无刷电动机的定子、无刷电动机以及无刷电动机的定子的制造方法技术

一种无刷电动机的定子，包括定子芯和多个线圈。定子芯包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出并且沿着圆周方向配置的多个齿。多个线圈分别以沿着多个齿的外周面的方式以集中绕组形式进行卷绕。基体部的内周缘部比齿的内侧端部向径向外侧后退，或者基体部的外周缘部比齿的外侧端部向径向内侧后退。

Brushless motor stator, brushless motor and stator manufacturing method of brushless motor

A stator of a brushless motor includes a stator core and a plurality of coils. The stator core includes a ring-shaped plate-shaped base and a plurality of teeth which are axially protruded and disposed along the circumferential direction in the base. A plurality of coils are wound in the form of concentrated winding along the circumference of a plurality of teeth respectively. The inner periphery of the base part recedes to the radial outer side of the inner end of the tooth, or the outer periphery of the base part recedes to the radial inner side of the tooth.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无刷电动机的定子、无刷电动机以及无刷电动机的定子的制造方法
本专利技术涉及轴向间隙型的无刷电动机的定子、无刷电动机以及无刷电动机的定子的制造方法。
技术介绍
以往，无刷电动机有定子和转子在轴向对置配置的轴向间隙型的无刷电动机。这种电动机的定子例如专利文献1等所示具备定子芯，该定子芯包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出形成且沿着圆周方向排列配置的多个齿。多个线圈以沿着该定子芯的各个齿的外周面的方式以集中绕组形式进行卷绕。多个线圈由三相线圈构成，进行与三相线圈分别对应的驱动电流的供给。另外，专利文献2等所示，在芯主体(基体部)设置有用于将齿在轴向上压入的卡合部。该卡合部能例如由在轴向上贯穿的贯穿孔、凹部构成。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-116033号公报专利文献2：日本特开2005-348472号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在实现电动机的小型化上，将线圈相对于定子芯的连接等电动机构成部件的配置的自由度提高而使电动机构成部件的配置有效、实现定子的小型化也是1个对策。另外，在如专利文献2记载的轴向间隙型的无刷电动机的定子中，通过将齿压入到设置于芯主体的卡合部，从而使齿相对于芯主体固定。这样，有可能通过压入从而芯主体或者齿的至少一方破裂或者缺损。本公开的目的在于提供能形成有效的电动机构成部件的配置结构的轴向间隙型的无刷电动机的定子及无刷电动机。本公开的进一步的目的在于提供能抑制部件彼此的破裂、缺损的轴向间隙型的无刷电动机的定子、定子的制造方法以及无刷电动机。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本公开的第1方式的无刷电动机的定子包括定子芯和多个线圈。所述定子芯包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出并且沿着圆周方向配置的多个齿。所述多个线圈分别以沿着所述多个齿的外周面的方式以集中绕组形式进行卷绕。所述基体部的内周缘部比所述齿的内侧端部向径向外侧后退，或者所述基体部的外周缘部比所述齿的外侧端部向径向内侧后退。为了达成上述目的，本公开的第2方式的无刷电动机的定子包括定子芯和多个线圈。所述定子芯包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出并且沿着圆周方向配置的多个齿。所述多个线圈分别以沿着所述多个齿的外周面的方式以集中绕组形式进行卷绕。在所述定子芯的内周部及外周部的至少一方设置有向径向凹陷的缺口部。为了达成上述进一步的目的，提供本公开的第3方式的无刷电动机的定子的制造方法。所述无刷电动机的定子构成为与转子在轴向具有空隙。所述定子包括：定子芯，其包括芯主体和安装于该芯主体的多个齿；和多个线圈，其分别卷绕于所述多个齿。所述芯主体包括多个基体片，多个基体片各自具有弯曲部和从该弯曲部延伸的延伸部。所述定子的制造方法包括：以各延伸部的延伸方向沿着径向的方式将所述多个基体片配置成圆环状；和利用所述多个基体片中的相互相邻的基体片的所述延伸部夹持固定各个所述齿。所述齿的夹持固定在将所述多个基体片配置成圆环状的工序中进行。为了达成上述进一步的目的，本公开的第4方式的无刷电动机的定子构成为与转子在轴向具有空隙。所述无刷电动机的定子包括定子芯和多个线圈。所述定子芯包括芯主体和安装于该芯主体的多个齿。所述多个线圈分别卷绕于所述多个齿。所述芯主体包括配置成圆环状的多个基体片。该多个基体片各自具有弯曲部和从该弯曲部向径向内侧延伸的延伸部。所述多个基体片中的相互相邻的基体片的所述延伸部分别构成为夹持固定所述齿。所述齿以比所述延伸部向径向内侧延伸的方式配置。附图说明图1是第1实施方式的无刷电动机的立体图。图2是图1的无刷电动机的侧视图。图3(a)是图1的第1定子的俯视图，图3(b)是图1的第2定子的俯视图。图4是将图1的无刷电动机的一部分展开为平面状的示意图。图5(a)是图1的定子芯的俯视图，图5(b)是图1的定子芯的径向剖视图。图6(a)是图1的线圈组的俯视图，图6(b)是图1的线圈组的侧视图。图7(a)是图1的线圈组的仰视图，图7(b)是图1的线圈组的径向剖视图。图8(a)是图1的线圈组的立体图，图8(b)是图8(a)的线圈组的底面侧的立体图。图9是示出图8(a)的1个相的线圈的立体图。图10(a)是图1的定子的立体图，图10(b)是图10(a)的定子的底面侧的立体图。图11(a)是其他例中的定子芯的俯视图，图11(b)是图11(a)的其他例中的定子芯的径向剖视图。图12是其他例中的定子芯的立体图。图13是其他例中的无刷电动机的剖视图。图14是图13的其他例中的定子芯的立体图。图15是其他例中的定子芯的立体图。图16是其他例中的定子芯的立体图。图17是第2实施方式的无刷电动机的立体图。图18是图17的无刷电动机的侧视图。图19是用于说明图17的定子的制造方法的说明图。图20是用于说明变形例中的定子的制造方法的说明图。图21是变形例中的无刷电动机的立体图。具体实施方式以下对轴向间隙型的无刷电动机的定子及无刷电动机的第1实施方式进行说明。如图1所示，无刷电动机1是轴向间隙型的无刷电动机，具备：圆盘状的转子10，其能与呈圆柱状的旋转轴2一体旋转地固定于该旋转轴2；和一对定子20、30(即第1定子20及第2定子30)，其配置于转子10的轴向的两侧。此外，转子10及定子20、30收纳于未图示的壳体，并且旋转轴2相对于该壳体能旋转地被支承。如图1及图2所示，转子10具备呈圆板状的转子芯11和固定于转子芯11的轴向的两端面上的第1磁石12及第2磁石13。转子芯11通过在其径向的中央部压入旋转轴2而能与旋转轴2一体旋转。固定于转子芯11的轴向的一端面(在图1及图2中为上侧的端面)上的第1磁石12以N极和S极在圆周方向交替地排列的方式设置，沿圆周方向具有8个磁极(在与转子芯11对置的第1磁石12的轴向的端面形成的磁极)。第1磁石12的8个磁极在圆周方向等角度间隔地设置。固定于转子芯11的轴向的另一端面(在图1及图2中为下侧的端面)上的第2磁石13呈与第1磁石12同样的形状，具有在圆周方向等角度间隔地设置的8个磁极。该第2磁石13以相对于第1磁石12在圆周方向偏移1个磁极的方式固定于转子芯11。因此，在轴向重叠的第1磁石12的各磁极和第2磁石的各磁极成为相互不同的磁极(N极和S极)。此外，本实施方式的转子10的磁极的数量(在各磁石12、13中沿圆周方向排列的磁极的数量)成为2m×n(m、n为自然数)。在本实施方式中为m＝2、n＝4，所以转子10的磁极的数量成为“8”。另外，也可以由圆环状的一体磁石构成各磁石12、13，还可以由按每个磁极逐一分离的多个磁石构成各磁石12、13。如图3(a)所示，所述第1定子20具备第1定子芯21和卷绕于第1定子芯21的第1线圈组22。第1定子芯21具有：呈圆环板状的第1基体部23，其作为背轭发挥作用；和12个第1齿24，其从第1基体部23朝向转子10向轴向突出(向轴向延伸)。第1定子芯21通过电磁钢板的层积或者压粉磁芯、或者这些的组合来制造。12个第1齿24在圆周方向等角度间隔(在本实施方式中为30°间隔)地设置。第1齿24形成从轴向观看的形状呈大致扇状、且向轴向以预定高度突出的柱状，12个第1齿24全部呈相同形状。另外，在圆周方向相邻的第1齿24彼此在圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电动机的定子，具备：定子芯，其包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出并且沿着圆周方向配置的多个齿；和多个线圈，其分别以沿着所述多个齿的外周面的方式以集中绕组形式进行卷绕，所述基体部的内周缘部比所述齿的内侧端部向径向外侧后退，或者所述基体部的外周缘部比所述齿的外侧端部向径向内侧后退。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.29 JP 2016-038219;2016.06.14 JP 2016-117841.一种无刷电动机的定子，具备：定子芯，其包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出并且沿着圆周方向配置的多个齿；和多个线圈，其分别以沿着所述多个齿的外周面的方式以集中绕组形式进行卷绕，所述基体部的内周缘部比所述齿的内侧端部向径向外侧后退，或者所述基体部的外周缘部比所述齿的外侧端部向径向内侧后退。2.根据权利要求1所述的无刷电动机的定子，其中，相对于所述基体部的内周缘部比所述齿的内侧端部向径向外侧后退地形成的方式，所述基体部的外周缘部比所述齿的外侧端部向径向外侧延伸地形成，或者相对于所述基体部的外周缘部比所述齿的外侧端部向径向内侧后退地形成的方式，所述基体部的内周缘部比所述齿的内侧端部向径向内侧延伸地形成。3.根据权利要求2所述的无刷电动机的定子，其中，所述基体部的外周缘部的延伸长度为所述基体部的内周缘部的后退长度以上，或者所述基体部的内周缘部的延伸长度为所述基体部的外周缘部的后退长度以上。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的无刷电动机的定子，其中，所述线圈包括线圈线材，在所述基体部的内周缘部或者外周缘部的后退部分配置有所述线圈线材的一部分。5.根据权利要求4所述的无刷电动机的定子，其中，所述线圈由三相线圈构成，各相的线圈具有多个线圈部，各相的线圈包括将相邻的线圈部彼此连接的搭接线，所述搭接线的一部分比所述线圈部向轴向一侧突出。6.一种无刷电动机的定子，具备：定子芯，其包括呈圆环板状的基体部和在该基体部的1个面向轴向突出并且沿着圆周方向配置的多个齿；和多个线圈，其分别以沿着所述多个齿的外周面的方式以集中绕组形式卷绕，在所述定子芯的内周部及外周部的至少一方设置有向径向凹陷的缺口部。7.根据权利要求6所述的无刷电动机的定子，其中，所述缺口部是沿着圆周方向排列设置的多个缺口部中的1个。8.根据权利要求6所述的无刷电动机的定子，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部晃尚，山田洋次，三上晃司，横山诚也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP