扭断插入机的机头制造技术

本实用新型专利技术涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种扭断插入机的机头，夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构、扭断机构、PIN针植入机构、主驱动轴和驱动机构，所述主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，通过主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，从而实现PIN针加工的全自动化，且通过一个驱动机构进行驱动，从而大大降低了整个装置的功耗。

Twist the head of the insertion machine

The utility model relates to the technical field of PIN needle processing, in particular to the head of a torsion-breaking insertion machine, a clamping and conveying mechanism, an indentation mechanism, a guide earphone mechanism, a torsion-breaking mechanism, a PIN needle implanting mechanism, a main driving shaft and a driving mechanism. The main driving shaft drives a clamping and conveying mechanism, an indentation mechanism and a guide earphone mechanism from top to bottom, respectively. The driving mechanism drives the main driving shaft and the PIN needle implantation mechanism to rotate respectively, and the clamping and conveying mechanism, the indentation mechanism, the guide headphone mechanism and the torsion and breaking mechanism are driven respectively from top to bottom by the main driving shaft. The driving mechanism drives the main driving shaft and the PIN needle implantation mechanism to rotate respectively, thereby realizing the PIN needle processing. Fully automatic, and through a drive mechanism to drive, thus greatly reducing the power consumption of the entire device.

【技术实现步骤摘要】
扭断插入机的机头
本技术涉及PIN针加工
，尤其是一种扭断插入机的机头。
技术介绍
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。现有PIN针在加工时是先将PIN针料带129截断后在进行导耳（导耳是将PIN针上压出两个PIN针耳朵131，增加PIN针与绝缘基座之间的保持力，以保证PIN针插入绝缘基座不容易被拔出）等后续操作，其加工时各流程独立、且设备间独立进行加工，从而造成生产效率低，出错率高，耗费人力，无法实现PIN针加工的全自动化，每个设备需要一个驱动机构，且无法同步进行，费时费力，且功耗较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有PIN针在加工时是先将PIN针料带截断后再进行导耳等后续操作，各设备间独立进行加工，无法实现PIN针加工的全自动化的问题，提供了一种扭断插入机的机头，通过主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，从而实现PIN针加工的全自动化，且通过一个驱动机构进行驱动，从而大大降低了整个装置的功耗。