，很多产品采用中空的结构，例如游戏币，生产时是由上盖和下盖组合而成的，类似游戏币的中空件生产过程如下：先将上盖和下盖放入压铆设备中，通过压铆设备开口相向的铆合在一起，将铆合在一起的产品放入超声波焊接设备中进行超声波焊接固定。现有类似游戏币的中空件生产存在的不足是：多到生产工序分开操作，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述中空件生产存在的不足，提供一种生产效率高，全自动操作的全自动铆压焊接一体机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：全自动铆压焊接一体机，包括机架及其上的五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿五分度工作台的外侧依次排列；机架上设有带操作屏的控制器，控制器通过安装杆设置在机架上，控制器控制五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构动作；所述的五分度工作台包括电机、轮系减速器、电机固定座、从动同步轮、蜗轮蜗杆减速器、五分度转盘和主动同步轮，电机输出轴安装在轮系减速器上，主动同步轮安装在轮系减速器输出轴上，轮系减速器安装在电机固定座上，电机固定座固定设置在机架上，蜗轮蜗杆减速器固定设置在机架上，从动带轮安装在蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，电机通过主动同步轮、从动同步轮和蜗轮蜗杆减速器带动五分度转盘转动；五分度转盘包括转盘及其上五个结构相同的工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，五个工位依次规则排列在转盘上，任意相邻工位之间的距离相同，任意相邻工位与转盘中心之间的夹角相同；每个工位上均设置夹具，夹具固定设置在转盘上，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；位置对应下盖上料机构的第一工位是下盖上料工位，位置对应上盖上料机构的第二工位是上盖上料工位，位置对应上下盖铆压机构的第三工位是铆压工位，位置对应超声波焊接机构的第四工位是焊接工位，位置对应成品下料机构的第五工位是下料工位；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵移滑块纵向移动实现纵移固定板及其上的取料吸头和纵向测距探头纵向移动，纵向测距探头用于控制取料吸头纵向的移动距离；取料吸头是两个，两个取料吸头连接一个取料气缸，即取料气缸控制两个取料吸头同时吸取工件或放开下盖；两个取料吸头的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；上盖上料机构的结构与下盖上料机构相同；上下盖铆压机构包括基座调整座、铆压基座、铆压电机、铆压导轨滑块、铆压头、铆合力度控制触点开关和铆压导轨，基座调整座固定设置在机架上，铆压基座固定设置在基座调整座上，铆压电机固定安装在铆压基座上端，铆压导轨固定设置在铆压基座上，铆压头通过螺钉固定设置在铆压导轨滑块上；铆压导轨滑块配装在铆压导轨上，铆压电机的推头与铆压头上端的槽口固定连接，铆压电机伸缩带动铆压头沿铆压导轨纵向上下滑动；铆合力度控制触点开关固定设置在铆压基座上，且位置处于铆压导轨滑块正下方；铆压头上的压头是两个，铆压头上的两个压头形状和相互间距与夹具内的两个容纳槽匹配；超声波焊接机构包括焊接机底盘、立柱夹块、立柱、载台、防护罩、进给气缸、超声波发生器和导向柱，焊接机底盘固定设置在机架上，立柱通过立柱夹块固定设置在焊接机底盘上，载台夹紧设置在立柱上，防护罩固定设置在立柱上部并罩住载台，进给气缸安装在载台上，进给气缸与超声波发生器连接，进给气缸控制超声波发生器在导向柱上上下纵向移动，超声波发生器的位置与第四工位处的夹具匹配；成品下料机构包括落料滑轨、落料安装板、机械手支撑架和取料机械手，机械手支撑架固定设置在机架上，落料安装板固定设置在机械手支撑架下部，取料机械手固定设置在机械手支撑架上部，落料滑轨上端部固定在落料安装板上，且落料滑轨上端部位置处于取料机械手的正下方；取料机械手包括取料气缸、取料气缸滑块、两个取料横向测距探头、取料横移固定板、取料电机、取料纵移滑块、取料纵移固定板、取料纵向测距探头、两个落料吸头和落料气缸；取料气缸设置在机械手支撑架上，取料气缸滑块与机械手支撑架上的导轨相配合，取料横移固定板固定设置在取料气缸滑块上，取料气缸的芯轴与取料横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩带动取料横移固定板的横向移动，两个取料横向测距探头分别固定设置在机械手支撑架的两侧，两个取料横向测距探头用于控制取料气缸滑块的横向移动距离，取料电机固定设置在取料横移固定板上，取料电机的推头与取料纵移滑块相连接，取料纵移固定板固定设置在取料纵移滑块上，落料吸头和取料纵向测距探头固定设置在取料纵移固定板上，取料电机的推头移动带动取料纵移滑块纵向移动实现取料纵移固定板及其上的落料吸头和取料纵向测距探头纵向移动，取料纵向测距探头用于控制落料吸头纵向的移动距离；落料气缸控制两个落料吸头动作，两个落料吸头与夹具内的两个容纳槽匹配。作为优选，导向柱是两个，超声波发生器通过两个固定安装在载台上的导向柱与载台构成移动副。作为优选，上盖上料机构包括上盖离心盘底座、上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动铆压焊接一体机，其特征在于包括机架及其上的五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿五分度工作台的外侧依次排列；机架上设有带操作屏的控制器，控制器通过安装杆设置在机架上，控制器控制五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构动作；所述的五分度工作台包括电机、轮系减速器、电机固定座、从动同步轮、蜗轮蜗杆减速器、五分度转盘和主动同步轮，电机输出轴安装在轮系减速器上，主动同步轮安装在轮系减速器输出轴上，轮系减速器安装在电机固定座上，电机固定座固定设置在机架上，蜗轮蜗杆减速器固定设置在机架上，从动带轮安装在蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，电机通过主动同步轮、从动同步轮和蜗轮蜗杆减速器带动五分度转盘转动；五分度转盘包括转盘及其上五个结构相同的工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，五个工位依次规则排列在转盘上，任意相邻工位之间的距离相同，任意相邻工位与转盘中心之间的夹角相同；每个工位上均设置夹具，夹具固定设置在转盘上，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；位置对应下盖上料机构的第一工位是下盖上料工位，位置对应上盖上料机构的第二工位是上盖上料工位，位置对应上下盖铆压机构的第三工位是铆压工位，位置对应超声波焊接机构的第四工位是焊接工位，位置对应成品下料机构的第五工位是下料工位；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵移滑块纵向移动实现纵移固定板及其上的取料吸头和纵向测距探头纵向移动，纵向测距探头用于控制取料吸头纵向的移动距离；取料吸头是两个，两个取料吸头连接一个取料气缸，即取料气缸控制两个取料吸头同时吸取工件或放开下盖；两个取料吸头的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；上盖上料机构的结构与下盖上料机构相同；上下盖铆压机构包括基座调整座、铆压基座、铆压电机、铆压导轨滑块、铆压头、铆合力度控制触点开关和铆压导轨，基座调整座固定设置在机架上，铆压基座固定设置在基座调整座上，铆压电机固定安装在铆压基座上端，铆压导轨固定设置在铆压基座上，铆压头通过螺钉固定设置在铆压导轨滑块上；铆压导轨滑块配装在铆压导轨上，铆压电机的推头与铆压头上端的槽口固定连接，铆压电机伸缩带动铆压头沿铆压导轨纵向上下滑动；铆合力度控制触点开关固定设置在铆压基座上，且位置处于铆压导轨滑块正下方；铆压头上的压头是两个，铆压头上的两个压头形状和相互间距与夹具内的两个容纳槽匹配；超声波焊接机构包括焊接机底盘、立柱夹块、立柱、载台、防护罩、进给气缸、超声波发生器和导向柱，焊接机底盘固定设置在机架上，立柱通过立柱夹块...

【技术特征摘要】
1.全自动铆压焊接一体机，其特征在于包括机架及其上的五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿五分度工作台的外侧依次排列；机架上设有带操作屏的控制器，控制器通过安装杆设置在机架上，控制器控制五分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构动作；所述的五分度工作台包括电机、轮系减速器、电机固定座、从动同步轮、蜗轮蜗杆减速器、五分度转盘和主动同步轮，电机输出轴安装在轮系减速器上，主动同步轮安装在轮系减速器输出轴上，轮系减速器安装在电机固定座上，电机固定座固定设置在机架上，蜗轮蜗杆减速器固定设置在机架上，从动带轮安装在蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，电机通过主动同步轮、从动同步轮和蜗轮蜗杆减速器带动五分度转盘转动；五分度转盘包括转盘及其上五个结构相同的工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，五个工位依次规则排列在转盘上，任意相邻工位之间的距离相同，任意相邻工位与转盘中心之间的夹角相同；每个工位上均设置夹具，夹具固定设置在转盘上，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；位置对应下盖上料机构的第一工位是下盖上料工位，位置对应上盖上料机构的第二工位是上盖上料工位，位置对应上下盖铆压机构的第三工位是铆压工位，位置对应超声波焊接机构的第四工位是焊接工位，位置对应成品下料机构的第五工位是下料工位；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠良，
申请(专利权)人：杭州异客科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33