一种移动式果园电动升降平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动式果园电动升降平台，本平台不仅能够改变底盘的高度，而且还能改变左右轮距以适应不同宽度的道路。本平台包括行走轮、升降杆、底盘。行走轮采用轮毂电机驱动，车轮架上安装升降杆，升降杆采用平行四杆机构，在两平行连杆之间安装一个电动推杆，通过改变推杆的长度改变底盘的高度。升降杆的主轴通过轴孔配合与底盘连接，主轴的顶端安装小锥齿轮，底盘的前后端分别有一根主动轴，主动轴两端安装大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，底盘上的直流电机驱动主动轴转动，从而改变轮距的大小。本实用新型专利技术不仅能适用于不同种类的果园管理，比如苹果园、猕猴桃园等，而且还能满足不同的作业要求，比如果实采摘、喷药等作业，此外，本实用新型专利技术能适应宽度不同的道路，适应性强，且该发明专利技术结构较简单，成本低，有利于大量推广使用。

A mobile orchard electric lifting platform

The utility model provides a mobile orchard electric lifting platform, which can not only change the height of the chassis, but also change the left and right wheel spacing to adapt to different width of the road. The platform comprises a walking wheel, a lifting rod and a chassis. The running wheel is driven by a hub motor, and the lifting rod is installed on the wheel frame. The lifting rod adopts a parallel four-bar mechanism. An electric push rod is installed between two parallel connecting rods, and the height of the chassis is changed by changing the length of the push rod. The main shaft of the lifting rod is connected with the chassis through the shaft hole matching. The top of the main shaft is equipped with small bevel gears. The front and back of the chassis are equipped with a driving shaft. The two ends of the driving shaft are equipped with large bevel gears. The big bevel gears mesh with the small bevel gears. The DC motor on the chassis drives the driving shaft to rotate, thus changing the size of the wheel spacing. The utility model can not only be applied to different kinds of orchard management, such as apple orchard, kiwifruit orchard, etc., but also meet different operation requirements, such as fruit picking, spraying and so on. In addition, the utility model can adapt to roads with different widths, has strong adaptability, and the invention has simple structure and low cost. It is conducive to a large number of promotion and use.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式果园电动升降平台
本专利技术涉及果园管理机械领域，具体涉及到一种能适合多种果树和满足不同的作业需求的果园采摘机。
技术介绍
在我国的南方，种植果树是很多农民收入的来源，传统的果园管理主要靠人工，不仅效率低下，劳动力成本高，而且水果生产过程中工序多，劳动强度大，仅仅依靠人工已经不能满足生产的需要，果园管理机械化的需求越来越迫切，升降作业平台是果园管理中研发和使用最广的一类机械，其现有产品功能不但涵盖采摘、运输，部分机器还集成喷药、开沟、施肥等作业功能，使用面非常广。但由于中国南方果树多种植在丘陵山区，果园地形复杂、多坡地，果树种植密度较大，道路狭窄等，使得现有的升降作业平台不能完全适应南方果园复杂的环境作业。另外，目前大多数果园升降平台不仅功能较单一，不具备管理不同种类的果园的功能和不能满足不同的作业要求，而且还不具备通过改变左右轮距适应不同宽度的路面的功能，可改变左右轮距的电动升降平台能极大的适应山多路窄的丘陵地区，而且还能适应不同类型的果园。因此，研发一种适合南方丘陵山区作业的小型果园升降作业平台对于提高南方果园管理的机械化水平有着重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有果园管理机械技术的不足，提供一种即可升降底盘又能改变左右轮距的果园机械平台。本专利技术采用的技术方案采用电动推杆来改变升降杆的高度，操作者可用遥控控制电动推杆的长度，当电动推杆伸长升降杆升高，底盘高度也增加，电动推杆缩短升降杆降低，底盘高度降低。通过旋转主轴可以改变左右轮距。主轴顶端安装小锥齿轮，底盘的前后两端都安装了驱动轴，驱动轴的两端安装大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，在驱动轴的中部安装小圆柱齿轮，小圆柱齿轮和电机动力轴上的大圆柱齿轮啮合，电机转动带动驱动轴转动，从而驱动主轴旋转，主轴旋转的角度通过主支撑轴传递到轮架上，最终改变左右轮距。本专利技术具备转向功能。底盘由后底盘和前底盘组成，前底盘又是本平台的头部，前底盘的一边通过销钉铰接在后底盘上，前底盘的另一边通过推杆和后底盘连接，推杆由遥控控制，推杆伸长，前底盘绕销钉顺时针转动，本平台向右转向，当推杆缩短，前底盘绕销钉逆时针转动，本平台向左转向。附图说明图1为本专利技术一种移动式果园电动升降平台的主视图图2为本专利技术一种移动式果园电动升降平台的左视图图3为本专利技术一种移动式果园电动升降平台的俯视图图4为本专利技术的升降杆和左右轮距调节机构的安装示意图图5为本专利技术一种移动式果园电动升降平台的底盘示意图图6为本专利技术一种移动式果园电动升降平台的平行杆的示意图图7为本专利技术一种移动式果园电动升降平台的方形杆的示意图1—行走轮、2—轮架、3—下平行杆、4—电动推杆、5—主轴、6—支架、7—方形杆、8—后底盘、9—大圆柱齿轮、10—小圆柱齿轮、11—推杆、13—驱动轴、14—大锥齿轮、15—小锥齿轮、16—轴套、17—方形杆、18—主支撑轴、19—副支撑轴、20—电机、21—销钉、22—前底盘、23—电机座具体实施方式参看图1至图3，移动式果园电动升降平台由行走轮1、底盘8、升降杆、左右轮距调节机构和转向机构组成，其中升降杆包括下平行杆3、电动推杆4、主轴5、上平行杆7、主支撑轴18，上平行杆7和下平行杆3安装在主轴5和主支撑轴18上，电动推杆4安装在上下平行杆之间，升降杆通过主轴5与底盘8连接，每根主轴5顶端安装小锥齿轮15。左右轮距调节机构由轮架2、支架6、轴套16、方形杆17、副支撑轴19组成，支架6焊接在底盘8上，方形杆17大端和副支撑轴19铰接，另一端与轴套16铰接，这样使得方形杆17即能绕轴套16左右摆动也能使方形杆上下摆动。本专利技术通过调节电动推杆4的长度来调节底盘8的高度，驾驶员操纵电动推杆4的伸缩开关来调节推杆的长度，推杆伸长时上平行杆7和下平行杆3绕主支撑轴18上的销钉21向上旋转，因此底盘的高度上升。电机20驱动主轴5旋转可以改变左右轮距。主轴5顶端安装小锥齿轮15，底盘的前后两端都安装了驱动轴13，驱动轴13的两端安装大锥齿轮14，大锥齿轮14与小锥齿轮15啮合。在驱动轴13的中部安装小圆柱齿轮10，小圆柱齿轮10和电机20动力轴上的大圆柱齿轮9啮合，电机20转动带动驱动轴13转动，从而驱动主轴5旋转，主轴5旋转的角度通过主支撑轴18传递到轮架2上，最终改变左右轮距，轮架2、底盘8、上平行杆7和方形杆17构成平行四杆机构，在主轴5旋转过程中方形杆和平行杆始终平行，轮架2始终与前进速度垂直，因为行走轮1安装在轮架2上，所以在改变左右轮距的过程中车轮侧面始终与前进方向平行。如图1所示电机20驱动大齿轮9顺时针转动通过锥齿轮带动主轴5向车体外部旋转，车轮的左右距离增大，大齿轮9逆时针旋转驱动主轴5向车体内旋转，车轮的左右间距减小。如图3所示，底盘由后底盘8和前底盘22组成，前底盘22又是本平台的头部，前底盘22的一边通过销钉21铰接在后底盘8上，前底盘22的另一边通过推杆11和后底盘8连接，推杆11由遥控控制，推杆11伸长，前底盘22绕销钉21顺时针转动，本平台向右转向，当推杆11缩短，前底盘22绕销钉21逆时针转动，本平台向左转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式果园电动升降平台，包括底盘升降机构、左右轮距调节机构和转向机构，底盘升降机构由下平行杆(3)、上平行杆(7)、电动推杆(4)、主轴(5)和主支撑轴(18)组成；左右轮距调节机构由轮架(2)、支架(6)、轴套(16)、方形杆(17)、副支撑轴(19)组成；转向机构包括推杆(11)、销钉(21)、前底盘(22)和后底盘(8)，其特征在于：下平行杆(3)和上平行杆(7)安装在主轴(5)和主支撑轴(18)上，电动推杆(4)安装在上平行杆(7)和下平行杆(3)之间，支架(6)焊接在底盘上，方形杆(17)大端和副支撑轴(19)铰接，方形杆(17)小端与轴套(16)铰接，方形杆(17)能沿铅垂面方向和水平面的方向转动，前底盘(22)是本平台的头部，前底盘(22)的一边通过销钉(21)铰接在后底盘(8)上，前底盘(22)的另一边通过推杆(11)和后底盘(8)连接，推杆(11)的长度由遥控器控制，推杆(11)伸长，前底盘(22)绕销钉(21)顺时针转动，本平台向右转向，当推杆(11)缩短，前底盘(22)绕销钉(21)逆时针转动，本平台向左转向。

【技术特征摘要】
1.一种移动式果园电动升降平台，包括底盘升降机构、左右轮距调节机构和转向机构，底盘升降机构由下平行杆(3)、上平行杆(7)、电动推杆(4)、主轴(5)和主支撑轴(18)组成；左右轮距调节机构由轮架(2)、支架(6)、轴套(16)、方形杆(17)、副支撑轴(19)组成；转向机构包括推杆(11)、销钉(21)、前底盘(22)和后底盘(8)，其特征在于：下平行杆(3)和上平行杆(7)安装在主轴(5)和主支撑轴(18)上，电动推杆(4)安装在上平行杆(7)和下平行杆(3)之间，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：石复习，蒋宗谨，刘世浩，石宝宝，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61