用于减弱机动车传动系振动的控制系统、机动车和相关方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统(1)。所述控制系统包括控制装置(10)，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；和传输线路(15)，所述传输线路(15)与所述控制装置(10)相连，以便直接从所述车轮转速传感器(13)传输车轮转速信号。此外，本发明专利技术还涉及一种按照本发明专利技术的控制系统的机动车和用于减弱机动车的传动系的振动的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于减弱机动车传动系振动的控制系统、机动车和相关方法
本专利技术涉及一种控制系统和一种方法，所述控制系统和方法用于减弱机动车传动系、尤其具有电动机的传动系的振动。此外，本专利技术还涉及一种机动车，其具有按照本专利技术的用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统。
技术介绍
在机动车中，由于一方面驱动轮的运动和另一方面驱动装置的运动之间缺乏适当的协调性，因此可能产生传动系振动。然而，较强的传动系振动导致机动车的舒适性受损以及传动系中的强度问题。为了避免传动系振动，例如可以使用一种减振方法，该减振方法基于估计的车轮转速、例如借助所谓的龙伯格观测器估计的车轮转速。备选地，可以根据马达转速借助D2T2高通滤波器减弱传动系振动。此外可以利用行驶动态控制器(电子稳定控制ESC或电子稳定程序ESP)的通过车辆数据总线传输的车轮转速信息减振。这种方法例如在文献DE102005033354A1中被描述。备选地，如文献DE102012221837A1中所述的根据车身上的加速传感器的加速信号或如文献DE102015203747A1中所述的根据测量的马达转速可以实现减振。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统和方法以及具有这种控制系统的机动车，所述控制系统和方法能够可靠地减弱传动系振动。所述技术问题按照本专利技术通过一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统解决，所述控制系统包括：控制装置，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置，通过配属于传动系的车轮的车轮转速传感器测取车轮转速信号；和传输线路，所述传输线路与所述控制装置相连，以便直接从所述车轮转速传感器传输车轮转速信号。所述技术问题按照本专利技术还通过一种机动车解决，所述机动车具有按照本专利技术的用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统。所述技术问题按照本专利技术还通过一种用于减弱机动车的传动系的振动的方法解决，所述方法包括：直接从车轮转速传感器接收车轮转速信号，通过配属于传动系的车轮的车轮转速传感器测取车轮转速信号；并且根据接收到的车轮转速信号驱动传动系的驱动装置。本专利技术涉及一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统。机动车的传动系是能够振动的系统。例如，机动车的传动系可以具有驱动装置以及一个或多个车轮，其中，所述驱动装置与一个或多个车轮能振动地耦联。此外优选地，传动系可以具有变速器、驱动轴和车轮轴，所述车轮轴将驱动装置与一个或多个车轮相连。所述传动系是能振动的单轮驱动机构、能振动的两轮驱动机构或能振动的全轮驱动机构。优选地，所述驱动装置可以是电气的驱动机械、尤其电动机、例如交流电动机或直流电动机。备选地，所述驱动装置也可以是内燃机、例如汽油马达或柴油马达。按照本专利技术的控制系统包括用于根据车轮转速信号(第一车轮转速信号)驱动传动系的驱动装置的控制装置，配属于传动系的车轮(第一车轮)的车轮转速传感器(第一车轮转速传感器)测取车轮转速信号。控制装置的驱动可以根据其它控制参数、例如需要的马达扭矩和/或另外的控制参数。所述控制装置可以设计用于提供用于驱动驱动装置的控制量。例如，所述控制装置可以是用于驱动电动机的功率电子器件或者用于运行内燃机的马达控制器。传动系的车轮、优选传动系的驱动轮例如可以具有磁性的位置标记，可构造为霍尔传感器的车轮转速传感器探测该位置标记。相应地，车轮转速信号可以是矩形信号、尤其频率可变的矩形信号，由矩形信号的波侧边(Schaltflanken)可以得出车轮转速。此外，按照本专利技术的控制系统包括传输线路(第一传输线路)，所述传输线路与控制装置相连，以便直接从车轮转速传感器传输车轮转速信号。所述传输线路尤其设计用于，仅直接传输车轮转速信号。车轮转速信号直接从车轮转速传感器的直接传输可以是无延迟的传输、即无延迟传输。此外，车轮转速信号的直接传输不在其间实施车轮转速信号的处理。所述传输线路可以是电缆，该电缆具有导电的芯线和包围导电芯线的绝缘护套。在利用直接测量的车轮转速的情况下，传动系减振适合于前轮驱动、后轮驱动以及全轮驱动。控制装置、例如功率电子器件或马达控制器与车轮转速传感器的直接连接能够实现车轮转速信号向控制装置的无延迟的信号传输并且从而实现有效的传动系减振。此外在一些实施例中，所述控制系统还可以包括另外的传输线路(第二传输线路)，用于传输另外的车轮转速信号(第二车轮转速信号)，通过另外的车轮转速传感器(第二车轮转速传感器)测取另外的车轮转速信号，其中，所述第二车轮转速传感器配属于传动系的另外的车轮(第二车轮)。