一种调音台电位器的自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种调音台电位器的自动组装机，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置。本发明专利技术通过涂油组件对第二组装线中铆合有刷子的轴芯涂油，再搬移到第一组装线中和支脚以及弹片组装，保证刷子和轴芯铆合的质量以及轴芯涂油的质量；通过第一组装线和第二组装线同时工作，提高了生产效率和企业效益。

An automatic assembling machine for potentiometer of mixer

The invention discloses an automatic assembly machine for a potentiometer of a mixing table, which comprises an assembly table, a first assembly line and a second assembly line arranged on the assembly table. The first assembly line comprises a first turntable and a first support feeding device arranged along the rotation direction of the first turntable, a cartridge feeding device, a shaft core and a brush feeding station. The second assembly line comprises a second turntable and a shaft core feeding device, a brush feeding device, a brush riveting device and a connecting position arranged along the rotation direction of the second turntable; and a moving device is arranged between the shaft core and the brush feeding station and the connecting position. The invention applies oil to the axle core with a brush riveted in the second assembly line by the oil-coated component, and then moves to the first assembly line to neutralize the supporting foot and the cartridge piece assembly to ensure the quality of the riveting of the brush and the axle core and the quality of the oil-coated axle core; and improves the production efficiency and the enterprise benefit through the simultaneous operation of the first assembly line and the second assembly line.

【技术实现步骤摘要】
一种调音台电位器的自动组装机
本专利技术涉及编码器自动组装领域，特别涉及一种调音台电位器的自动组装机。
技术介绍
调音台的电位器由依次组装的支架A、弹片B、轴芯C、刷子D和本体E组成（如图13所示），其中轴芯C在放进支架A中时需要进行涂油，使得轴芯C在使用的过程中起到润滑，使得电位器更好去转动，提高电位器的使用寿命；而刷子D的需要铆合在轴芯C上，传统的组装是将弹片、轴芯依次放在支架上，刷子铆合在轴芯上，再组装的本体上，轴芯涂油比较麻烦，而且刷子铆合在轴芯上铆合的质量低，组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足提供一种调音台电位器的自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种调音台电位器的自动组装机，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，所述第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；所述第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；所述轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置；所述第一转盘边缘等角度间隔设置有多个第一治具，所述第二转盘边缘等角度间隔设置有多个第二治具，所述第一转盘上方同轴设置有一固定盘。进一步阐述方案，所述第一支架上料装置的前方设置有备用的第二支架上料装置，所述第一支架上料装置前方和第二支架上料装置前方均设置有将支架压入第一治具上的支架压料装置；所述第一支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、支架上料机械手、支架升降组件和支架平移组件，所述支架平移组件沿固定盘径向设置在固定盘上。进一步阐述方案，所述弹片上料装置包括开制有弹片进料槽的弹片上料台、设置在固定盘和弹片上料台之间的弹片上料机械手以及沿弹片进料槽依次设置的弹片料带牵引组件、冲切模板和弹片废料收集组件；所述弹片进料槽在弹片料带牵引组件的下方设置有弹片盖板；所述弹片废料收集组件包括弹片冲刀、设置在弹片上料台下方的弹片废料管，所述弹片进料槽末端的设置有通向弹片废料管的弹片废料口，所述冲切模板在弹片废料口处设置有弹片废料冲刀；所述固定盘上设置有带动弹片上料机械手移动的弹片平移组件和弹片升降组件，所述弹片上料机械手内置有吸取弹片的气路，所述弹片上料机械手穿过冲切模板将冲切好的弹片吸住；所述组装台的外侧设置有弹片料带放卷组件，所述弹片上料台设置在弹片料带放卷组件的送料方向上。进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、分离轴芯直线料道内前后两个轴芯的轴芯推板、轴芯上料机械手，所述轴芯推板垂直设置在轴芯直线料道末端，所述轴芯推板的开制有与轴芯直线料道相通的轴芯接驳槽，所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手在轴芯推板和第一治具之间移动的轴芯上料组件；所述轴芯推板的上方平行设置有轴芯压杆。进一步阐述方案，所述刷子上料装置包括开制有刷子送料槽的刷子送料台、设置在刷子送料台上方的刷子上料机械手以及沿刷子送料槽依次设置的刷子料带牵引头、刷子冲切组件和刷子废料收集组件，所述刷子送料台上设置有驱动刷子料带牵引头的刷子料带牵引气缸，所述刷子料带牵引头下方设置有覆盖刷子送料槽一侧的刷子盖板；所述刷子废料收集组件包括依次连接的斜废料管和竖废料管，所述刷子送料槽的末端开制有刷子料带废料孔通向斜废料管；所述刷子冲切组件包括上模板、中模板、设置在中模板上的刷子冲刀和刷子废料冲刀，所述刷子废料冲刀位于刷子料带废料孔上方；所述刷子上料机械手连接有驱动刷子上料机械手在刷子送料台和第二治具之间移动的刷子平移组件和刷子升降组件；所述刷子上料机械手内置有真空气路，所述刷子上料机械手依次穿过上模板、刷子冲刀后吸取冲切好的刷子；所述刷子送料台在第二治具下方设置有第一支撑柱；所述送料台的后方设置有刷子料带放卷组件。进一步阐述方案，所述刷子上料装置和刷子铆合装置之间设置有将刷子下压和轴芯卡合的刷子压料装置，所述刷子压料装置包括压料气缸以及由压料气缸驱动的多个压入顶针组成；所述刷子铆合装置包括设置在第二治具上方的铆合冲头、设置在铆合冲头一侧的铆合驱动件，所述铆合冲头和铆合驱动件之间设置杠杆，所述组装台上设置有支撑杠杆的固定架，所述铆合冲头和杠杆之间设置有滑块，所述固定架设置有和滑块连接的导轨，所述组装台在第二治具的下方设置有第二支撑柱。进一步阐述方案，所述搬移装置包括轴芯顶出组件、涂油组件以及搬移组件，所述轴芯顶出组件设置在接驳工位，所述涂油组件设置在接驳工位和轴芯及刷子上料工位之间，所述搬移组件包括依次连接的第一平移组件、第一升降组件和两个在搬移机械手，所述第一平移组件设置在固定盘上，所述第一平移组件和第二升降组件的驱动搬移机械手在第一治具、轴芯旋转座、第二治具之间来回移动；所述顶出组件包括位于第二治具下方的第一固定座、设置在第一固定座上的由同步带带动的第一升降座，所述第一升降座向上设置有将轴芯向上顶的第一顶杆；所述涂油组件包括设置有第一治具和第二治具中间的轴芯旋转座、设置在轴芯旋转座一侧的油缸，所述轴芯旋转座下方设置有驱动齿条，所述油缸靠近轴芯旋转座的一端设置有涂油嘴，所述油缸下方设置有驱动油缸往轴芯旋转座移动的涂油驱动气缸。进一步阐述方案，所述本体上料装置包括依次设置的本体直线料道、端子折弯台、本体上料机械手，所述本体上料机械手连接有驱动本体上料机械手在端子折弯台和第一治具之间移动的本体升降组件、本体平移组件，所述本体平移组件设置有固定盘上；所述本体直线料道和端子折弯台之间设置有相互垂直的本体横推杆和本体纵推杆，所述本体横推杆垂直设置在本体直线料道的末端，所述本体横推杆的上方设置有本体压盖，所述本体压盖的上方设置有防止本体端子翘起的本体下压顶针；所述端子折弯台上设置有将本体压住在端子折弯台上的本体压板，所述端子折弯台的上下两侧分别设置有相互配合的上折弯刀和下折弯刀，所述上折弯刀和下折弯刀之间的水平距离与端子的厚度相同。进一步阐述方案，所述本体上料装置和支架铆合装置之间设置有将本体下压卡接在支架上的本体压料装置，所述本体压料装置由本体压料气缸以及设置在本体压料气缸驱动端的下压杆组成，所述下压杆位于第一治具的正上方；所述支架铆合装置包括铆合支撑板、设置在铆合支撑板上的支架铆合冲头以及第三支撑柱，所述支架铆合冲头和第三支撑柱分别位于第一治具的上下两端；所述支架铆合冲头上方连接有支架铆合驱动气缸。