通道机补货车制造技术

本发明专利技术提供了一种通道机补货车，涉及物流装备技术领域，通道机补货车，通道机补货车包括行走装置以及补货装置；以行走装置的行走方向为基准，补货装置设有能够存放盒模的存放室，存放室的前后两侧分别设有拨板和挡盒板，存放室的左右两侧中的一侧设有向存放室内存货的进货口，另一侧设有阶梯板，阶梯板和挡盒板之间设有供一排盒模通过的出货口，阶梯板包括多个宽度与盒模宽度相同的阶梯面，多个阶梯面由拨板朝向挡盒板方向逐渐远离进货口设置；拨板靠近进货口位置设有第一凸面，挡盒板靠近出货口位置设有第二凸面，第二凸面与朝向进货口的平面平滑过渡。缓解了现有技术中的通道机补货车在补货时容易发生倒跺而造成补货失败的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
通道机补货车
本专利技术涉及物流装备
，具体而言，涉及一种通道机补货车。
技术介绍
目前，大型仓储物流业的规模和自动化程度不断提高，规则的物品进出库分拣作业中，运货、补货的设备自动化要求也大幅度提高。高速运货、补货的车辆不断得到改进。以卷烟行业为例，在卷烟分拣过程中，对卷烟分拣设备的烟仓进行补货的方式有两种：一种是人工补货，另一种是自动补货。人工补货操作者劳动强度大、卷烟配送效率低，而且难以保证补到某烟中的条烟仓的品种和数量的正确性，自动化程度低，不利于实现整个配送流程的自动化；而现有的自动补货，一般是通过补货车来实现，具体的，补货车先去仓库补满条烟后，条烟在补货车内呈多排两列设置，且整体为长方体形，在推动所有条烟时，相邻条烟之间很容易发生错位，又因为每排的条烟有多层且种类均相同，在需要补货时，均是以每排为单位进行补货，此时，将一排条烟推出时，相邻一排的条烟很容易对该排条烟产生干涉，进而发生倒跺，造成补货失败，不能满足人们需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通道机补货车，以缓解现有技术中的通道机补货车在补货时容易发生倒跺而造成补货失败的技术问题。本专利技术提供一种通道机补货车，包括行走装置以及安装在行走装置上的补货装置；以所述行走装置的行走方向为基准，所述补货装置设有能够存放盒模的存放室，所述存放室的前后两侧分别设有拨板和挡盒板，所述存放室的左右两侧中的一侧设有向所述存放室内存货的进货口，另一侧设有阶梯板，所述阶梯板和所述挡盒板之间设有供一排所述盒模通过的出货口，所述阶梯板包括多个宽度与所述盒模宽度相同的阶梯面，多个所述阶梯面由所述拨板朝向所述挡盒板方向逐渐远离所述进货口设置；所述拨板靠近所述进货口位置设有第一凸面，所述挡盒板靠近所述出货口位置设有第二凸面，所述第二凸面与朝向所述进货口的平面平滑过渡。进一步的；所述挡盒板背离所述存放室的一侧设有将所述盒模推出的横向输出装置，所述横向输出装置包括水平转动的双排链轮、驱动所述双排链轮转动的第一伺服电机和啮合在所述双排链轮上的两条链条，两个所述链条之间沿其周向方向均匀设有两个拨盒装置；所述挡盒板包括相互分离设置的上挡盒板和下挡盒板，所述上挡盒板和所述下挡盒板之间设有供所述拨盒装置穿过的缝隙。进一步的；所述拨盒装置包括安装板和拨盒圆棒，所述拨盒圆棒为空心结构，所述安装板为H形型结构，所述安装板的两个竖直板分别与所述链轮和所述拨盒圆棒固定连接，水平板能够穿过所述上挡盒板和所述下挡盒板之间的缝隙。进一步的；所述存放室顶部设有控制所述拨板纵向移动的纵向输送装置，所述纵向输送装置包括输送带和与所述输送带驱动连接的第二伺服电机，所述拨板与所述输送带的外侧面固定连接。进一步的；所述阶梯板靠近所述出货口的一端朝所述挡盒板方向固设有胶皮挡板，所述存放室靠近所述出货口的底面上设有用于检测是否掉货的光电传感器。进一步的；所述拨板的宽度小于等于两纵列所述盒模的总宽度，所述进货口在所述拨板的一侧设有入口导向板，所述入口导向板由所述进货口朝向所述拨板设置并不接触所述拨板。进一步的；所述行走装置和所述补货装置相互枢接，且所述行走装置和所述补货装置之间还设有供所述补货装置绕枢接轴转动的翻转组件；所述翻转组件包括摇摆臂、旋转臂和翻转电机，所述摇摆臂的两端分别与所述补货装置和所述旋转臂枢接，所述旋转臂的另一端与所述翻转电机的转轴固定连接，所述翻转电机的机体固定在所述行走装置上，所述旋转臂旋转一周能够使所述存放室的底面与水平面呈0°到8°夹角。进一步的；所述行走装置包括机架和安装在机架上的第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动连接有齿形带轮，所述机架上还设有同步带导向轮，所述齿形带轮和所述同步带导向轮通过同步带传动连接；所述齿形带轮上还固定有检测其转动圈数的编码器。进一步的；所述机架的前后两端分别设有两组从动轮，所述从动轮的旁侧均设有用于清除行走轨迹的清轨刷。进一步的；还包括与补货装置扣合固定的防护机罩，所述防护机罩上设有控制所述行走装置和补货装置动作的触摸显示屏。相对于现有技术，本专利技术提供的通道机补货车的有益效果如下：本专利技术提供的通道机补货车，包括行走装置和补货装置，行走装置用于承载补货装置完成在仓库和各个分拣口处的移动，其中，补货装置包括用于放置盒模的存放室，存放室的进货口和出货口均位于补货装置的旁侧，同时还在出货口的一侧设有阶梯板，且通过设置多个阶梯面由拨板朝向挡盒板方向逐渐远离进货口设置，在盒模通过进货口补入存放室后，将多排盒模除出货口处的一排盒模分别与阶梯面贴合接触，能够使一排盒模中的两列盒模之间的连接线不与相邻排盒模上的连接线共线，在将出货口处的一排盒模推出时，该排盒模上的连接线也不会与相邻排盒模上的连接线共线，避免了相邻排盒模对待推出排盒模的干涉，保证了一排盒模的顺利推出。