全自动化高效食品放料包装成型一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，尤其涉及全自动化高效食品放料包装成型一体机，多模具板运输装置带动模具板运输至器皿下料装置、颗粒放料装置、填充保温装置、振动下料装置、独立冷冻箱、薄膜封切装置、吸塑杯转移装置和压型装置，本实用新型专利技术的有益效果为：通过多模具板运输装置带动模具板运输，由颗粒放料装置、填充保温装置和振动下料装置将食品填充至蛋糕卷内，再由独立冷冻箱对其进行冷却凝固，并利用吸塑杯转移装置将，相比于传统的机械设备，其自动化程度高，且方便快捷，在提高产品的生产速度和质量的同时，减少了大量的人力物力，极大地节约厂商的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动化高效食品放料包装成型一体机
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及全自动化高效食品放料包装成型一体机。
技术介绍
现在食品生产设备只能通过人为来进行搬运，将半成品搬至下一个加工设备，当需要多台设备加工时，其步骤极其繁碎，自动化程度不高，导致无法满足客户的需求，其需要浪费很大的工时，影响生产加工速度，而需要较多的人力物力，加工的方式较为落后。本申请人有见于上述习知现有颗粒放料的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供全自动化高效食品放料包装成型一体机，通过多模具板运输装置带动模具板运输，由颗粒放料装置、填充保温装置和振动下料装置将食品填充至蛋糕卷内，再由独立冷冻箱对其进行冷却凝固，并利用吸塑杯转移装置将，其自动化程度高，且方便快捷。全自动化高效食品放料包装成型一体机，所述的多模具板运输装置带动模具板运输至器皿下料装置、颗粒放料装置、填充保温装置、振动下料装置、独立冷冻箱、薄膜封切装置、吸塑杯转移装置和压型装置，所述的器皿下料装置的包装杯下料组件通过包装杯气缸控制包装杯卡杯爪闭合或张开，纸筒下料组件的吸纸筒件设置在纸筒放置支架下方，蛋卷下料组件的蛋卷双夹件分别通过蛋卷气缸安装在蛋卷支架两侧，所述的横向固定架固定在转移支架上，吸塑杯转移装置的横向气缸安装在横向固定架并带动纵向固定架前后位移，吸取组件安装在纵向气缸底部，纵向气缸带动吸取组件上下位移，转移支架安装在多模具板运输装置上方。具体的，所述的颗粒放料装置的搅拌组件固定在颗粒底座上，颗粒底座底部设有颗粒放料组件和颗粒挡板组件，颗粒储料槽设置在搅拌组件一侧，搅拌组件另一侧安装在颗粒出料转辊组，所述的填充保温装置的填充组件设置在储料食品漏斗中间并贯穿填充支撑架，填充支撑架设置在多模具板运输装置上方，填充组件的填充下压气缸通过填充连杆带动填充活塞头上下位移，填充活塞头安装在出料头内，所述的薄膜封切装置的上收膜组件和下放膜组件设置在薄膜封切支架外侧，上收膜组件和下放膜组件内侧均设有张紧调节组件，张紧调节组件位于薄膜封切支架另一侧，封切组件设置在薄膜封切支架内部，封切组件一侧设有压卷组件。具体的，所述的包装杯下料组件的包装杯支架底部设有包装杯气缸，包装杯气缸一端连接于包装杯卡杯爪，包装杯支架上方设有放杯套板，纸筒下料组件的吸纸筒件通过升降气缸安装在纸筒放置支架的下方，纸筒放置支架上设有放纸筒套板，纸筒卡件设置放纸筒套板出口两侧，蛋卷下料组件的放蛋卷套板设置在蛋卷支架上，蛋卷气缸分别带动蛋卷双夹件闭合或张开。具体的，所述的颗粒放料组件通过颗粒放料气缸带动颗粒放料位移板位移，颗粒挡板组件通过颗粒挡板气缸带动颗粒挡板位移，所述的颗粒挡板组件和颗粒放料模具安装在颗粒放料位移板底部，颗粒挡板组件位于颗粒放料模具外侧，颗粒放料气缸和颗粒挡板气缸呈相反方向，颗粒挡板位于颗粒放料模具下方，颗粒储料槽底部为倾斜面，所述的搅拌组件的搅拌转轴底部的搅拌件位于搅拌箱体内部，搅拌电机通过搅拌转轴带动搅拌件转动，所述的颗粒出料转辊组主要由颗粒出料转辊和颗粒出料电机组成，颗粒出料电机通过链条带动颗粒出料转辊转动，颗粒出料转辊位于搅拌箱体底部一侧的出口处。具体的，所述的填充保温装置的填充组件设置在储料食品漏斗中间并贯穿填充支撑架，填充支撑架设置在多模具板运输装置上方，填充组件的填充下压气缸通过填充连杆带动填充活塞头上下位移，填充活塞头安装在出料头内。具体的，所述的填充组件主要由填充下压气缸、填充连杆、填充活塞头和填充连接支架组成，填充连接支架安装在填充连杆顶部，填充下压气缸通过填充连接支架带动填充连杆下压或上升，所述的出料头内部设有填充空腔，填充空腔两侧贯穿于储料食品漏斗，填充活塞头安插在填充空腔顶部，填充空腔底部出口出设有复位弹簧套和卡珠，所述的储料食品漏斗设有用于填充水的加热空腔，加热空腔底部设有电热管具体的，所述的填充支撑架设置在振动器和振动下料装置之间，振动器位于多模具板运输装置下方，振动下料装置位于多模具板运输装置顶部，振动器的振动板通过振动支撑条安装在振动电机上，振动支撑条外围套有振动弹簧，所述的振动下料装置主要由振动漏斗、振动盘和下料管组成，振动盘设置在振动漏斗下方，振动漏斗一侧安装下料管。具体的，所述的张紧调节组件的若干固定辊安装在两张紧固定板之间，滑动辊两端安装在张紧固定板的滑槽内，所述的张紧固定板之间设有红外固定板，红外固定板上下端分别设有红外检查器，滑动辊沿着滑槽上下位移，所述的封切组件的封切下压气缸通过下压主杆带动封切件上下位移，下压主杆底部套有弹簧套，所述的封切件外围套有封切限位套，封切限位套通过两侧的限位下压杆连接于封切下压气缸底部，封切限位套底部外围套有弹簧套，所述的压卷组件的压卷移动辊和压卷固定辊安装在压卷固定座，压卷气缸带动压卷移动辊上下位移。具体的，所述的压型装置主要由下压成型气缸、成型推杆、下压连接支架和压型件组成，压型件套在成型推杆底部，下压成型气缸通过下压连接支架带动压型件上下位移，下压成型气缸外围套有下压成型弹簧，下压成型弹簧位于下压连接支架和压型件之间。所述的多模具板运输装置主要由模具板和传输带组成，模具板安装在传输带上，模具板电动机带动传输带位移，模具板分为铝板、小纸筒板和大纸筒板，铝板、小纸筒板和大纸筒板依次分布在传输带上，多模具板运输装置一端设有顶松气缸，顶松气缸带动顶松板上下位移。本技术的有益效果为：器皿下料装置能完成包装杯、纸筒和蛋卷放置在运输装置，分别利用包装杯下料组件、纸筒下料组件、蛋卷下料组件食品或包装器皿有序地放置，根据不同的食品或包装器皿对下料装置进行设计，在高速运作时，避免放置的食品或包装器皿重叠，而且将包装杯、纸筒和蛋卷分别放置在不同模具板上，便于后序地下料和封膜包装；颗粒放料装置能完成颗粒食品搅拌和放料动作，利用颗粒出料转辊组来控制颗粒食品的出料量，再通过颗粒放料组件和颗粒挡板组件来控制放料，从而确保颗粒食品出料量一致，有效地保证产品的质量，相比与人工加料，其效率更高，产品质量更好；食品填充保温装置能完成包装杯内的食品填充，利用下压气缸带动填充活塞头将储料食品漏斗内食品挤出，同时利用储料食品漏斗的加热空腔对食品进行控温，使其食品维持在液态或粘稠状态，便于填充活塞头将其挤出，在对食品进行加热保温的同时将食品挤出，无需两套设备来完成，不仅节约了设备的占地空间，而且一台装置完成两个动作，其方便快捷；薄膜封切装置能完成包装膜的收发卷和封切动作，利用张紧调节组件来控制包装膜在封切过程中的张紧度，保证包装膜能更加牢固地贴合在包装容器上，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。附图说明附图1为本技术的前段结构示意图；附图2为本技术的后段结构示意图；附图3为本技术的器皿下料装置结构示意图；附图4为本技术的颗粒放料装置结构示意图；附图5为本技术的填充保温装置结构示意图；附图6为本技术的填充保温装置局部放大图；附图7为本技术的薄膜封切装置结构示意图；附图8为本技术的吸塑杯转移和压型装置结构示意图；附图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动化高效食品放料包装成型一体机，其特征在于：多模具板运输装置（9）带动模具板（91）运输至器皿下料装置（1）、颗粒放料装置（2）、填充保温装置（3）、振动下料装置（4）、独立冷冻箱（5）、薄膜封切装置（6）、吸塑杯转移装置（7）和压型装置（8），所述的器皿下料装置（1）的包装杯下料组件（11）通过包装杯气缸（111）控制包装杯卡杯爪（112）闭合或张开，纸筒下料组件（12）的吸纸筒件（121）设置在纸筒放置支架（122）下方，蛋卷下料组件（13）的蛋卷双夹件（131）分别通过蛋卷气缸（132）安装在蛋卷支架（133）两侧，所述吸塑杯转移装置（7）的横向固定架（74）固定在转移支架（71）上，吸塑杯转移装置（7）的横向气缸（72）安装在横向固定架（74）并带动纵向固定架（75）前后位移，吸取组件（76）安装在纵向气缸（73）底部，纵向气缸（73）带动吸取组件（76）上下位移，转移支架（71）安装在多模具板运输装置（9）上方。

【技术特征摘要】
1.全自动化高效食品放料包装成型一体机，其特征在于：多模具板运输装置（9）带动模具板（91）运输至器皿下料装置（1）、颗粒放料装置（2）、填充保温装置（3）、振动下料装置（4）、独立冷冻箱（5）、薄膜封切装置（6）、吸塑杯转移装置（7）和压型装置（8），所述的器皿下料装置（1）的包装杯下料组件（11）通过包装杯气缸（111）控制包装杯卡杯爪（112）闭合或张开，纸筒下料组件（12）的吸纸筒件（121）设置在纸筒放置支架（122）下方，蛋卷下料组件（13）的蛋卷双夹件（131）分别通过蛋卷气缸（132）安装在蛋卷支架（133）两侧，所述吸塑杯转移装置（7）的横向固定架（74）固定在转移支架（71）上，吸塑杯转移装置（7）的横向气缸（72）安装在横向固定架（74）并带动纵向固定架（75）前后位移，吸取组件（76）安装在纵向气缸（73）底部，纵向气缸（73）带动吸取组件（76）上下位移，转移支架（71）安装在多模具板运输装置（9）上方。2.根据权利要求1所述的全自动化高效食品放料包装成型一体机，其特征在于：所述的颗粒放料装置（2）的搅拌组件（22）固定在颗粒底座（24）上，颗粒底座（24）底部设有颗粒放料组件（25）和颗粒挡板组件（26），颗粒储料槽（21）设置在搅拌组件（22）一侧，搅拌组件（22）另一侧安装在颗粒出料转辊组（23），所述的填充保温装置（3）的填充组件（31）设置在储料食品漏斗（32）中间并贯穿填充支撑架（33），填充支撑架（33）设置在多模具板运输装置（9）上方，填充组件（31）的填充下压气缸（311）通过填充连杆（312）带动填充活塞头（313）上下位移，填充活塞头（313）安装在出料头（38）内，所述的薄膜封切装置（6）的上收膜组件（61）和下放膜组件（62）设置在薄膜封切支架（65）外侧，上收膜组件（61）和下放膜组件（62）内侧均设有张紧调节组件（64），张紧调节组件（64）位于薄膜封切支架（65）另一侧，封切组件（63）设置在薄膜封切支架（65）内部，封切组件（63）一侧设有压卷组件（66）。3.根据权利要求2所述的全自动化高效食品放料包装成型一体机，其特征在于：所述的包装杯下料组件（11）的包装杯支架（113）底部设有包装杯气缸（111），包装杯气缸（111）一端连接于包装杯卡杯爪（112），包装杯支架（113）上方设有放杯套板（114），纸筒下料组件（12）的吸纸筒件（121）通过升降气缸（1211）安装在纸筒放置支架（122）的下方，纸筒放置支架（122）上设有放纸筒套板（124），纸筒卡件（123）设置放纸筒套板（124）出口两侧，蛋卷下料组件（13）的放蛋卷套板（134）设置在蛋卷支架（133）上，蛋卷气缸（132）分别带动蛋卷双夹件（131）闭合或张开。4.根据权利要求2所述的全自动化高效食品放料包装成型一体机，其特征在于：所述的颗粒放料组件（25）通过颗粒放料气缸（251）带动颗粒放料位移板（252）位移，颗粒挡板组件（26）通过颗粒挡板气缸（261）带动颗粒挡板（262）位移，所述的颗粒挡板组件（26）和颗粒放料模具（253）安装在颗粒放料位移板（252）底部，颗粒挡板组件（26）位于颗粒放料位移板（252）外侧，颗粒放料气缸（251）和颗粒挡板气缸（261）呈相反方向，颗粒挡板（262）位于颗粒放料模具（253）下方，颗粒储料槽（21）底部为倾斜面，所述的搅拌组件（22）的搅拌转轴（222）底部的搅拌件（223）位于搅拌箱体（224）内部，搅拌电机（221）通过搅拌转轴（222）带动搅拌件（223）转动，所述的颗粒出料转辊组（23）主要由颗粒出料转辊（231）和颗粒出料电机（232）组成，颗粒出料电机（232）通过链条带动颗粒出料转辊（231）转动，颗粒出料转辊（231）位于搅拌箱体（224）底部一侧的出口处。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：钱泽坤，
申请(专利权)人：汕头市中冠机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44