进一步阐述方案，所述主卸料装置包括卸料管、卸料气缸、设置在卸料气缸驱动端的卸料顶杆，所述卸料管从第一治具向下延伸设置，所述卸料管在靠近第一治具的一端开制有卸料孔，所述卸料孔的一侧设置有挡板，所述卸料顶杆设置在第一治具下方。本专利技术有益效果在于,通过第二组装线先进行刷子和轴芯的铆合组装，通过搬移装置的涂油组件将铆合后的刷子和轴芯涂油后，再搬移到第一组装线中和支脚以及弹片组组装，保证刷子和轴芯铆合的质量以及轴芯涂油的质量，进一步提高产品的质量；通过第一组装线和第二组装线同时工作，提高了生产效率，提高了企业效益。附图说明图1是本专利技术立体结构示意图。图2是主组装线结构示意图。图3是副组装线结构示意图。图4是支架上料装置立体结构示意图。图5是弹片上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，所述第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；所述第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；所述轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置；所述第一转盘边缘等角度间隔设置有多个第一治具，所述第二转盘边缘等角度间隔设置有多个第二治具，所述第一转盘上方同轴设置有一固定盘。

【技术特征摘要】
1.一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，所述第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；所述第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；所述轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置；所述第一转盘边缘等角度间隔设置有多个第一治具，所述第二转盘边缘等角度间隔设置有多个第二治具，所述第一转盘上方同轴设置有一固定盘。2.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述第一支架上料装置的前方设置有备用的第二支架上料装置，所述第一支架上料装置前方和第二支架上料装置前方均设置有将支架压入第一治具上的支架压料装置；所述第一支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、支架上料机械手、支架升降组件和支架平移组件，所述支架平移组件沿固定盘径向设置在固定盘上。3.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述弹片上料装置包括开制有弹片进料槽的弹片上料台、设置在固定盘和弹片上料台之间的弹片上料机械手以及沿弹片进料槽依次设置的弹片料带牵引组件、冲切模板和弹片废料收集组件；所述弹片进料槽在弹片料带牵引组件的下方设置有弹片盖板；所述弹片废料收集组件包括弹片冲刀、设置在弹片上料台下方的弹片废料管，所述弹片进料槽末端的设置有通向弹片废料管的弹片废料口，所述冲切模板在弹片废料口处设置有弹片废料冲刀；所述固定盘上设置有带动弹片上料机械手移动的弹片平移组件和弹片升降组件，所述弹片上料机械手内置有吸取弹片的气路，所述弹片上料机械手穿过冲切模板将冲切好的弹片吸住；所述组装台的外侧设置有弹片料带放卷组件，所述弹片上料台设置在弹片料带放卷组件的送料方向上。4.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、分离轴芯直线料道内前后两个轴芯的轴芯推板、轴芯上料机械手，所述轴芯推板垂直设置在轴芯直线料道末端，所述轴芯推板的开制有与轴芯直线料道相通的轴芯接驳槽，所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手在轴芯推板和第一治具之间移动的轴芯上料组件；所述轴芯推板的上方平行设置有轴芯压杆。5.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述刷子上料装置包括开制有刷子送料槽的刷子送料台、设置在刷子送料台上方的刷子上料机械手以及沿刷子送料槽依次设置的刷子料带牵引头、刷子冲切组件和刷子废料收集组件，所述刷子送料台上设置有驱动刷子料带牵引头的刷子料带牵引气缸，所述刷子料带牵引头下方设置有覆盖刷子送料槽一侧的刷子盖板；所述刷子废料收集组件包括依次连接的斜废料管和竖废料管，所述刷子送料槽的末端开制有刷子料带废料孔通向斜废料管；所述刷子冲切组件包括上模板、中模板、设置在中模板上的刷子冲刀和刷子废料冲刀，所述刷子废料冲刀位于刷子料带废料孔上方；所述刷子上料机械手连接有驱动刷子上料机械手在刷子送料台和第二治具之间移动的刷子平移组件和刷子升降组件；所述刷子上料机械手内置有真空气路，所述刷子上料机械手依次穿过上模板、刷子...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44