无人驾驶汽车控制器及其降噪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种无人驾驶汽车控制器及其降噪装置，该无人驾驶汽车控制器具有壳体，壳体设有出风口。本实用新型专利技术的降噪装置包括外壳、外消音筒和内消音筒。外壳具有贯通的顶端部和底端部，底端部能罩设于出风口并与壳体连接。外消音筒设于外壳内且两端贯通，外消音筒为吸音材质。内消音筒设于外消音筒内且与外消音筒间形成供气流通过的通道，内消音筒为吸音材质。

Driverless vehicle controller and its noise reduction device

The utility model provides a controller for an unmanned vehicle and a noise reduction device thereof. The controller for the unmanned vehicle has a shell with an air outlet. The noise reduction device of the utility model comprises a shell, an outer silencer barrel and an inner noise elimination cylinder. The shell has a through top part and a bottom end, and the bottom end can be arranged on the air outlet and connected with the shell. The outer muffler barrel is arranged inside the shell and the two ends are connected through each other, and the outer silencer barrel is a sound absorption material. The inner muffler is arranged in the outer muffler and forms a passage for air flow between the outer muffler. The inner muffler is made of sound absorbing material.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车控制器及其降噪装置
本技术涉及一种无人驾驶汽车控制器及无人驾驶汽车控制器的降噪装置。
技术介绍
目前，无人驾驶汽车获得了广泛的关注，其可通过对道路环境的检测自动规划行驶路线，并控制汽车按照规划路线行驶，从而免于人工驾驶。在现有的无人驾驶汽车中，控制器是其核心部件，控制器一般集成了传感器、工控机、通讯模块、运动控制模块和电源模块等多个组件，以便实现位置感应、行驶路线的规划和对汽车的控制等功能。现有无人驾驶汽车控制器通常安装在汽车后备箱或座椅下方等较小的空间内，因而尺寸一般较小。由于无人驾驶汽车控制器采用了大量的电子元器件进行数据处理，导致其热功耗较高，为了便于散热，现有无人驾驶汽车控制器的壳体上通常开设有出风口，其内部设有风扇，通过风扇使内部空气由出风口向外排出，以风冷的方式实现散热。但是，风扇在工作时会产生较大噪音，且噪音可通过出风口向外传播，从而使乘客的乘坐体验不佳。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能在保证散热的前提下，降低噪音的无人驾驶汽车控制器及无人驾驶汽车控制器的降噪装置。本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。根据本技术的一个方面，一种无人驾驶汽车控制器的降噪装置，用于一具有壳体的无人驾驶汽车控制器，所述壳体设有出风口。所述降噪装置包括外壳、外消音筒和内消音筒。所述外壳具有贯通的顶端部和底端部，所述底端部能罩设于所述出风口并与所述壳体连接。所述外消音筒设于所述外壳内且两端贯通，所述外消音筒为吸音材质。所述内消音筒设于所述外消音筒内且与所述外消音筒间形成供气流通过的通道，所述内消音筒为吸音材质。根据本技术的一实施方式，所述通道沿远离所述出风口的方向逐渐变窄，或者，所述通道为环形。根据本技术的一实施方式，所述外消音筒的内壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐变窄的圆锥面，所述内消音筒的外壁面为圆柱面；或者所述外消音筒的内壁面为圆柱面，所述内消音筒的外壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐扩张的圆锥面。根据本技术的一实施方式，所述外消音筒的筒壁设有多个贯通所述外消音筒两端的第一通风孔；和/或，所述内消音筒的筒壁设有多个贯通所述内消音筒两端的第二通风孔。根据本技术的一实施方式，所述内消音筒设有贯通其两端的安装孔，所述降噪装置还包括挡架和安装杆。所述挡架固定于所述顶端部，且气流能穿过所述挡架。所述安装杆穿设于所述安装孔，且一端与所述挡架连接，另一端向所述底端部延伸且设有阻挡所述内消音筒脱出的挡头。根据本技术的一实施方式，所述挡架包括中心块和连接筋。所述中心块与所述安装杆可拆卸连接。所述连接筋一端与所述中心块连接，另一端与所述外壳连接。