还通过在拨板设有只能与靠近进货口的一纵列盒模抵接的第一凸面，在挡盒板设有只能够与靠近出货口的一纵列盒模抵接的第二凸面，且第二凸面与朝向进货口的平面平滑过渡，使盒模在拨板的驱使下与挡盒板抵接后，每列的两排盒模也呈阶梯排列，在满足第二凸面不会影响整排盒模推出的情况下，实现了盒模的前后左右分层效果，提高盒模分层的稳定性，进一步保证通道机补货车的准确补货，满足人们的需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的通道机补货车的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的通道机补货车中补货装置和盒模的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的通道机补货车中补货装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的通道机补货车中行走装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的通道机补货车中补货装置和盒模另一视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的通道机补货车中补货装置另一视角的结构示意图。图标：1－补货装置；2－行走装置；3－盒模；4－防护机罩；11－拨板；12－挡盒板；13－阶梯板；14－横向输出装置；15－纵向输送装置；16－胶皮挡板；17－光电传感器；18－入口导向板；21－翻转电机；22－旋转臂；23－摇摆臂；24－第三伺服电机；25－齿形带轮；26－同步带导向轮；27－编码器；28－从动轮；29－清轨刷；41－触摸显示屏；111－第一凸面；121－第二凸面；122－上挡盒板；123－下挡盒板；141－第一伺服电机；142－双排链轮；143－链条；144－安装板；145－拨盒圆棒；151－输送带；152－第二伺服电机。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通道机补货车，其特征在于，包括行走装置(2)以及安装在行走装置(2)上的补货装置(1)；以所述行走装置(2)的行走方向为基准，所述补货装置(1)设有能够存放盒模(3)的存放室，所述存放室的前后两侧分别设有拨板(11)和挡盒板(12)，所述存放室的左右两侧中的一侧设有向所述存放室内存货的进货口，另一侧设有阶梯板(13)，所述阶梯板(13)和所述挡盒板(12)之间设有供一排所述盒模(3)通过的出货口，所述阶梯板(13)包括多个宽度与所述盒模(3)宽度相同的阶梯面，多个所述阶梯面由所述拨板(11)朝向所述挡盒板(12)方向逐渐远离所述进货口设置；所述拨板(11)靠近所述进货口位置设有第一凸面(111)，所述挡盒板(12)靠近所述出货口位置设有第二凸面(121)，所述第二凸面(121)与朝向所述进货口的平面平滑过渡。

【技术特征摘要】
1.一种通道机补货车，其特征在于，包括行走装置(2)以及安装在行走装置(2)上的补货装置(1)；以所述行走装置(2)的行走方向为基准，所述补货装置(1)设有能够存放盒模(3)的存放室，所述存放室的前后两侧分别设有拨板(11)和挡盒板(12)，所述存放室的左右两侧中的一侧设有向所述存放室内存货的进货口，另一侧设有阶梯板(13)，所述阶梯板(13)和所述挡盒板(12)之间设有供一排所述盒模(3)通过的出货口，所述阶梯板(13)包括多个宽度与所述盒模(3)宽度相同的阶梯面，多个所述阶梯面由所述拨板(11)朝向所述挡盒板(12)方向逐渐远离所述进货口设置；所述拨板(11)靠近所述进货口位置设有第一凸面(111)，所述挡盒板(12)靠近所述出货口位置设有第二凸面(121)，所述第二凸面(121)与朝向所述进货口的平面平滑过渡。2.根据权利要求1所述的通道机补货车，其特征在于，所述挡盒板(12)背离所述存放室的一侧设有将所述盒模(3)推出的横向输出装置(14)，所述横向输出装置(14)包括水平转动的双排链轮(142)、驱动所述双排链轮(142)转动的第一伺服电机(141)和啮合在所述双排链轮(142)上的两条链条(143)，两个所述链条(143)之间沿其周向方向均匀设有两个拨盒装置；所述挡盒板(12)包括相互分离设置的上挡盒板(122)和下挡盒板(123)，所述上挡盒板(122)和所述下挡盒板(123)之间设有供所述拨盒装置穿过的缝隙。3.根据权利要求2所述的通道机补货车，其特征在于，所述拨盒装置包括安装板(144)和拨盒圆棒(145)，所述拨盒圆棒(145)为空心结构，所述安装板(144)为H形型结构，所述安装板(144)的两个竖直板分别与所述链轮和所述拨盒圆棒(145)固定连接，水平板能够穿过所述上挡盒板(122)和所述下挡盒板(123)之间的缝隙。4.根据权利要求3所述的通道机补货车，其特征在于，所述存放室顶部设有控制所述拨板(11)纵向移动的纵向输送装置(15)，所述纵向输送装置(15)包括输送带(151)和与所述输送带(151)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈长鹏，刘鹏，张贻弓，吴耀华，张小艺，蒋霞，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37