铣挖式掘进装载机制造技术

一种铣挖式掘进装载机，涉及工程机械领域。包括车辆底盘、铣挖上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构；铣挖上料机构前端置有刀片式铣挖头，其包括机体框架和配置在前端且能在动力驱动下连续转动的双螺旋式刀架，机体框架采用高强度钢板箱体式加固焊接，刀架为刀库在刀轴上沿螺旋线状均匀排列布置，每个刀库上安装有可拆卸式高强度刀片。本发明专利技术结构简单，铣挖装载平稳、高效，移动灵活，故障率低，操作及维护简便，工作安全可靠；能在狭窄巷道内对坚硬土层断面不采用爆破实现连续铣挖扒料、输送、装车作业，且施工后断面平整，可有效减少爆破使用，施工人员安全能得到更多保障，降低了施工成本，缩短了施工时间。

【技术实现步骤摘要】
铣挖式掘进装载机
本专利技术涉及工程机械
，具体是一种适用于采矿和工程施工用的铣挖式掘进装载机。
技术介绍
现有挖掘式装载机是由行走车架、液压机械臂与输送机的组合结构。其工作过程大致如下：首先对地下矿井中坚硬的土层或岩石断面进行爆破，然后利用设置在液压机械臂前端的挖斗将渣石碎料扒装至输送机构，输送机构将物料输送至转运矿车，最后矿车将渣石碎料转离。但现有设备还存在如下诸多缺陷或是使用受限方面：1、当遇到工作断面土质较为坚硬无法挖掘的地段，若要使用现有挖掘式装载机作业，其工作前需先进行爆破，而爆破具有一定的危险性，也相应增加了施工成本。2、当设备用于地下矿井，土质相对松软但难以挖掘时，此时若使用爆破则极易造成塌方，而直接使用现有挖掘式装载机挖取物料，其生产效率将大打折扣，无法满足正常生产需求。3、对于一些井下巷道和市政建设项目，需要将隧道四周修理平整进行水泥浇筑加固的，使用现有挖掘式装载机工作后的断面很难保证平整，挖掘后断面还需使用更加专业的设备将浇筑面修理平整，这样既消耗了人力物力，又浪费了时间。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种铣挖式掘进装载机，以实现在狭窄巷道内对坚硬土层断面不采用爆破直接作业且施工后断面平整。为实现上述专利技术目的，本专利技术包括车辆底盘、铣挖上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构；所述铣挖上料机构的前端置有刀片式铣挖头，其机体框架采用高强度钢板箱体式焊接，机体框架后端设置有用于连接内联接板、小臂的连接孔，连接孔焊接有能有效防止连接孔开裂或变形的加强套；机体框架前端配置有刀架总成，刀架总成包括双螺旋式主刀架、支撑座以及副刀架，支撑座通过螺钉锁紧固定于机体框架的前端；所述刀架总成为两组及以上，刀架总成在机体框架上成对称分布；主刀架的一端与齿轮箱输出端连接，齿轮箱的输入端连接动力系统，主刀架的另一端通过支撑座与副刀架连接；动力系统提供的动力通过齿轮箱传递至刀架总成，主刀架及副刀架呈螺旋状连续转动；所述主刀架通过刀轴的轴端配合并用弹性挡圈的轴向限位固定于支撑座上，主刀架的外端连接副刀架，用于防止副刀架在主刀架上轴向窜动的轴端盖压紧在副刀架上；所述主刀架的刀轴上均匀设置有多个螺旋分布的刀库，每个刀库中安装高强度刀片，刀片与刀库之间通过外六角螺钉和防松螺母牢固连接；副刀架的刀轴上均匀设置有多个刀库，每个刀库中安装高强度刀片，刀片与刀库之间通过外六角螺钉和防松螺母牢固连接。所述车辆底盘的底盘框架由框式钢板焊接而成，底盘框架的前后端分别焊接有前连接座、后连接座，前连接座与输送卸料机构前端回转部位铰接，后连接座与输送架升降油缸铰接，底盘框架的两侧装有履带总成，履带总成通过液压行走马达提供的动力实现前后行走和车体转向，底盘框架内部安装有电机、散热器、先导滤油器、多路阀、单稳阀，电机的前端连接有齿轮泵，履带总成上方左右分别安装有电箱和油箱，油箱的其中一个端口安装有回油过滤器，底盘框架后部置有防护栏，底盘框架上方安装有防护盖板。所述挖掘上料机构通过龙门架两侧板夹装固定于输送卸料机构上，龙门架的上、下横梁处夹装回转体并在中部安装多路换向阀，回转体两侧与龙门架两侧铰装回转油缸，回转体上部与大臂的后端铰接，回转体的下部与大臂之间铰装大臂油缸；大臂的前端与小臂后端铰接，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，小臂的前端与外联接板的一端、刀片式铣挖头下端分别铰接，刀片式铣挖头上端与内联接板的一端铰装，内联接板的另一端与外联接杆一端和挖斗油缸前端铰接，挖斗油缸后端铰接于小臂上；司控台挂装于龙门架左侧，司控台上部安装先导控制手柄，司控台下部装配行走踏板、先导控制阀及液压滚筒控制阀、启动开关。