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扭断插入机的机头，包括夹持搬送机构，用于将PIN针料带夹持并输送一定的距离；压痕机构，用于将PIN针料带压持并形成压痕以方便折断；导耳机构，用于将相邻两压痕之间PIN针料带压持形成耳柄；扭断机构，用于将PIN针料带从压痕处扭断形成PIN针；PIN针植入机构，用于将PIN针夹持并送入PIN针座上固定；支架，用于支撑夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构、扭断机构和PIN针植入机构；主驱动轴和驱动机构，所述主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动。具体地，所述夹持搬送机构包括第一夹持搬送装置和第一夹持装置，所述第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置，通过第一夹持装置将PIN针料带固定。作为优选，第一夹持搬送装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置，所述第一夹持部包括第一凸轮、第一铰接杆、第一连杆、固定部、第一压缩弹簧和第一压持板，所述第一铰接杆的中部与支架铰接，所述第一铰接杆的一端与第一凸轮连接，另一端与第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端与固定部固定连接，所述第一压缩弹簧的一端与固定部连接，另一端与第一压持板连接；所述第二夹持部包括第二凸轮、第二铰接杆、顶杆和第二压持板，所述第二铰接杆与第二凸轮驱动连接，所述第二压持板固定连接在所述支架上并与第一压持板配合，通过第一压缩弹簧压持第一压持板将PIN针料带进行固定，所述第二铰接杆的一端与第二凸轮接触连接，另一端与支架铰接，所述第二铰接杆的中部与顶杆接触连接；所述主驱动轴分别驱动第一凸轮和第二凸轮转动，所述第一凸轮通过驱动第一铰接杆进而带动第一连杆做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第一夹持装置，所述第二凸轮通过驱动第二铰接杆进而带动顶杆做往复运动使得第一压持板与第二压持板配合夹持或者松开PIN针料带。将PIN针料带固定牢靠方便搬送，所述第一压持板的下端设有用于将PIN针料带固定牢靠的固定爪。作为优选，所述第一夹持装置包括第三凸轮、第一从动件、第二压缩弹簧、滑块、滑轴和挡块，所述挡块固定连接在支架上，所述滑轴的一端与挡块固定连接，另一端依次穿过滑块和第一从动件使得滑块和第一从动件分别滑动连接在滑轴上，所述滑块通过第二压缩弹簧与第一从动件连接，所述主驱动轴驱动第三凸轮转动，所述第三凸轮驱动第一从动件压缩第二压缩弹簧，通过第二压缩弹簧驱动滑块与挡块配合将PIN针料带固定。其中所述第一夹持装置还包括固定凸块，所述固定凸块固定连接在所述挡块上，所述滑块上沿PIN针料带运动的方向设有与固定凸块匹配的固定槽，当所述第三凸轮驱动第一从动件压缩第二压缩弹簧时，通过第二压缩弹簧驱动滑块滑动，使得固定凸块与固定槽配合将PIN针料带固定。作为优选，还包括方便使PIN针料带进入夹持搬送机构的平衡机构，所述平衡机构包括平衡板，所述平衡板上设有与PIN针料带匹配的第一通孔，所述平衡板与主驱动轴转动连接，通过设置第一通孔将PIN针料带捋直，方便进入夹持搬送机构，也防止PIN针料带卡在机器中。在一种具体实施例中，所述压痕机构包括第四凸轮、第三铰接杆、第二从动件、第一驱动杆，第二驱动杆、第三驱动杆、旋转部、固定轴、顶针和挤压装置，所述挤压装置包括支撑部、用于对PIN针料带的棱进行挤压的挤压杆和第三压缩弹簧，所述支撑部上设有方便PIN针料带穿过的第二通孔，所述挤压杆分别通过第三压缩弹簧与支撑部连接对PIN针料带的四条棱进行挤压，所述支撑部与支架固定连接，所述旋转部通过固定轴与支架转动连接，所述旋转部上固定连接两个顶针，所述顶针的延长线垂直并相交于一点，所述第一驱动杆和第三驱动杆的一端分别固定连接旋转部，且所述两旋转部对称设置，所述第一驱动杆和第三驱动杆的另一端分别与第二驱动杆的两端铰接，所述第三铰接杆的一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接，所述第三铰接杆的另一端与支架铰接，所述主驱动轴驱动第四凸轮转动，所述第四凸轮通过第二从动件与第三铰接杆连接，通过第四凸轮驱动旋转部以固定轴为轴心旋转，使得相互平行的两个顶针同时撞击对应的挤压杆对PIN针料带进行挤压形成压痕。作为优选，所述挤压杆包括挤压部和挤压帽，所述挤压部的一端设有用于挤压PIN针料带的棱的V型刃，所述挤压部的另一端与挤压帽固定连接形成T字型。在一种具体实施例中，所述导耳机构包括第五凸轮、第四铰接杆、第三从动件、第二连杆、驱动臂、套筒、驱动环、压持体和用于对PIN针压出保持力的压耳机构，所述驱动环内侧壁设有至少1个渐近平滑的轨迹（渐近指的是距离驱动环51的轴线逐渐变近），所述套筒固定在支架上，所述驱动环转动连接在套筒内，所述第四铰接杆一端与支架铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与驱动臂的一端铰接，所述驱动臂的另一端与驱动环固定连接，所述压持体运动在驱动环内侧壁的轨迹内并与压耳机构接触，所述主驱动轴驱动第五凸轮转动，所述第五凸轮通过驱动臂驱动驱动环转动使得压持体对压耳机构施加压力。