本实用新型专利技术公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体、基座、光电传感器、定位锁、电子调节器、夹持具、控制器、操作器、工作台，所述操作器下端对着工作台，所述操作器相嵌合在主体上，本实用新型专利技术设有光电传感器，用操作器在工作台上进行冲压工作，再用夹持具伸入操作器内部，再用感应窗对夹持具和操作器进行实时监测感应，将感应窗内部监测到的信息通过发射器传送到主体内部互相配合定位锁来提高冲压时的精准度，然后用显示屏进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统
本技术是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，属于自动冲压设备
技术介绍
冲压加工自动化系统包括原材料的输送，冲压工艺过程及检测，冲压模具的更换与安装，废料的输送及处理等各个环节。现有技术公开了申请号为：201020554637.2的一种自动冲压装置，本技术的自动冲压装置，包括有基座、工作台和冲压机，其特征在于：所述的工作台为移动工作台，可移动工作台上设置有光电控制系统，移动工作台连接有横向移动器和纵向移动器；移动工作台设置有夹持具，夹持具侧边设置有横向定位锁和纵向定位锁。由于本技术采用移动工作台和光电控制系统配合工作，移动工作台可以根据需要进行移动，所以每次上料多个待加工件，然后启动光电控制系统的电子控制装置，通过光信号发射装置和光信号接收装置来实现冲压装置的自动启动和关闭，从而大量减少工作量。但是其不足之处在于现有的冲压装置工作的时候精度较低，效率低下，浪费人力，且劳动强度较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，以解决现有的冲压装置工作的时候精度较低，效率低下，浪费人力，且劳动强度较高的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体、基座、光电传感器、定位锁、电子调节器、夹持具、控制器、操作器、工作台，所述操作器下端对着工作台，所述操作器相嵌合在主体上，所述操作器的左右两端设有转轴，所述操作器上端设有控制器，所述控制器与夹持具相嵌合连接，所述控制器与夹持具互相配合连接操作器，所述操作器与主体相连通，所述主体前后的左右两端设有基座，所述基座为梯形结构，所述光电传感器嵌合在主体外侧，所述定位锁固定在控制器的左右两端，所述主体上端设有电子调节器，所述电子调节器通过导线与夹持具相连接；所述光电传感器由感应窗、壳体、显示屏、导线、发射器、连接板组成，所述感应窗相嵌合在壳体上，所述壳体顶部设有显示屏，所述壳体上设有连接板，所述壳体后端顶部上设有导线，所述导线与发射器相嵌合在一起，所述发射器通过导线与壳体相连接，所述感应窗通过壳体与显示屏连为一体，所述显示屏通过导线与发射器相连接，所述发射器内部设有感应元件，通过发射器与电子调节器相连通。进一步地，所述主体为“匚”形结构，下端设在支架。进一步地，所述光电传感器贯穿主体与操作器相连接。进一步地，所述定位锁设在主体中间的左右两侧上，将夹持具和控制器固定在中间。进一步地，所述电子调节器和操作器相配合连接。进一步地，所述工作台与主体之间设有滑轨。进一步地，所述工作台通过滑轨在主体上进行左右滑动。进一步地，所述发射内部设有无线通讯模块。有益效果本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，用操作器在工作台上进行冲压工作，再用夹持具伸入操作器内部，再用感应窗对夹持具和操作器进行实时监测感应，将感应窗内部监测到的信息通过发射器传送到主体内部互相配合定位锁来提高冲压时的精准度，然后用显示屏进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的结构示意图；图2为本技术的光电传感器示意图；图3为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的操作器示意图。图中：主体-1、基座-2、光电传感器-3、感应窗-301、壳体-302、显示屏-303、导线-304、发射器-305、连接板-306、定位锁-4、电子调节器-5、夹持具-6、控制器-7、操作器-8、工作台-9。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体1、基座2、光电传感器3、定位锁4、电子调节器5、夹持具6、控制器7、操作器8、工作台9，所述操作器8下端对着工作台9，所述操作器8相嵌合在主体1上，所述操作器8的左右两端设有转轴，所述操作器8上端设有控制器7，所述控制器7与夹持具6相嵌合连接，所述控制器7与夹持具6互相配合连接操作器8，所述操作器8与主体1相连通，所述主体1前后的左右两端设有基座2，所述基座2为梯形结构，所述光电传感器3嵌合在主体1外侧，所述定位锁4固定在控制器7的左右两端，所述主体1上端设有电子调节器5，所述电子调节器5通过导线与夹持具6相连接；所述光电传感器3由感应窗301、壳体302、显示屏303、导线304、发射器305、连接板306组成，所述感应窗301相嵌合在壳体302上，所述壳体302顶部设有显示屏303，所述壳体302上设有连接板306，所述壳体302后端顶部上设有导线304，所述导线304与发射器305相嵌合在一起，所述发射器305通过导线304与壳体302相连接，所述感应窗301通过壳体302与显示屏303连为一体，所述显示屏303通过导线304与发射器305相连接，所述发射器305内部设有感应元件，通过发射器305与电子调节器5相连通，所述主体1为“匚”形结构，下端设在支架，所述光电传感器3贯穿主体1与操作器8相连接，所述定位锁4设在主体1中间的左右两侧上，将夹持具6和控制器7固定在中间，所述电子调节器5和操作器8相配合连接，所述工作台9与主体1之间设有滑轨。