一种固定效果好的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体和固定面，所述机械臂本体的左侧固定连接有连接板，所述连接板远离机械臂本体的一侧固定连接有固定块，所述固定面的右侧固定连接有固定台，所述固定台的右侧开设有固定槽，所述固定块远离连接板的一端延伸至固定槽的内部。该固定效果好的机械臂，向上按动延伸块，延伸块挤压限位块，限位块挤压压缩弹簧，压缩弹簧被压缩，将固定块移动至固定槽的内部，当延伸块对准延伸槽时，压缩弹簧复位，使得延伸块延伸至延伸槽的内部，使得机械臂本体得到固定，配合设置的卡杆、支杆和套环，将套环套接在卡杆的表面，从而使得机械臂本体的固定效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种固定效果好的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种固定效果好的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是，目前，现有的机械臂大都固定效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种固定效果好的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂固定效果不佳的问题。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体和固定面，所述机械臂本体的左侧固定连接有连接板，所述连接板远离机械臂本体的一侧固定连接有固定块，所述固定面的右侧固定连接有固定台，所述固定台的右侧开设有固定槽，所述固定块远离连接板的一端延伸至固定槽的内部，所述固定块位于固定槽内部的部分的底部开设有弹槽，所述弹槽的槽底固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离弹槽槽底的一端固定连接有限位块，所述限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有延伸块，所述固定槽内部的底壁开设有延伸槽，所述延伸块远离限位块的一端穿出弹槽并延伸至延伸槽的内部。优选的，所述连接板的顶部固定连接有卡杆，所述固定台的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有套环，所述套环远离支杆的一端套接在卡杆的表面。优选的，所述延伸槽的槽底开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于螺纹槽的一端与延伸块的底部不接触。优选的，所述螺杆位于螺纹槽外部的一端固定连接有转块，所述转块远离螺杆的一侧固定连接有扭动杆。优选的，所述扭动杆呈椭圆形，且扭动杆的数量为两个。优选的，所述压缩弹簧的数量为两个，且两个压缩弹簧以限位块顶部的中心处为对称轴对称设置。优选的，所述机械臂本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械手，所述第一机械臂的左侧与连接板的右侧固定连接，所述第一机械臂的右侧与第二机械臂的底部活动连接，所述第二机械臂的顶部与第三机械臂的底部活动连接，所述第三机械臂的顶部与机械手的底部固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该固定效果好的机械臂，通过设置固定槽、弹槽、压缩弹簧、限位块、延伸块和延伸槽，向上按动延伸块，延伸块挤压限位块，限位块挤压压缩弹簧，压缩弹簧被压缩，将固定块移动至固定槽的内部，当延伸块对准延伸槽时，压缩弹簧复位，使得延伸块延伸至延伸槽的内部，使得机械臂本体得到固定，配合设置的卡杆、支杆和套环，将套环套接在卡杆的表面，从而使得机械臂本体的固定效果更佳。2、该固定效果好的机械臂，通过设置螺纹槽、螺杆、转块和扭动杆，转动扭动杆，扭动杆带动转块进行转动，转块带动螺杆进行转动，螺杆在螺纹槽的内部向上移动并抵触延伸块，使得延伸块脱离延伸槽，从而使得机械臂本体便于拆卸，便于对机械臂本体进行维护。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部的局部结构放大图；图3为本技术支杆与套环的连接结构俯视图。图中：1机械臂本体、100第一机械臂、101第二机械臂、102第三机械臂、103机械手、2固定面、3连接板、4固定块、5固定台、6固定槽、7弹槽、8压缩弹簧、9限位块、10延伸块、11延伸槽、12卡杆、13支杆、14套环、15螺纹槽、16螺杆、17转块、18扭动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体1和固定面2，机械臂本体1包括第一机械臂100、第二机械臂101、第三机械臂102和机械手103，第一机械臂100的左侧与连接板3的右侧固定连接，第一机械臂100的右侧与第二机械臂101的底部活动连接，第二机械臂101的顶部与第三机械臂102的底部活动连接，第三机械臂102的顶部与机械手103的底部固定连接，第一机械臂100、第二机械臂101、第三机械臂102和机械手103相互联动，使得机械臂本体1的实用性更强，机械臂本体1的左侧固定连接有连接板3，连接板3远离机械臂本体1的一侧固定连接有固定块4，固定面2的右侧固定连接有固定台5，固定台5的右侧开设有固定槽6，固定块4远离连接板3的一端延伸至固定槽6的内部，固定块4位于固定槽6内部的部分的底部开设有弹槽7，弹槽7的槽底固定连接有压缩弹簧8，此时的压缩弹簧8处于原长状态，压缩弹簧