在一种具体实施例中，所述压耳机构包括第一压耳部、第二压耳部、第三压耳部、第四压耳部、至少两个第四压缩弹簧和固定环，所述第一压耳部设有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔沿PIN针料带搬送方向设置，所述第四通孔沿与第三通孔垂直的方向设置并延伸至第三通孔使得第四通孔与第三通孔连通；所述第二压耳部内设有第五通孔；所述第四压耳部包括压持部和限位突出部；所述固定环上设有若干个滑槽，所述滑槽贯穿于固定环的内侧壁和外侧壁；所述第二压耳部滑动连接在第四通孔内使得第五通孔垂直于第三通孔并与第三通孔连通，所述第四压耳部滑动连接在第五通孔内并通过压持部对PIN针料带进行压耳；所述第三压耳部通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭断插入机的机头，其特征在于：包括夹持搬送机构，用于将PIN针料带夹持并输送一定的距离；压痕机构，用于将PIN针料带压持并形成压痕以方便折断；导耳机构，用于将相邻两压痕之间PIN针料带压持形成耳柄；扭断机构，用于将PIN针料带从压痕处扭断形成PIN针；PIN针植入机构，用于将PIN针夹持并送入PIN针座上固定；支架（1），用于支撑夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构、扭断机构和PIN针植入机构；主驱动轴（3）和驱动机构（2），所述主驱动轴（3）自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构（2）分别驱动主驱动轴（3）和PIN针植入机构转动。

【技术特征摘要】
1.一种扭断插入机的机头，其特征在于：包括夹持搬送机构，用于将PIN针料带夹持并输送一定的距离；压痕机构，用于将PIN针料带压持并形成压痕以方便折断；导耳机构，用于将相邻两压痕之间PIN针料带压持形成耳柄；扭断机构，用于将PIN针料带从压痕处扭断形成PIN针；PIN针植入机构，用于将PIN针夹持并送入PIN针座上固定；支架（1），用于支撑夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构、扭断机构和PIN针植入机构；主驱动轴（3）和驱动机构（2），所述主驱动轴（3）自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构（2）分别驱动主驱动轴（3）和PIN针植入机构转动。2.如权利要求1所述的扭断插入机的机头，其特征在于：所述夹持搬送机构包括第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5），所述第一夹持搬送装置（4）将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置（5），通过第一夹持装置（5）将PIN针料带固定。3.如权利要求2所述的扭断插入机的机头，其特征在于：第一夹持搬送装置（4）包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置（5），所述第一夹持部包括第一凸轮（6）、第一铰接杆（7）、第一连杆（8）、固定部（9）、第一压缩弹簧（10）和第一压持板（11），所述第一铰接杆（7）的中部与支架（1）铰接，所述第一铰接杆（7）的一端与第一凸轮（6）连接，另一端与第一连杆（8）的上端铰接，所述第一连杆（8）的下端与固定部（9）固定连接，所述第一压缩弹簧（10）的一端与固定部（9）连接，另一端与第一压持板（11）连接；所述第二夹持部包括第二凸轮（12）、第二铰接杆（13）、顶杆（14）和第二压持板（15），所述第二铰接杆（13）与第二凸轮（12）驱动连接，所述第二压持板（15）固定连接在所述支架（1）上并与第一压持板（11）配合，通过第一压缩弹簧（10）压持第一压持板（11）将PIN针料带进行固定，所述第二铰接杆（13）的一端与第二凸轮（12）接触连接，另一端与支架（1）铰接，所述第二铰接杆（13）的中部与顶杆（14）接触连接；所述主驱动轴（3）分别驱动第一凸轮（6）和第二凸轮（12）转动，所述第一凸轮（6）通过驱动第一铰接杆（7）进而带动第一连杆（8）做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第一夹持装置（5），所述第二凸轮（12）通过驱动第二铰接杆（13）进而带动顶杆（14）做往复运动使得第一压持板（11）与第二压持板（15）配合夹持或者松开PIN针料带，所述第一压持板（11）的下端设有用于将PIN针料带固定牢靠的固定爪（17），还包括第一拉伸弹簧（16），所述固定部（9）通过第一拉伸弹簧（16）与支架（1）固定连接。4.如权利要求2所述的扭断插入机的机头，其特征在于：所述第一夹持装置（5）包括第三凸轮（18）、第一从动件（19）、第二压缩弹簧（20）、滑块（21）、滑轴（22）和挡块（23），所述挡块（23）固定连接在支架（1）上，所述滑轴（22）的一端与挡块（23）固定连接，另一端依次穿过滑块（21）和第一从动件（19）使得滑块（21）和第一从动件（19）分别滑动连接在滑轴（22）上，所述滑块（21）通过第二压缩弹簧（20）与第一从动件（19）连接，所述主驱动轴（3）驱动第三凸轮（18）转动，所述第三凸轮（18）驱动第一从动件（19）压缩第二压缩弹簧（20），通过第二压缩弹簧（20）驱动滑块（21）与挡块（23）配合将PIN针料带固定。5.如权利要求1所述的扭断插入机的机头，其特征在于：所述压痕机构包括第四凸轮（28）、第三铰接杆（29）、第二从动件（30）、第一驱动杆（31），第二驱动杆（32）、第三驱动杆（33）、旋转部（34）、固定轴（35）、顶针（36）和挤压装置，所述挤压装置包括支撑部（37）、用于对PIN针料带的棱进行挤压的挤压杆（38）和第三压缩弹簧（39），所述支撑部（37）上设有方便PIN针料带穿过的第二通孔（40），所述挤压杆（38）分别通过第三压缩弹簧（39）与支撑部（37）连接对PIN针料带的四条棱进行挤压，所述支撑部（37）与支架（1）固定连接，所述旋转部（34）通过固定轴（35）与支架转动连接，所述旋转部（34）上固定连接两个顶针（36），所述顶针（36）的延长线垂直并相交于一点，所述第一驱动杆（31）和第三驱动杆（33）的一端分别固定连接旋转部（34），且所述两旋转部（34）对称设置，所述第一驱动杆（31）和第三驱动杆（33）的另一端分别与第二驱动杆（32）的两端铰接，所述第三铰接杆（29）的一端与第一驱动杆（31）和第二驱动杆（32）的铰接端铰接，所述第三铰接杆（29）的另一端与支架（1）铰接，所述主驱动轴（3）驱动第四凸轮（28）转动，所述第四凸轮（28）通过第二从动件（30）与第三铰接杆（29）连接，通过第四凸轮（28）驱动旋转部（34）以固定轴（35）为轴心旋转，使得相互平行的两个顶针（36）同时撞击对应的挤压杆（38）对PIN针料带进行挤压形成压痕。6.如权利要求5所述的扭断插入机的机头，其特征在于：所述挤压杆（38）包括挤压部（41）和挤压帽（42），所述挤压部（41）的一端设有用于挤压PIN针料带的棱的V型刃，所述挤压部（41）的另一端与挤压帽（42）固定连接形成T字型；所述挤压装置还包括四根平衡柱（43），所述支撑部（37）通过平衡柱（43）与支架固定连接，相邻两平衡柱（43）之间形成间隙，所述挤压部（41）穿过对应间隙并与两平衡柱（43）接触连接。7.如权利要求1所述的扭断插入机的机头，其特征在于：所述导耳机构包括第五凸轮（45）、第四铰接杆（46）、第三从动件（47）、第二连杆（48）、驱动臂（49）、套筒（50）、驱动环（51）、压持体（52）和用于对PIN针压出保持力的压耳机构，所述驱动环（51）内侧壁设有至少1个渐近平滑的轨迹（59），所述套筒（50）固定在支架（1）上，所述驱动环（51）转动连接在套筒（50）内，所述第四铰接杆（46）一端与支架（1）铰接，另一端与第二连杆（48）的一端铰接，第二连杆（48）的另一端与驱动臂（49）的一端铰接，所述驱动臂（49）的另一端与驱动环（51）固定连接，所述压持体（52）运动在驱动环（51）内侧壁的轨迹（59）内并与压耳机构接触，所述主驱动轴（3）驱动第五凸轮（45）转动，所述第五凸轮（45）通过驱动臂（49）驱动驱动环（51）转动使得压持体（52）对压耳机构施加压力。8.如权利要求7所述的扭断插入机的机头，其特征在于：所述压耳机构包括第一压耳部（53）、第二压耳部（54）、第三压耳部（55）、第四压耳部（56）、至少两个第四压缩弹簧（57）和固定环（58），所述第一压耳部（53）设有第三通孔（60）和第四通孔（61），所述第三通孔（60）沿PIN针料带搬送方向设置，所述第四通孔（61）沿与第三通孔（60）垂直的方向设置并延伸至第三通孔（60）使得第四通孔（61）与第三通孔（60）连通；所述第二压耳部（54）内设有第五通孔（62）；所述第四压耳部（56）包括压持部（63）和限位突出部（64）；所述固定环（58）上设有若干个滑槽（65），所述滑槽（65）贯穿于固定环（58）的内侧壁和外侧壁；所述第二压耳部（54）滑动连接在第四通孔（61）内使得第五通孔（62）垂直于第三通孔（60）并与第三通孔（60）连通，所述第四压耳部（56）滑动连接在第五通孔（62）内并通过压持部（63）对PIN针料带进行压耳；所述第三压耳部（55）通过至少一个第四压缩弹簧（57）与第二压耳部（54）连接，所述第三压耳部（55）通过至少一个第四压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李耀，
申请(专利权)人：常州索林柯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32