一种物流货物存储系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物流货物存储系统及方法，包括存储架、自动入库装置、悬吊机构、水平助推机构和装夹机构，自动入库装置固定连接在升降板的顶面上，升降板通过顶升架连接底座，悬吊机构位于自动入库装置的上方，且固定连接在两个存储架之间，悬吊机构上设置有定位板，定位板上设置有第一液压缸，第一液压缸通过升降杆连接有水平助推机构，水平助推机构的下方设置有装夹机构。其使用方法包括：存储架安装、悬吊机构安装、水平助推机构和装夹机构安装、自动入库装置安装和物流货物存储系统试运行。本发明专利技术的使用方法步骤简单，能满足不同吞吐量的物流货物的存储需求，提高了存储效率，降低了人工操作的劳动强度，实现自动化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种物流货物存储系统及方法
本专利技术涉及一种物流货物存储系统及方法。
技术介绍
随着互联网的不断发展，物流运输起着至关重要的作用，随着物流量的不断增大，需要特定的仓储对货物进行存储，便于对物流货物进行管理。现有技术中的物流货物一般通过人工进行管理，不仅增加了劳动强度，而且效率较低。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种物流货物存储系统及方法的技术方案，通过自动入库装置的设计，可以将物流货物快速输送至相应的存放位置，同时可以在轨道的作用下水平移动，满足不同存放位置的使用需求，自动入库装置可以在顶升架的作用下上下移动，满足不同高度的货物存放，该使用方法步骤简单，能满足不同吞吐量的物流货物的存储需求，提高了存储效率，降低了人工操作的劳动强度，实现自动化管理。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种物流货物存储系统，其特征在于：包括存储架、自动入库装置、悬吊机构、水平助推机构和装夹机构，自动入库装置位于两个存储架之间，自动入库装置固定连接在升降板的顶面上，升降板通过顶升架连接底座，底座位于升降板的下方，底座通过轨道移动连接在地面上，悬吊机构位于自动入库装置的上方，且固定连接在两个存储架之间，悬吊机构上设置有定位板，定位板上设置有第一液压缸，第一液压缸通过升降杆连接有水平助推机构，水平助推机构的下方设置有装夹机构；通过自动入库装置的设计，可以将物流货物快速输送至相应的存放位置，同时可以在轨道的作用下水平移动，满足不同存放位置的使用需求，自动入库装置可以在顶升架的作用下上下移动，满足不同高度的货物存放，悬吊机构可以带动水平助推机构和装夹机构沿水平方向快速移动，便于实现对货物的快速搬运，提高物流货物的存储效率，同时可以精确地将货物放入自动入库装置上，大大降低人工操作的劳动强度，水平助推机构可以进一步扩大装夹机构的工作范围，便于装夹不同位置的货物，装夹机构可以将货物进行夹持，实现搬运。进一步，自动入库装置包括四条相互平行设置的输送机构，输送机构通过第一支撑架和第二支撑架固定连接在升降板上，两个第一支撑架对称设置在第二支撑架的两侧，第二支撑架的顶面上固定连接有顶板，顶板位于输送机构的上方，顶板上设置有限位槽，顶板的两侧通过辅助块固定连接在升降板上，四条输送机构可以分别将货物运送至不同的存放位置，提高了货物存放的效率，降低能耗，第一支撑架和第二支撑架15提高了输送机构的稳定性和可靠性，使货物能精确的输送至相应的位置，顶板上的限位槽可以将货物平稳的放置在输送机构上，防止货物发生倾斜而掉落，辅助块提高了顶板安装的稳定性。进一步，输送机构包括传送带和驱动电机，驱动电机固定连接在第二支撑架上，驱动电机上设置有齿轮，传送带上设置有齿条，齿条与齿轮相互啮合，通过驱动电机带动齿轮旋转，进而带动齿条移动，使传送带能稳定输送货物。进一步，悬吊机构包括两个平行设置的导向板，两个导向板内分别设置有滑轨和第一螺杆，两个导向板之间平行设置有两个横梁，两个横梁的一端通过第一滑块移动连接在滑轨上，两个横梁的另一端通过第二滑块移动连接在第一螺杆上，第一螺杆的端部设置有第一电机，定位板固定连接在两个横梁的顶面上，且与横梁相互垂直，通过第一电机带动第一螺杆旋转，进而带动第二滑块沿着水平方向移动，横梁的另一侧第一滑块沿着滑轨移动，实现横梁的稳定移动，降低振动。