夹持搬送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是一种夹持搬送机构，包括支架、主驱动轴、第一夹持搬送装置和第一夹持装置，所述第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置，通过第一夹持装置将PIN针料带固定，所述支架分别与第一夹持搬送装置和第一夹持装置固定连接，所述主驱动轴分别驱动第一夹持搬送装置和第一夹持装置，通过第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送至第一夹持装置，然后第一夹持装置将PIN针料带夹持，第一夹持搬送装置松开并恢复到初始位置，同时进行后续切割的操作，由于第一夹持装置对PIN针的固定，保证了截断PIN针的合格率。

【技术实现步骤摘要】
夹持搬送机构
本技术涉及PIN针料带加工
，尤其是一种夹持搬送机构。
技术介绍
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。在生产PIN针时，现有技术是直接将PIN针料带截断，因为PIN针料带本身的重力，现有的设备都是将PIN针料带水平放置进行截断，当将PIN针料带垂直放置进行截断时，由于其自身重力，很难控制PIN针料带输送的距离，从而导致截断的PIN针的合格率非常低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有PIN针料带垂直放置进行截断时，由于其自身重力，很难控制PIN针料带输送的距离，从而导致截断的PIN针的合格率非常低问题，提供一种夹持搬送机构，通过第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送至第一夹持装置，然后第一夹持装置将PIN针料带夹持，第一夹持搬送装置松开并恢复到初始位置，同时进行后续切割的操作，由于第一夹持装置对PIN针的固定，保证了截断PIN针的合格率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持搬送机构，包括支架、主驱动轴、第一夹持搬送装置和第一夹持装置，所述第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置，通过第一夹持装置将PIN针料带固定，所述支架分别与第一夹持搬送装置和第一夹持装置固定连接，所述主驱动轴分别驱动第一夹持搬送装置和第一夹持装置。第一夹持搬送装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置。具体地，所述第一夹持部包括第一凸轮、第一铰接杆、第一连杆、固定部、第一压缩弹簧和第一压持板，所述第一铰接杆的中部与支架铰接，所述第一铰接杆的一端与第一凸轮连接，另一端与第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端与固定部固定连接，所述第一压缩弹簧的一端与固定部连接，另一端与第一压持板连接；所述第二夹持部包括第二凸轮、第二铰接杆、顶杆和第二压持板，所述第二铰接杆与第二凸轮驱动连接，所述第二压持板固定连接在所述支架上并与第一压持板配合，通过第一压缩弹簧压持第一压持板将PIN针料带进行固定，所述第二铰接杆的一端与第二凸轮接触连接，另一端与支架铰接，所述第二铰接杆的中部与顶杆接触连接；所述第一凸轮通过驱动第一铰接杆进而带动第一连杆做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第一夹持装置，所述第二凸轮通过驱动第二铰接杆进而带动顶杆做往复运动使得第一压持板与第二压持板配合夹持或者松开PIN针料带。具体地，还包括第一拉伸弹簧，所述固定部通过第一拉伸弹簧与支架固定连接，使得固定部受到向下的拉力，由于第一夹持部的各设备之间通过铰接连接，防止第一夹持部在上下运动时造成各设备的偏移运动轨迹。为了防止PIN针料带跑偏，所述第二压持板上设有与PIN针料带匹配的槽。为了将PIN针料带固定牢靠方便搬送，所述第一压持板的下端设有用于将PIN针料带固定牢靠的固定爪。进一步地，所述第一夹持装置包括第三凸轮、第一从动件、第二压缩弹簧、滑块、滑轴和挡块，所述挡块固定连接在支架上，所述滑轴的一端与挡块固定连接，另一端依次穿过滑块和第一从动件使得滑块和第一从动件分别滑动连接在滑轴上，所述滑块通过第二压缩弹簧与第一从动件连接，所述第三凸轮驱动第一从动件压缩第二压缩弹簧，通过第二压缩弹簧驱动滑块与挡块配合将PIN针料带固定，其中PIN针料带从挡块和滑块之间穿过。进一步地，所述第一夹持装置还包括固定凸块，所述固定凸块固定连接在所述挡块上，所述滑块上沿PIN针料带运动的方向设有与固定凸块匹配的固定槽，当所述第三凸轮驱动第一从动件压缩第二压缩弹簧时，通过第二压缩弹簧驱动滑块滑动，使得固定凸块与固定槽配合将PIN针料带固定本技术的有益效果是：通过第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送至第一夹持装置，然后第一夹持装置将PIN针料带夹持，第一夹持搬送装置松开并恢复到初始位置，同时进行后续切割的操作，由于第一夹持装置的对PIN针料带的固定，不仅防止了PIN针料带的脱落，而且保证输送等距离的PIN针料带，保证了截断PIN针的合格率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的夹持搬送机构的结构示意图；图2是图1的主视图（部分零件省略）；图3是图1中A-A截面图；图4是图1中B-B截面图。图中：1.支架；3、主驱动轴；4.第一夹持搬送装置；5.第一夹持装置，6.第一凸轮，7.