根据本技术的一实施方式，所述底端部的边沿设有多个能向内弯折的止挡片，且向内弯折后的所述止挡片能阻挡所述外消音筒靠近所述底端部的一端。根据本技术的一实施方式，所述外壳设有多个出气孔；和/或，所述外壳的底端部的外侧设有多个连接耳，所述连接耳能与所述壳体可拆卸连接。根据本技术的一实施方式，所述外消音筒的材料和/或所述内消音筒的材料为聚氨酯泡沫。根据本技术的一个方面，一种无人驾驶汽车控制器，包括壳体，所述壳体设有出风口，所述无人驾驶汽车控制器还包括如上任一项所述降噪装置，所述外壳的底端部罩设于所述出风口并与所述壳体连接。由上述技术方案可知，本技术具备以下优点和积极效果中的至少之一：外壳、外消音筒和内消音筒由外向内设置，且外壳罩设于出风口，使得出风口送出的气流可由出风口进入外消音筒和内消音筒之间的通道再向外排出，实现散热。同时，壳体内产生的噪音可由出风口传播至外壳内，由于外壳内的外消音筒和内消音筒均为吸音材质，可对噪音进行吸收，从而达到降低车内噪音的目的，有利于改善乘客的舒适度。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本技术无人驾驶汽车控制器的降噪装置一实施方式的示意图；图2是图1中降噪装置的外壳和挡架的示意图；图3是图1中降噪装置的安装杆的示意图；图4是图1中降噪装置的外消音筒的示意图；图5是图1中降噪装置的内消音筒的示意图；图6是本技术无人驾驶汽车控制器一实施方式的示意图。图中：1、外壳；11、连接耳；12、出气孔；13、止挡片；2、挡架；21、中心块；22、连接筋；3、安装杆；31、挡头；4、外消音筒；41、第一通风孔；5、内消音筒；51、安装孔；52、第二通风孔；6、通道；7、壳体。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。本技术实施方式中提供一种无人驾驶汽车控制器的降噪装置，如图6所示，该无人驾驶汽车控制器具有壳体7，壳体7上设有出风口，壳体7内可设有风扇，通过该风扇可将壳体7内的空气由出风口排出，从而实现散热。如图1～图5所示，本技术实施方式的降噪装置可以包括外壳1、挡架2、安装杆3、外消音筒4和内消音筒5。如图1和图2所示，在一实施方式中，外壳1可以是圆锥状结构，且可具有贯通的顶端部和底端部，其内部可容纳外消音筒4，该底端部为圆锥状结构的大端，且底端部尺寸可大于出风口的尺寸，并可罩设于出风口上并环绕出风口一周，使得出风口排出的气流可进入外壳1内；外壳1的顶端部为其圆锥状结构的小端，使得外壳1沿远离出风口的方向逐渐变窄。外壳1的底端部可通过卡接或者利用螺钉连接等方式与壳体7可拆卸连接，举例而言，外壳1的底端部的外缘可设有多个向外延伸的连接耳11，多个连接耳11可以是一体成型于底端部外缘的结构，也可以是通过焊接等方式固定于底端部的独立结构；多个连接耳11可沿底端部的外缘均匀分布一周，且各个连接耳11可贴合于壳体7并可通过螺钉或螺栓等螺纹连接件与壳体7连接，以便于安装和拆卸。当然，底端部还可通过其它可拆卸的方式或者焊接等不可拆卸的方式与壳体7固定连接。此外，外壳1的材料可以是金属、塑料等，在此不做特殊限定。在本技术的其它实施方式中，外壳1还可以是两端贯通的圆柱状结构等，只要能罩设于出风口即可，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种降噪装置，用于一具有壳体的无人驾驶汽车控制器，所述壳体设有出风口，其特征在于，所述降噪装置包括：外壳，具有贯通的顶端部和底端部，所述底端部能罩设于所述出风口并与所述壳体连接；外消音筒，设于所述外壳内且两端贯通，所述外消音筒为吸音材质；内消音筒，设于所述外消音筒内且与所述外消音筒间形成供气流通过的通道，所述内消音筒为吸音材质。

【技术特征摘要】
1.一种降噪装置，用于一具有壳体的无人驾驶汽车控制器，所述壳体设有出风口，其特征在于，所述降噪装置包括：外壳，具有贯通的顶端部和底端部，所述底端部能罩设于所述出风口并与所述壳体连接；外消音筒，设于所述外壳内且两端贯通，所述外消音筒为吸音材质；内消音筒，设于所述外消音筒内且与所述外消音筒间形成供气流通过的通道，所述内消音筒为吸音材质。2.根据权利要求1所述的降噪装置，其特征在于，所述通道沿远离所述出风口的方向逐渐变窄，或者所述通道为环形。3.根据权利要求2所述的降噪装置，其特征在于，所述外消音筒的内壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐变窄的圆锥面，所述内消音筒的外壁面为圆柱面；或者所述外消音筒的内壁面为圆柱面，所述内消音筒的外壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐扩张的圆锥面。4.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述外消音筒的筒壁设有多个贯通所述外消音筒两端的第一通风孔；和/或所述内消音筒的筒壁设有多个贯通所述内消音筒两端的第二通风孔。5.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述内消音筒设有贯通其两端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文纲，
申请(专利权)人：驭势科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33