传动系的第二车轮、优选传动系的驱动轮也可以具有磁性的位置标记，可构造为霍尔传感器的第二车轮转速传感器探测该位置标记。相应地，第二车轮转速信号也可以是矩形信号、尤其频率可变的矩形信号。所述第二传输线路尤其设计用于，仅直接、也就是说无延迟地传输第二车轮转速信号。所述第二传输线路可以是电缆，该电缆具有导电的芯线和包围导电芯线的绝缘护套。此外当存在第二传输线路时，控制装置可以设计用于根据第二车轮转速信号驱动传动系的驱动装置。此外在一些实施例中，所述控制系统还包括用于传输控制信息的数据总线，所述数据总线与控制装置相连，其中，第一车轮转速信号的控制信息和如果存在的第二车轮转速信号的控制信息不同。因此，可以借助第一传输线路传输第一车轮转速信号，借助第二传输线路传输第二车轮转速信号，并且借助数据总线传输控制信息、例如制动信息。此外在一些实施例中，所述控制系统还包括行驶动态控制器、尤其ESC(电子稳定控制)或ESP(电子稳定程序)。所述行驶动态控制器具有用于提供第一车轮转速信号的车轮传感器输出端(第一车轮传感器输出端)。所述传输线路可以将行驶动态控制器的第一车轮传感器输出端直接地、尤其当不在其间接入其它部件的情况下与控制装置相连，以便传输车轮转速信号。所述行驶动态控制器例如可以接收配属于第一车轮的ABS传感器的车轮转速信号，行驶动态控制器一方面利用该车轮转速信号实现行驶动态控制，并且另一方面将该车轮转速信号不变地传导至行驶动态控制器的第一车轮转速输出端。所述行驶动态控制器可以具有用于提供第二车轮转速信号的另外的车轮传感器输出端(第二车轮传感器输出端)。优选地，所述第二车轮传感器输出端按照第一车轮传感器输出端构造，其中，第二车轮传感器输出端提供配属于第二车轮的ABS传感器的车轮转速信号。所述第二传输线路可以将行驶动态控制器的第二车轮传感器输出端直接地、尤其当不在其间接入其它部件的情况下与控制装置相连，以便传输第二车轮转速信号。通过控制装置、例如功率电子器件或马达控制器与行驶动态控制器的车轮转速传感器的直接连接，使得控制装置自身可以在足够快的时间范围内计算两个车轮转速。以此方式，所述控制装置不再依赖于经由车辆总线传输和接收车轮转速信息。此外在一些实施例中，所述控制系统还包括配属于传动系的第一车轮的第一车轮转速传感器。所述车轮转速传感器可以具有用于提供第一车轮转速信号的车轮传感器输出端，所述第一传输线路将该车轮传感器输出端直接地、尤其当不在其间接入其它部件的情况下与控制装置相连，以便传输车轮转速信号。所述传感器可以是现有的ABS传感器，该ABS传感器例如通过附加的车轮传感器输出端与行驶动态控制器相连，或者所述传感器是独立的车轮转速传感器。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统(1)，所述控制系统包括：控制装置(10)，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；和传输线路(15)，所述传输线路(15)与所述控制装置(10)相连，以便直接从所述车轮转速传感器(13)传输车轮转速信号。

【技术特征摘要】
2017.02.21 DE 102017202750.91.一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统(1)，所述控制系统包括：控制装置(10)，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；和传输线路(15)，所述传输线路(15)与所述控制装置(10)相连，以便直接从所述车轮转速传感器(13)传输车轮转速信号。2.按照权利要求1所述的控制系统，所述控制系统还包括：另外的传输线路(16)，用于传输另外的车轮转速信号，通过配属于传动系的另外的车轮(3B)的车轮转速传感器(14)测取另外的车轮转速信号，其中，所述控制装置(10)设计用于，还根据另外的车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)。3.按照权利要求1或2所述的控制系统，所述控制系统还包括：用于传输控制信息的数据总线(12)，所述数据总线(12)与所述控制装置(10)相连，其中，所述车轮转速信号的控制信息是不同的。4.按照权利要求1至3之一所述的控制系统，所述控制系统还包括：行驶动态控制器(11)，所述行驶动态控制器(11)具有用于提供车轮转速信号的车轮传感器输出端(110)，其中，所述传输线路(15)将所述行驶动态控制器(11)的车轮传感器输出端(110)直接与所述控制装置(10)相连，以便传输车轮转速信号。5.按照权利要求1至3之一所述的控制系统，所述控制系统还包括：配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13a)，其中，所述车轮转速传感器(13a)具有用于提供车轮转速信号的车轮传感器输出端(132)，所述传输线路(15)将所述车轮传感器输出端(132)直接与所述控制装置(10)相连，以便传输车轮转速信号。6.按照权利要求1至5之一所述的控制系统，其中，所述控制装置(10)设计用于，还根据所述驱动装置(2)的马达转速信号驱动所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：J莱因哈特，A阿伦兹，S德特林，C霍普，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE