The utility model discloses a double row reverse vibration wolfberry harvester, which comprises an installation seat, a housing, a first picking head, a second picking head, the first picking head and the second picking head arranged and fixed sequentially in the installation seat, a transmission gear group fixed on the installation seat and meshed with the first picking head. And the second picking head; the motor, which is arranged in the housing, controls the vibration of the second picking head and drives the vibration of the first picking head through the transmission gear set, so that the vibration phase difference between the first picking head and the second picking head is 180 degrees. The double row reverse vibration Lycium barbarum harvester of the utility model has the advantages of simple structure, lightness and convenience, flexible operation, small hand vibration sense, not easy fatigue, long-term continuous picking, high picking efficiency, high picking rate, little damage to green fruits, leaves and flowers, and no influence on the yield of the next stubble of Lycium barbarum.
【技术实现步骤摘要】
一种双排反向振动式枸杞收获机
本技术属于农业机械器具,具体涉及一种双排反向振动式枸杞收获机。
技术介绍
枸杞为多分支灌木,其主要价值包括药用价值、林业价值、观赏价值和食用价值。我国西北地区种植面积最大,并且已经把枸杞作为一种经济产业来进行开发。近年来,市面上出现了一些枸杞采摘机械,但是经实地调研机械化采摘枸杞并没有普及,目前还是以人工采摘为主,人工采摘成本高、效率低、枸杞质量难以保证。目前,手持式枸杞采摘机主要有梳刷式、剪刮式和振动式。这三种方式中振动式采摘效率最高,梳刷式次之,剪刮式最低并且对枸杞树的伤害最大。专利CN201520302867.2和CN201420722121.2提出剪切式和刮擦式枸杞采摘机,采摘效率低,对树的枝叶伤害比较大,影响枸杞果实的产量。专利CN201520334955.0提出用两排分别套在两个轴上的硅胶齿爪,通过电机带动轴转动,硅胶齿爪转动采摘枸杞,需要人捋枝,采摘效率相对来说不是很高。综上所述,现有技术的采摘机对树的枝叶伤害比较大,影响枸杞果实的产量,并且采摘效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种双排反向振动式枸杞收获机。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:本技术实施例提供了一种双排反向振动式枸杞收获机,包括:安装座;壳体;第一采摘头;第二采摘头,所述第一采摘头和所述第二采摘头依次排列固定在所述安装座内;传动齿轮组,固定于所述安装座上,啮合所述第一采摘头和所述第二采摘头;电机,设置在所述壳体内,所示电机控制所述第二采摘头振动,并通过所述传动齿轮组带动所述第一采摘头振动,使得所述第一采摘头和所 ...
【技术保护点】
1.一种双排反向振动式枸杞收获机,其特征在于,包括:安装座(1);壳体(2);第一采摘头(3);第二采摘头(4),所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)依次排列固定在所述安装座(1)内;传动齿轮组(5),固定于所述安装座(1)上,啮合所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4);电机(6),设置在所述壳体(2)内,所示电机(6)控制所述第二采摘头(4)振动,并通过所述传动齿轮组(5)带动所述第一采摘头(3)振动,使得所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)的振动相位相差180°。
【技术特征摘要】
1.一种双排反向振动式枸杞收获机,其特征在于,包括:安装座(1);壳体(2);第一采摘头(3);第二采摘头(4),所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)依次排列固定在所述安装座(1)内;传动齿轮组(5),固定于所述安装座(1)上,啮合所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4);电机(6),设置在所述壳体(2)内,所示电机(6)控制所述第二采摘头(4)振动,并通过所述传动齿轮组(5)带动所述第一采摘头(3)振动,使得所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)的振动相位相差180°。2.根据权利要求1所述的双排反向振动式枸杞收获机,其特征在于,所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)均包括多个采摘棒(31)、棒座(32)、直线轴承(33)、光轴(34);所述采摘棒(31)固定于所述棒座(32)上,所述棒座(32)内固定有所述直线轴承(33),所述光轴(34)穿过所述直线轴承(33)固定在所述安装座(1)上。3.根据权利要求2所述的双排反向振动式枸杞收获机,其特征在于,所述棒座(32)内壁上还嵌有滑板(35)。4.根据权利要求2所述的双排反向振动式枸杞收获机,其特征在于,所述第一采摘头(3)与所述传动齿轮组(5)通过振动轴(7)连接;所述第二采摘头(4)与所述电机(6)通过电机轴(61)连接。5.根据权利要求4所述的双排反向振动式枸杞收获机,其特征在于,所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:高森,姚柯飞,史腾飞,杜泽奎,陈昀,
申请(专利权)人:西安汇星机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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