本专利所说的感应窗301是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。用于自动化控制、安防设备等。在刺激主理学中，为获得电刺激，这段时间多使用电子学的刺激装置。在进行使用时，首先用基座2将主体1移动到使用的范围上，接上电源导线，用夹持具6和控制器7互相配合进行控制主体1操作，然后连接到操作器8，用操作器8在工作台9上进行冲压工作，再用夹持具6伸入操作器8内部，两者相配合运行工作，用电子调节器5与控制器7相连接进行自动操作，再用感应窗301对夹持具6和操作器8进行实时监测感应，将感应窗301内部监测到的信息通过发射器305传送到主体1内部互相配合定位锁4来提高冲压时的精准度，然后用显示屏303进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。本技术解决的问题是解决现有的冲压装置工作的时候精度较低，效率低下，浪费人力，且劳动强度较高的问题，本技术通过上述部件的互相组合，用操作器在工作台上进行冲压工作，再用夹持具伸入操作器内部，再用感应窗对夹持具和操作器进行实时监测感应，将感应窗内部监测到的信息通过发射器传送到主体内部互相配合定位锁来提高冲压时的精准度，然后用显示屏进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。具体如下所述:所述感应窗301相嵌合在壳体302上，所述壳体302顶部设有显示屏303，所述壳体302上设有连接板306，所述壳体302后端顶部上设有导线304，所述导线304与发射器305相嵌合在一起，所述发射器305通过导线304与壳体302相连接，所述感应窗301通过壳体302与显示屏30本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体(1)、基座(2)、光电传感器(3)、定位锁(4)、电子调节器(5)、夹持具(6)、控制器(7)、操作器(8)、工作台(9)，所述操作器(8)下端对着工作台(9)，所述操作器(8)相嵌合在主体(1)上，所述操作器(8)的左右两端设有转轴，其特征在于：所述操作器(8)上端设有控制器(7)，所述控制器(7)与夹持具(6)相嵌合连接，所述控制器(7)与夹持具(6)互相配合连接操作器(8)，所述操作器(8)与主体(1)相连通，所述主体(1)前后的左右两端设有基座(2)，所述基座(2)为梯形结构，所述光电传感器(3)嵌合在主体(1)外侧，所述定位锁(4)固定在控制器(7)的左右两端，所述主体(1)上端设有电子调节器(5)，所述电子调节器(5)通过导线与夹持具(6)相连接；所述光电传感器(3)由感应窗(301)、壳体(302)、显示屏(303)、导线(304)、发射器(305)、连接板(306)组成，所述感应窗(301)相嵌合在壳体(302)上，所述壳体(302)顶部设有显示屏(303)，所述壳体(302)上设有连接板(306)，所述壳体(302)后端顶部上设有导线(304)，所述导线(304)与发射器(305)相嵌合在一起，所述发射器(305)通过导线(304)与壳体(302)相连接，所述感应窗(301)通过壳体(302)与显示屏(303)连为一体，所述显示屏(303)通过导线(304)与发射器(305)相连接，所述发射器(305)内部设有感应元件，通过发射器(305)与电子调节器(5)相连通。...
【技术特征摘要】
1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体(1)、基座(2)、光电传感器(3)、定位锁(4)、电子调节器(5)、夹持具(6)、控制器(7)、操作器(8)、工作台(9)，所述操作器(8)下端对着工作台(9)，所述操作器(8)相嵌合在主体(1)上，所述操作器(8)的左右两端设有转轴，其特征在于：所述操作器(8)上端设有控制器(7)，所述控制器(7)与夹持具(6)相嵌合连接，所述控制器(7)与夹持具(6)互相配合连接操作器(8)，所述操作器(8)与主体(1)相连通，所述主体(1)前后的左右两端设有基座(2)，所述基座(2)为梯形结构，所述光电传感器(3)嵌合在主体(1)外侧，所述定位锁(4)固定在控制器(7)的左右两端，所述主体(1)上端设有电子调节器(5)，所述电子调节器(5)通过导线与夹持具(6)相连接；所述光电传感器(3)由感应窗(301)、壳体(302)、显示屏(303)、导线(304)、发射器(305)、连接板(306)组成，所述感应窗(301)相嵌合在壳体(302)上，所述壳体(302)顶部设有显示屏(303)，所述壳体(302)上设有连接板(306)，所述壳体(302)后端顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，王福军，
申请(专利权)人：青岛益昕实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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