进一步，水平助推机构内设置有第二螺杆，第二螺杆的一端设置有第二电机，第二电机固定连接在水平助推机构的侧面上，第二螺杆的另一端设置有挡板，第二螺杆上套接有两个相互平行设置的助推块，助推块固定连接装夹机构，通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以通过助推块带动装夹机构移动，增加了装夹机构的行程，提高工作效率。进一步，装夹机构包括悬臂，悬臂的底面上设置有定位块和两个固定块，定位块和其中一个固定块固定连接在悬臂的两端，另一个固定块位于靠近定位块的内侧，定位块的外侧面上固定连接有第二液压缸和第三液压缸，第三液压缸位于第二液压缸的下方，第二液压缸和第三液压缸上分别连接有第一助推杆和第二助推杆，且第一助推杆和第二助推杆均贯穿两个固定块，第一助推杆和第二助推杆上设置有至少四组装夹组件，定位块和固定块提高了装夹组件移动时的稳定性和可靠性，第二液压缸和第三液压缸带动第一助推杆和第二助推杆反向移动，实现对货物的装夹。进一步，第一助推杆与第二助推杆的运动方向相反，可以很好地将货物夹紧或松开，而且能同时对多个货物进行装夹，提高了物流货物的存储效率。进一步，装夹组件包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂的上方固定连接在第一助推杆上，第一夹紧臂的下方移动连接在第二助推杆上，第二夹紧臂固定连接在第二助推杆上，第一夹紧臂和第二夹紧臂上均设置有夹紧块，通过第一助推杆和第二助推杆的反向移动，带动第一夹紧臂和第二夹紧臂反向移动，使两个夹紧块实现夹紧或松开。进一步，第一夹紧臂和第二夹紧臂上均设置有保护套，保护套可以起到保护夹紧块的作用，防止夹紧块相互碰撞造成损坏。使用如上述的一种物流货物存储系统的方法，其特征在于包括如下步骤：1)存储架安装a、首先通过数据库确定物流货物的存储量，并根据存储量确定存储架的尺寸大小，将存储架安装固定后，对存储架进行上下等间距分隔；b、然后将存储架的外侧通过加强板筋与地面进行固定连接，保证相对的两个存储架相互平行设置；2)悬吊机构安装a、待存储架固定后，首先根据两个存储架之间的间距确定悬吊机构的尺寸大小，并选择合适的导向板，将两个导向板分别固定连接在存储架的顶面上，且保持相互平行；b、然后在一个导向板内安装滑轨，在另一个导向板内安装第一螺杆，保证滑轨与第一螺杆相互平行，并在第一螺杆的端部安装第一电机；c、接着选择两个尺寸相同的横梁，将横梁的两端分别通过第一滑块和第二滑块套接在滑轨和第一螺杆上，保证两个横梁相互平行设置，同时在两个横梁的顶面中心处安装定位板，使定位板与两个横梁相互垂直，控制两个横梁之间的间距大于60cm；3)水平助推机构和装夹机构安装a、待悬吊机构安装完毕后，首先选择合适的水平助推机构，将水平助推机构放置在定位板的正下方；b、然后在定位板的顶面上对称安装两个第一液压缸，并在第一液压缸的底面上安装升降杆，使升降杆分别固定连接在水平助推机构的顶面上，升降杆与水平助推机构侧面之间的间距相等，沿着水平助推机构的内部安装第二螺杆，并在第二螺杆的两端分别安装第二电机和挡板，同时在第二螺杆上套接两个相互平行设置的助推块；c、接着在两个助推块的下方安装悬臂，使悬臂与水平助推机构保持平行，在悬臂的底面上从左往右依次安装定位块和两个固定块，在定位块的外侧面上下设置第二液压缸和第三液压缸，并在第二液压缸和第三液压缸分别连接第一助推杆和第二助推杆，最后在第一助推杆和第二助推杆上安装装夹机构；4)自动入库装置安装a、首先在两个存储架之间的地面上安装相互平行的两个轨道，然后在轨道上安装底座，使两个轨道嵌入底座的底部，再通过顶升架连接升降板，使升降板沿着两个存储架的内侧面上下移动；b、接着在升降板的顶面顶面上安装第一支撑架和第二支撑架，使两个第一支撑架平行分布在第二支撑架的两侧，并依次在第一支撑架和第二支撑架上安装相互平行的四条输送机构，输送机构的两端与存储架之间的距离相等；c、最后在第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流货物存储系统，其特征在于：包括存储架、自动入库装置、悬吊机构、水平助推机构和装夹机构，所述自动入库装置位于两个所述存储架之间，所述自动入库装置固定连接在升降板的顶面上，所述升降板通过顶升架连接底座，所述底座位于所述升降板的下方，所述底座通过轨道移动连接在地面上，所述悬吊机构位于所述自动入库装置的上方，且固定连接在两个所述存储架之间，所述悬吊机构上设置有定位板，所述定位板上设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过升降杆连接有所述水平助推机构，所述水平助推机构的下方设置有所述装夹机构。

