一种高效应急破窗多旋翼无人机系统技术方案

一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，包括机架、旋翼和破窗弹发射装置，在机架的顶部四个角分别设置有安装臂，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置。在每根安装臂上还安装有涵道圈，安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质，旋翼采用碳纤维材料。采用垂直起降的飞行方式，对地形环境要求极低。能够在大型灭火设备未能部署完成之前，迅速对初期现场进行近距离观察，找到着火点位以及被困人员位置，安全破开外墙玻璃，为后续救援作业及时开通道路。

【技术实现步骤摘要】
一种高效应急破窗多旋翼无人机系统
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种高效应急破窗多旋翼无人机系统。
技术介绍
高层建筑消防安全问题是世界性难题，目前国内最高的消防高喷车在靠近高层火灾现场时候，经常因为高层建筑外墙玻璃不能及时打破的原因，不能有效地展开作业。甚至于有些情况下，由于野蛮操作，即使打破了玻璃，也会造成大块玻璃四散，造成逃生伤害。所以，目前高层建筑火灾都会不同程度地因为上述原因，迅速蔓延，致使重大人员伤亡和巨大的财产损失。为了解决上述问题需要提供一种安全快速进行破窗的工具。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，具体技术方案如下：一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(4)和破窗弹发射装置(2)，在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(3)，在每个所述安装臂(3)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(4)，且每个所述安装臂(3)上的两个所述旋翼(4)共轴设置；至少两组所述破窗弹发射装置(2)设置在所述机架(1)内部，一组所述破窗弹发射装置(2)中的弹药为高密度金属颗粒物组成，另一组所述破窗弹发射装置(2)中的弹药为弹性材料组成。为更好的实现本专利技术，可进一步为：在每根所述安装臂(3)上还安装有涵道圈，所述安装臂(3)上的两个旋翼(4)位于所述涵道圈内部。进一步地：所述机架(1)采用铝合金材质，所述旋翼(4)采用碳纤维材料。进一步地：在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。进一步地：在所述机架(1)上配置有降落伞。进一步为：所述破窗弹发射装置(2)包括发射管(2-1)、快装底座(2-2)、发射基台(2-3)、击发机构(2-4)和锁合装置(2-5)；所述发射管(2-1)一端与所述快装底座(2-2)的开口端相连，所述快装底座(2-2)另一端插入到所述发射基台(2-3)内，所述锁合装置(2-5)将所述快装底座(2-2)锁合在所述发射基台(2-3)上，在所述发射基台(2-3)的底部设置有击发装置；在所述发射基台(2-3)的外周上安装所述锁合装置(2-5)，所述锁合装置(2-5)包括摆杆(2-51)，该摆杆(2-51)中部铰接在所述发射基台(2-3)的外周上，所述摆杆(2-51)靠近击发装置一端通过弹性装置(2-52)连接在所述发射基台(2-3)的外周上，该摆杆(2-51)另一端设置有卡块(2-53)；在所述发射基台(2-3)的开口端沿轴向设置有缺口，在所述快装底座(2-2)的插入端设置的外周上设置有条形凸块(2-21)，当所述快装底座(2-2)插入到所述发射基台(2-3)内时，所述条形凸块(2-21)插入到所述缺口中，所述卡块(2-53)卡在所述条形凸块(2-21)的外端。本专利技术的有益效果为：第一，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置，能够快速起飞，同时，共轴设置的两个旋翼能够增加无人机的升力。第二，采用垂直起降的飞行方式，对地形环境要求极低。能够在大型灭火设备未能部署完成之前，迅速对初期现场进行近距离观察，找到着火点位以及被困人员位置，安全破开外墙玻璃，为后续救援作业及时开通道路。第三，微式破窗弹由高密度金属颗粒物组成，由火药为发射动力，可以瞬间使高层建筑外墙钢化玻璃形成细密的网状破裂，杜绝因野蛮破窗形成大块玻璃碎片，防止因为大块玻璃碎片掉落造成次生伤害。第四，点式破窗弹采用弹性材料制作，经过发射机构发射后，会对已经破碎成网状的玻璃进行柔性撞击，使玻璃碎片自然脱落，并向下掉落，不会给屋内受困人员造成伤害。附图说明图1为本专利技术结构图；图2为破窗弹发射装置具体结构图；图3为破窗弹发射装置的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图3所示：一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，包括机架1、旋翼4和破窗弹发射装置2，在机架1的顶部四个角分别设置有安装臂3，在每个安装臂3的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼4，且每个安装臂3上的两个旋翼4共轴设置。在每根安装臂3上还安装有涵道圈，安装臂3上的两个旋翼4位于涵道圈内部。该机架1采用铝合金材质，旋翼4采用碳纤维材料。至少两组破窗弹发射装置2设置在机架1内部，一组破窗弹发射装置2中的弹药为高密度金属颗粒物组成，另一组破窗弹发射装置2中的弹药为弹性材料组成。在机架1上还安装有热成像摄像头、强光探照灯、大功率喊话设备和降落伞。上述破窗弹发射装置2具体包括发射管2-1、快装底座2-2、发射基台2-3、击发机构2-4和锁合装置2-5；发射管2-1一端与快装底座2-2的开口端相连，快装底座2-2插入到发射基台2-3内，锁合装置2-5将快装底座2-2锁合在发射基台2-3上，在发射基台2-3的底部设置有击发装置；在发射基台2-3的外周上安装锁合装置2-5，锁合装置2-5包括摆杆2-51，该摆杆2-51中部铰接在发射基台2-3的外周上，摆杆2-51靠近击发装置一端通过弹性装置2-52连接在发射基台2-3的外周上，该摆杆2-51另一端设置有卡块2-53；在发射基台2-3的开口端沿轴向设置有缺口，在快装底座2-2的插入端设置的外周上设置有条形凸块2-21，当快装底座2-2插入到发射基台2-3内时，条形凸块2-21插入到缺口中，卡块2-53卡在条形凸块2-21的外端。本专利技术工作原理：在遇到高层建筑失火，需要破碎高层的玻璃时，无人机首先通过破窗弹发射装置发射微式破窗弹，该微式破窗弹由高密度金属颗粒物组成，以火药为发射动力。可以瞬间使高层建筑外墙钢化玻璃形成细密的网状破裂，杜绝因野蛮破窗形成大块玻璃碎片，防止因为大块玻璃碎片掉落造成次生伤害。接着，破窗弹发射装置发射点式破窗弹，该点式破窗弹采用弹性材料制作，经过击发机构发射后，会对已经破碎成网状的玻璃进行柔性撞击，使玻璃碎片自然脱落，并向下掉落，不会给屋内受困人员造成伤害。设置的快装底座能够快速的进行弹药补给、锁合装置能够稳固的将快装底座发射基台。同时，由于该无人机配备具有实时传输功能的高清以及热成像摄像头、高达4000流明的强光探照灯以及大功率喊话设备，能够提醒屋内人员远离窗边，以免破窗时发生危险的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(4)和破窗弹发射装置(2)，在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(3)，在每个所述安装臂(3)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(4)，且每个所述安装臂(3)上的两个所述旋翼(4)共轴设置；至少两组所述破窗弹发射装置(2)设置在所述机架(1)内部，一组所述破窗弹发射装置(2)中的弹药为高密度金属颗粒物组成，另一组所述破窗弹发射装置(2)中的弹药为弹性材料组成。

【技术特征摘要】
1.一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(4)和破窗弹发射装置(2)，在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(3)，在每个所述安装臂(3)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(4)，且每个所述安装臂(3)上的两个所述旋翼(4)共轴设置；至少两组所述破窗弹发射装置(2)设置在所述机架(1)内部，一组所述破窗弹发射装置(2)中的弹药为高密度金属颗粒物组成，另一组所述破窗弹发射装置(2)中的弹药为弹性材料组成。2.根据权利要求1所述一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：在每根所述安装臂(3)上还安装有涵道圈，所述安装臂(3)上的两个旋翼(4)位于所述涵道圈内部。3.根据权利要求1所述一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：所述机架(1)采用铝合金材质，所述旋翼(4)采用碳纤维材料。4.根据权利要求1所述一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。5.根据权利要求1所述一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，其特征在于：在所述机架(1)上配置有降落伞。6.根据权利要求1所述一种高效...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兵，
申请(专利权)人：重庆国飞通用航空设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50