8远离弹槽7槽底的一端固定连接有限位块9，压缩弹簧8的数量为两个，且两个压缩弹簧8以限位块9顶部的中心处为对称轴对称设置，限位块9远离压缩弹簧8的一端固定连接有延伸块10，固定槽6内部的底壁开设有延伸槽11，延伸块10远离限位块9的一端穿出弹槽7并延伸至延伸槽11的内部，向上按动延伸块10，延伸块10挤压限位块9，限位块9挤压压缩弹簧8，压缩弹簧8被压缩，将固定块4移动至固定槽6的内部，当延伸块10对准延伸槽11时，压缩弹簧8复位，使得延伸块10延伸至延伸槽11的内部，使得机械臂本体1得到固定，连接板3的顶部固定连接有卡杆12，固定台5的顶部固定连接有支杆13，支杆13的顶部活动连接有套环14，套环14远离支杆13的一端套接在卡杆12的表面，将套环14套接在卡杆12的表面，从而使得机械臂本体1的固定效果更佳，延伸槽11的槽底开设有螺纹槽15，螺纹槽15的内部螺纹连接有螺杆16，螺杆16位于螺纹槽15的一端与延伸块10的底部不接触，螺杆16位于螺纹槽15外部的一端固定连接有转块17，转块17远离螺杆16的一侧固定连接有扭动杆18，扭动杆18呈椭圆形，且扭动杆18的数量为两个，转动扭动杆18，扭动杆18带动转块17进行转动，转块17带动螺杆16进行转动，螺杆16在螺纹槽15的内部向上移动并抵触延伸块10，使得延伸块10脱离延伸槽11，从而使得机械臂本体1便于拆卸，便于对机械臂本体1进行维护。综上所述：该固定效果好的机械臂，通过设置固定槽6、弹槽7、压缩弹簧8、限位块9、延伸块10和延伸槽11，向上按动延伸块10，延伸块10挤压限位块9，限位块9挤压压缩弹簧8，压缩弹簧8被压缩，将固定块4移动至固定槽6的内部，当延伸块10对准延伸槽11时，压缩弹簧8复位，使得延伸块10延伸至延伸槽11的内部，使得机械臂本体1得到固定，配合设置的卡杆12、支杆13和套环14，将套环14套接在卡杆12的表面，从而使得机械臂本体1的固定效果更佳。并且，通过设置螺纹槽15、螺杆16、转块17和扭动杆18，转动扭动杆18，扭动杆18带动转块17进行转动，转块17带动螺杆16进行转动，螺杆16在螺纹槽15的内部向上移动并抵触延伸块10，使得延伸块10脱离延伸槽11，从而使得机械臂本体1便于拆卸，便于对机械臂本体1进行维护。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体(1)和固定面(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的左侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)远离机械臂本体(1)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定面(2)的右侧固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)的右侧开设有固定槽(6)，所述固定块(4)远离连接板(3)的一端延伸至固定槽(6)的内部，所述固定块(4)位于固定槽(6)内部的部分的底部开设有弹槽(7)，所述弹槽(7)的槽底固定连接有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)远离弹槽(7)槽底的一端固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)远离压缩弹簧(8)的一端固定连接有延伸块(10)，所述固定槽(6)内部的底壁开设有延伸槽(11)，所述延伸块(10)远离限位块(9)的一端穿出弹槽(7)并延伸至延伸槽(11)的内部。

【技术特征摘要】
1.一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体(1)和固定面(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的左侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)远离机械臂本体(1)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定面(2)的右侧固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)的右侧开设有固定槽(6)，所述固定块(4)远离连接板(3)的一端延伸至固定槽(6)的内部，所述固定块(4)位于固定槽(6)内部的部分的底部开设有弹槽(7)，所述弹槽(7)的槽底固定连接有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)远离弹槽(7)槽底的一端固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)远离压缩弹簧(8)的一端固定连接有延伸块(10)，所述固定槽(6)内部的底壁开设有延伸槽(11)，所述延伸块(10)远离限位块(9)的一端穿出弹槽(7)并延伸至延伸槽(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述连接板(3)的顶部固定连接有卡杆(12)，所述固定台(5)的顶部固定连接有支杆(13)，所述支杆(13)的顶部活动连接有套环(14)，所述套环(14)远离支杆(13)的一端套接在卡杆(12)的表面。3.根据权利要求1所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁高宇，
申请(专利权)人：袁高宇，
类型：新型
国别省市：浙江,33