【技术特征摘要】
1.一种物流货物存储系统，其特征在于：包括存储架、自动入库装置、悬吊机构、水平助推机构和装夹机构，所述自动入库装置位于两个所述存储架之间，所述自动入库装置固定连接在升降板的顶面上，所述升降板通过顶升架连接底座，所述底座位于所述升降板的下方，所述底座通过轨道移动连接在地面上，所述悬吊机构位于所述自动入库装置的上方，且固定连接在两个所述存储架之间，所述悬吊机构上设置有定位板，所述定位板上设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过升降杆连接有所述水平助推机构，所述水平助推机构的下方设置有所述装夹机构。2.根据权利要求1所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述自动入库装置包括四条相互平行设置的输送机构，所述输送机构通过第一支撑架和第二支撑架固定连接在所述升降板上，两个所述第一支撑架对称设置在所述第二支撑架的两侧，所述第二支撑架的顶面上固定连接有顶板，所述顶板位于所述输送机构的上方，所述顶板上设置有限位槽，所述顶板的两侧通过辅助块固定连接在所述升降板上。3.根据权利要求2所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述输送机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述第二支撑架上，所述驱动电机上设置有齿轮，所述传送带上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述悬吊机构包括两个平行设置的导向板，两个所述导向板内分别设置有滑轨和第一螺杆，两个所述导向板之间平行设置有两个横梁，两个所述横梁的一端通过第一滑块移动连接在所述滑轨上，两个所述横梁的另一端通过第二滑块移动连接在所述第一螺杆上，所述第一螺杆的端部设置有第一电机，所述定位板固定连接在两个所述横梁的顶面上，且与所述横梁相互垂直。5.根据权利要求1所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述水平助推机构内设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端设置有第二电机，所述第二电机固定连接在所述水平助推机构的侧面上，所述第二螺杆的另一端设置有挡板，所述第二螺杆上套接有两个相互平行设置的助推块，所述助推块固定连接所述装夹机构。6.根据权利要求1所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述装夹机构包括悬臂，所述悬臂的底面上设置有定位块和两个固定块，所述定位块和其中一个所述固定块固定连接在所述悬臂的两端，另一个所述固定块位于靠近所述定位块的内侧，所述定位块的外侧面上固定连接有第二液压缸和第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第二液压缸的下方，所述第二液压缸和所述第三液压缸上分别连接有第一助推杆和第二助推杆，且所述第一助推杆和所述第二助推杆均贯穿两个所述固定块，所述第一助推杆和所述第二助推杆上设置有至少四组装夹组件。7.根据权利要求6所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述第一助推杆与所述第二助推杆的运动方向相反。8.根据权利要求6所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述装夹组件包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂的上方固定连接在所述第一助推杆上，所述第一夹紧臂的下方移动连接在所述第二助推杆上，所述第二夹紧臂固定连接在所述第二助推杆上，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂上均设置有夹紧块。9.根据权利要求8所述的一种物流货物存储系统，其特征在于：所述第一夹紧臂和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33