所述输送卸料机构通过前、后两侧铰轴连接于车辆底盘上，输送架的前部通过两侧铰轴与前连接座铰接，后端通过两侧输送架升降油缸与后连接座铰接；集料铲口安装于输送架的最前端；挡料板安装于输送架上部；从动滚筒安装于集料铲口下部；活动架与调节架组成整体式输送机构安装于输送架的最后端；调节架末端安装由液压马达驱动的液压滚筒；皮带弹性张紧装置安装于活动架和调节架之间；托轮装置置于输送带下方；挡带轮置于输送带两侧；弹性刮板装置安装在调节架的下部。所述电气控制系统由漏电断路器、时间继电器、交流接触器、接触式继电器、电动机综合保护器、轴流风机、机车灯、断路器、按钮控制、控制变压器、主电线、控制电线、电机、电箱组成。所述液压系统及其操纵机构由单向节流阀、双向节流阀、铣挖马达、直动先导阀、二位分配阀、液位计、空气滤清器、吸油过滤器、齿轮泵、电机、液压行走马达、油箱、回油过滤器、散热器、先导滤油器、多路阀、单稳阀、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、先导控制手柄、行走踏板、刀片式铣挖头及液压滚筒控制阀、输送架升降油缸、液压马达组成。所述车辆底盘也可采用液压马达驱动式轮胎底盘。所述整体式输送机构也可为折叠式，折叠式输送机构为在活动架的后部连接可折叠式调节架。本专利技术与现有技术相比，采用全新结构设计，结构简单，铣挖装载平稳、高效，移动灵活，故障率低，操作及维护简便，工作安全可靠。工作部位采用刀片式铣挖头代替挖斗，能在狭窄巷道内对坚硬土层断面不采用爆破实现连续铣挖扒料、输送、装车作业，且施工后的断面较为平整，可有效减少爆破的使用，同时施工人员的安全也得到更多的保障，也相应降低了施工成本，缩短了施工时间。主要适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采铣挖装载作业和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中硬土层采集装车，也可用于露天散碎物料装车作业。附图说明图1是本专利技术的结构简图。图2是图1的车辆底盘的结构简图。图3是图1的铣挖上料机构的结构简图。图4是图1的输送卸料机构的结构简图。图5是图3刀片式铣挖头的结构简图。图6是图5的刀架总成结构分解简图。图7是本专利技术的电气控制系统简图。图8是本专利技术的液压控制系统简图。具体实施方式如图1所示，本专利技术提供了一种铣挖式掘进装载机，包括车辆底盘1、铣挖上料机构2、输送卸料机构3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5。能在狭窄巷道内对坚硬土层断面不采用爆破实现连续铣挖扒料、输送、装车作业，且施工后的断面较为平整。如图2所示，车辆底盘可实现整机行走、转向及刹车，主要由履带总成11、齿轮泵12、电机13、液压行走马达14、油箱15、回油过滤器16、防护栏17、散热器18、后连接座19、电箱20、先导滤油器21、多路阀22、前连接座23、单稳阀24、底盘框架25、防护盖板26组成。底盘框架25由框式钢板焊接而成，底盘框架25的前后端分别焊接有前连接座23、后连接座19，其中前连接座23与输送卸料机构3前端回转部位铰接，后连接座19与输送架升降油缸53铰接；底盘框架25的两侧装有履带总成11，履带总成11通过液压行走马达14提供的动力可以实现前后行走和车体转向，底盘框架25内部安装有电机13、散热器18、先导滤油器21、多路阀22、单稳阀24，电机13的前端连接有齿轮泵12，履带总成11上方左右分别安装有电箱20和油箱15，油箱15的其中一个端口安装有回油过滤器16，底盘框架25后部置有防护栏17，各部件安装调试完成后安装防护盖板26。车辆底盘也可以采用液压马达驱动式轮胎底盘。如图3所示，挖掘上料机构将堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣挖式掘进装载机，包括车辆底盘（1）、铣挖上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）；其特征在于 ：所述铣挖上料机构（2）前端置有刀片式铣挖头（30），其机体框架（97）采用高强度钢板箱体式焊接，机体框架（97）后端设置有用于连接内联接板（31）、小臂（34）的连接孔（101），连接孔（101）焊接有能有效防止连接孔开裂或变形的加强套；机体框架（97）前端配置有刀架总成（98），刀架总成（98）包括双螺旋式主刀架（103）、支撑座（104）以及副刀架（105），支撑座（104）通过螺钉（102）锁紧固定于机体框架（97）的前端；所述刀架总成（98）为两组及以上，刀架总成（98）在机体框架（97）上成对称分布；主刀架（103）的一端与齿轮箱（100）输出端连接，齿轮箱（100）的输入端连接动力系统（99），主刀架（103）的另一端通过支撑座（104）与副刀架（105）连接；动力系统（99）提供的动力通过齿轮箱（100）传递至刀架总成（98），主刀架（103）及副刀架（105）呈螺旋状连续转动；所述主刀架（103）通过刀轴（112）的轴端配合并用弹性挡圈（111）的轴向限位固定于支撑座（104）上，主刀架（103）的外端连接副刀架（105），用于防止副刀架（105）在主刀架（103）上轴向窜动的轴端盖（106）压紧在副刀架（105）上；所述主刀架（103）的刀轴（112）上均匀设置有多个螺旋分布的刀库（108），每个刀库（108）中安装高强度刀片（109），刀片（109）与刀库（108）之间通过外六角螺钉（107）和防松螺母（110）牢固连接；副刀架（105）的刀轴上均匀设置有多个刀库（108），每个刀库（108）中安装高强度刀片（109），刀片（109）与刀库（108）之间通过外六角螺钉（107）和防松螺母（110）牢固连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铣挖式掘进装载机，包括车辆底盘（1）、铣挖上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）；其特征在于：所述铣挖上料机构（2）前端置有刀片式铣挖头（30），其机体框架（97）采用高强度钢板箱体式焊接，机体框架（97）后端设置有用于连接内联接板（31）、小臂（34）的连接孔（101），连接孔（101）焊接有能有效防止连接孔开裂或变形的加强套；机体框架（97）前端配置有刀架总成（98），刀架总成（98）包括双螺旋式主刀架（103）、支撑座（104）以及副刀架（105），支撑座（104）通过螺钉（102）锁紧固定于机体框架（97）的前端；所述刀架总成（98）为两组及以上，刀架总成（98）在机体框架（97）上成对称分布；主刀架（103）的一端与齿轮箱（100）输出端连接，齿轮箱（100）的输入端连接动力系统（99），主刀架（103）的另一端通过支撑座（104）与副刀架（105）连接；动力系统（99）提供的动力通过齿轮箱（100）传递至刀架总成（98），主刀架（103）及副刀架（105）呈螺旋状连续转动；所述主刀架（103）通过刀轴（112）的轴端配合并用弹性挡圈（111）的轴向限位固定于支撑座（104）上，主刀架（103）的外端连接副刀架（105），用于防止副刀架（105）在主刀架（103）上轴向窜动的轴端盖（106）压紧在副刀架（105）上；所述主刀架（103）的刀轴（112）上均匀设置有多个螺旋分布的刀库（108），每个刀库（108）中安装高强度刀片（109），刀片（109）与刀库（108）之间通过外六角螺钉（107）和防松螺母（110）牢固连接；副刀架（105）的刀轴上均匀设置有多个刀库（108），每个刀库（108）中安装高强度刀片（109），刀片（109）与刀库（108）之间通过外六角螺钉（107）和防松螺母（110）牢固连接。2.根据权利要求1所述的铣挖式掘进装载机，其特征在于：所述车辆底盘（1）的底盘框架（25）由框式钢板焊接而成，底盘框架（25）的前后端分别焊接有前连接座（23）、后连接座（19），前连接座（23）与输送卸料机构（3）前端回转部位铰接，后连接座（19）与输送架升降油缸（53）铰接，底盘框架（25）的两侧装有履带总成（11），履带总成（11）通过液压行走马达（14）提供的动力实现前后行走和车体转向，底盘框架（25）内部安装有电机（13）、散热器（18）、先导滤油器（21）、多路阀（22）、单稳阀（24），电机（13）的前端连接有齿轮泵（12），履带总成（11）上方左右分别安装有电箱（20）和油箱（15），油箱（15）的其中一个端口安装有回油过滤器（16），底盘框架（25）后部置有防护栏（17），底盘框架（25）上方安装有防护盖板（26）。3.根据权利要求1所述的铣挖式掘进装载机，其特征在于：所述挖掘上料机构（2）通过龙门架（39）两侧板夹装固定于输送卸料机构（3）上，龙门架（39）的上、下横梁处夹装回转体（38）并在中部安装多路换向阀（41），回转体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，王哲，王清林，曾学斌，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42