PCB和FPC绑定机制造技术

本实用新型专利技术所涉及一种PCB和FPC绑定机，其包括绑定机机架；因所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统构成所述的绑定机。该绑定机可以完成整个FOB绑定生产的ACF自动帖附，检测，搬运，对位，预压及本压绑定等工序，不需要人工参与，有利于提高绑定效率和绑定精度。同时，也避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染。

PCB and FPC binding machines

The utility model relates to a PCB and FPC binding machine, which comprises a binding machine frame, a LCD transplanting manipulator, a LCD material removal manipulator, a PCB handling manipulator, a 4CCD automatic alignment image system, a six-axis alignment platform component, a fixture platform component, a pressure binding component and a pre-pressing binding group are arranged inside the binding machine frame. The binding machine is composed of a piece, an ACF auto-attaching component, an Auto-winding component before and after the pressing buffer material, a feeding line device, a discharging line device, an LCD feeding correction component, and an electric control system. The binding machine can complete the whole FOB binding production ACF automatic attachment, detection, handling, alignment, preloading and binding process, without manual participation, is conducive to improving binding efficiency and binding accuracy. At the same time, it also avoids damage and contamination caused by long-distance handling in the binding process.

【技术实现步骤摘要】
PCB和FPC绑定机
本技术涉及一种用于生产设备领域的PCB和FPC绑定机。
技术介绍
现有FOB绑定技术一般都是采用人工手动调节对位的方式实现所需要ACF贴附动作。在FPC与PCB之间的对位工序中。由于手动调节对位的方式，容易使得对位绑定工序的对位效率低、精度差。在PCB板的ACF贴附之后需要搬运相对长距离才进行下一个步骤。在此搬运过程中很容易使产品容易被损坏和贴好的ACF易被污染。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种不仅具有提高对位效率，提高对位精度，而且还可以避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染的PCB和FPC绑定机。为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所一种PCB和PFC绑定机，其包括绑定机机架；所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端；LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件位于所述入料流水线装置和出料流水线装置之间。依据上述主要技术特征所述，所述绑定机机架包括设置于底部的支架，安装在支架底部的机架底板，安装在机架底板底部的复数个脚轮和脚杯，安装在支架上面的钢结构底座，安装在钢结构底座外围的机架外罩，安装在机架外罩上端的大功率空气清洁过滤系统；所述的机架外罩是由钣金烤漆，铝合金型材和有机玻璃门构成的。依据上述主要技术特征所述，所述电气控制系统包括PLC控制器，前触摸屏，后触摸屏，设置于机架外罩顶端四周的报警三色灯。依据上述主要技术特征所述，所述LCD移栽机械手是由高精密级的移栽线性导轨，移栽同步轮，移栽同步带，移栽减速机，移栽伺服电机构成。依据上述主要技术特征所述，所述LCD除材机械手包括高精密级的除材线性导轨，除材同步轮，除材同步带，除材减速机，除材伺服电机。依据上述主要技术特征所述，所述PCB搬运机械手包括高精密级的搬运线性导轨，搬运同步轮，搬运同步带，搬运减速机，搬运伺服电机。本技术的有益技术效果：因本技术方案采用所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端；LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件位于所述入料流水线装置和出料流水线装置之间，构成所述的绑定机。该绑定机可以完成整个FOB绑定生产的ACF自动帖附，检测，搬运，对位，预压及本压绑定等工序，不需要人工参与，有利于提高绑定效率和绑定精度。同时，也避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术中PCB和FPC绑定机的外观立体图；图2为本技术中PCB和FPC绑定机的外观正面示意图；图3为本技术中PCB和FPC绑定机的外观一侧面示意图；图4为本技术中PCB和FPC绑定机的外观二侧面示意图；图5为本技术中PCB和FPC绑定机内部结构俯视方向的示意图；图6为本技术中PCB和FPC绑定机内部结构的正面立体图；图7为本技术中PCB和FPC绑定机内部结构的正面立体图。。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1至图7所示，下面结合实施例说明一种PCB和FPC绑定机，其包括绑定机机架；分别设置于所述的绑定机机架内部的LCD移栽机械手1，LCD除材机械手2，PCB搬运机械手3，4CCD自动对位影像系统4，六轴对位平台组件5，治具平台组件6，本压绑定组件7，预压绑定组件8，ACF自动帖附组件9，本压缓冲材前后自动卷带组件10，入料流水线装置11，出料流水线装置12，LCD入料校正组件13，以及电气控制系统。所述绑定机机架包括设置于底部的支架15，安装在支架15底部的机架底板16，安装在机架底板16底部的复数个脚轮17和脚杯18，安装在支架15上面的钢结构底座，安装在钢结构底座外围的机架外罩19，安装在机架外罩19上端的大功率空气清洁过滤系统20；所述的机架外罩19是由钣金烤漆，铝合金型材和有机玻璃门构成的。所述电气控制系统包括PLC控制器，前触摸屏，后触摸屏，设置于机架外罩顶端四周的报警三色灯。所述LCD移栽机械手1是由高精密级的移栽线性导轨，移栽同步轮，移栽同步带，移栽减速机，移栽伺服电机构成。所述LCD除材机械手2包括高精密级的除材线性导轨，除材同步轮，除材同步带，除材减速机，除材伺服电机。所述PCB搬运机械手3包括包括高精密级的搬运线性导轨，搬运同步轮，搬运同步带，搬运减速机，搬运伺服电机。所述入料流水线装置11安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件13安装在入料流水线装置11内侧上端，所述的LCD移栽机械手1安装在LCD入料校正组件13内侧下端；所述出料流水线装置12安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手1安装在出料流水线装置12内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件10安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB和FPC绑定机，其包括绑定机机架；其特征在于：所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端；LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件位于所述入料流水线装置和出料流水线装置之间。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB和FPC绑定机，其包括绑定机机架；其特征在于：所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端；LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏飞，施忠清，
申请(专利权)人：深圳市集银科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44