第一铰接杆；8、第一连杆；9、固定部；10、第一压缩弹簧；11、第一压持板；12、第二凸轮；13、第二铰接杆；14、顶杆；15、第二压持板；16、第一拉伸弹簧；17、固定爪；18、第三凸轮；19、第一从动件；20、第二压缩弹簧；21、滑块；22、滑轴；23、挡块；24、固定凸块；25、固定槽。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1和图2所示，本技术的一种夹持搬送机构，包括支架1、第一夹持搬送装置4和第一夹持装置5，第一夹持搬送装置4将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置5，通过第一夹持装置5将PIN针料带固定，支架1分别与第一夹持搬送装置4和第一夹持装置5固定连接，所述主驱动轴3分别驱动第一夹持搬送装置4和第一夹持装置5。实施例2与实施例1的技术方案基本相同，不同之处在于：如图1所示，第一夹持搬送装置4包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置5。在一种具体实施例中，如图1所示，第一夹持部包括第一凸轮6、第一铰接杆7、第一连杆8、固定部9、第一压缩弹簧10和第一压持板11，第一铰接杆7的中部与支架1铰接，第一铰接杆7的一端与第一凸轮6连接，另一端与第一连杆8的上端铰接，第一连杆8的下端与固定部9固定连接，第一压缩弹簧10的一端与固定部9连接，另一端与第一压持板11连接；如图3所示，第二夹持部包括第二凸轮12、第二铰接杆13、顶杆14和第二压持板15，第二铰接杆13与第二凸轮12驱动连接，第二压持板15固定连接在支架1上并与第一压持板11配合，通过第一压缩弹簧10压持第一压持板11将PIN针料带进行固定，第二铰接杆13的一端与第二凸轮12接触连接，另一端与支架1铰接，第二铰接杆13的中部与顶杆14接触连接；其中第二铰接杆13的中部通过压缩弹簧与顶杆14接触连接，对顶杆14起到缓冲作用，减小顶杆14对第一压持板11的冲击力，减小磨损；第一凸轮6通过驱动第一铰接杆7进而带动第一连杆8做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第一夹持装置5，第二凸轮12通过驱动第二铰接杆13进而带动顶杆14做往复运动使得第一压持板11与第二压持板15配合夹持或者松开PIN针料带。作为优选，还包括第一拉伸弹簧16，固定部9通过第一拉伸弹簧16与支架1固定连接。使得固定部9受到向下的拉力，由于第一夹持部的各设备之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持搬送机构，其特征在于：包括支架（1）、主驱动轴（3）第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5），所述第一夹持搬送装置（4）将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置（5），通过第一夹持装置（5）将PIN针料带固定，所述支架（1）分别与第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5）固定连接，所述主驱动轴（3）分别驱动第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种夹持搬送机构，其特征在于：包括支架（1）、主驱动轴（3）第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5），所述第一夹持搬送装置（4）将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置（5），通过第一夹持装置（5）将PIN针料带固定，所述支架（1）分别与第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5）固定连接，所述主驱动轴（3）分别驱动第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5）。2.如权利要求1所述的夹持搬送机构，其特征在于：第一夹持搬送装置（4）包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置（5）。3.如权利要求2所述的夹持搬送机构，其特征在于：所述第一夹持部包括第一凸轮（6）、第一铰接杆（7）、第一连杆（8）、固定部（9）、第一压缩弹簧（10）和第一压持板（11），所述第一铰接杆（7）的中部与支架（1）铰接，所述第一铰接杆（7）的一端与第一凸轮（6）连接，另一端与第一连杆（8）的上端铰接，所述第一连杆（8）的下端与固定部（9）固定连接，所述第一压缩弹簧（10）的一端与固定部（9）连接，另一端与第一压持板（11）连接；所述第二夹持部包括第二凸轮（12）、第二铰接杆（13）、顶杆（14）和第二压持板（15），所述第二铰接杆（13）与第二凸轮（12）驱动连接，所述第二压持板（15）固定连接在所述支架（1）上并与第一压持板（11）配合，通过第一压缩弹簧（10）压持第一压持板（11）将PIN针料带进行固定，所述第二铰接杆（13）的一端与第二凸轮（12）接触连接，另一端与支架（1）铰接，所述第二铰接杆（13）的中部与顶杆（14）接触连接；所述第一凸轮（6）通过驱动第一铰接杆（7）进而带动第一连杆（8）做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐怡，李耀，
申请(专利权)人：常州索林柯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32